最近想做一个发热垫，能够用手机管制。
一开始思考过用wifi接入米家进行管制，这样还能应用语音助手。但起初认真考虑一番，发现应用场景不对。如果应用wifi连贯，那意味着只能在室内应用了。
所以，最初还是决定间接应用蓝牙连贯。
硬件选型
尽管抉择了蓝牙连贯，但为了当前扩大wifi不便，所以硬件选用了esp32，同时有wifi和蓝牙连贯的性能，代码又兼容arduino，应用十分不便。
蓝牙连贯形式
- 初步构想是把硬件的mac地址生成二维码，手机软件扫描二维码获取mac地址，进行连贯及发送温度设置等指令。
- 起初发现，貌似能够间接用设施名进行蓝牙连贯，如此一来便能够把所有的硬件设施都设置为雷同的设施名，又能够省去二维码，着实不错。
- 最初是在查资料时看到一种蓝牙播送的形式，不过尚未来及做试验，日后有机会倒能够试试。
温控形式
应用温敏电阻即可读取温度。
- 最简略的温控能够是间接用继电器开关进行管制。设置温度的高低区间，加热到上区间进行，低于下区间则重启加热。
- 高阶一点的是用pwm的形式调整发热电阻的功率，离指标温度越靠近则功率越小，如此即可实现平滑温度曲线。甚至于再不行，还可上pid闭环控制算法，叠加上之前的误差，实时调整。
手机软件
因为我不会做安卓软件，当初只是应用一款“蓝牙串口”的app间接发送指令，管制硬件。
当前还是要学一下安卓，做一套架子进去。
esp32程序
//This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.)//By Evandro Copercini - 2018////This example creates a bridge between Serial and Classical Bluetooth (SPP)//and also demonstrate that SerialBT have the same functionalities of a normal Serial#include "BluetoothSerial.h"#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it#endifBluetoothSerial SerialBT;char START_FLAG = '$';char END_FLAG = '#';int TEMPERATURE_MIN = 0;int TEMPERATURE_MAX = 50;void setup() { Serial.begin(115200); SerialBT.begin("ESP32test"); //Bluetooth device name Serial.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!");}void SerialBT_sendMsg(String msg) { int i = 0; for (i = 0; i < msg.length(); i++) { SerialBT.write(msg[i]); }}int NONE = 0;int START = 1;int pre_status = NONE;int num = 0;void loop() { if (SerialBT.available()) { char msg_char = SerialBT.read(); if (msg_char == START_FLAG) { num = 0; pre_status = START; } else if (msg_char == END_FLAG && pre_status == START) { if (num >= TEMPERATURE_MIN && num <= TEMPERATURE_MAX) { String msg = String("set temperature to " + String(num) + "\n"); SerialBT_sendMsg(msg); } num = 0; pre_status = NONE; } else if (isDigit(msg_char) && pre_status == START) { num = num * 10 + (msg_char - '0'); } else { num = 0; pre_status = NONE; } // SerialBT_sendMsg(String(String(msg_char) + "\n")); } delay(20);}