关于c#:C如何持续地监视外部信号

我是做PLC开发的，次要是操纵硬件。举个例子来说，X轴马达往前走，遇到传感器SB1，就停下来。这个SB1就必须处于继续的监控状态，程序不能以周期的形式去读这个SB1的状态，否则，在上一个读取SB1的行为完结，下一个读取SB1的行为还没有到来的时候，SB1被触发了，而程序却不晓得，则X轴马达就会冲过去，造成机器损坏。
PLC自身能继续地监控传感器，不须要额定编程，用户只有把SB1与X轴马达关联起来即可；SB1被触发了，X轴马达就会停机。
而C#上位机其实是监控PLC里的某个位的，比方M100.0。M100.0与SB1关联起来。SB1从1变成0，M100.0也会从1变成0；反之，SB1从0变成1，M100.0也会从0变成1。
因而，C#只有监督PLC里的M100.0即可，这种监督是继续的，只有M100.0一有变动，C#就能晓得，并且做出响应。
请问，这种继续的监督怎么做?
Ps: 想过用While(true)，感觉不大好[url]https://www.douban.com/doulis...[/url]
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