OpenGL 渲染管线

前一半：

  • 模型坐标 MC ->
  • 世界坐标 WC ->
  • VC , View Coordinates

( 相机坐标， )

变换矩阵，

合成变换

谬误:

M = M( view ) M ( model )

正确：
首先，要把相机坐标系，变换到模型坐标系中
须要 M( view ) 的逆变换
M = M( view 逆， - 1 ) M ( model )

glut, opengl 的一个扩大

opengl 是一个状态机

进入，某一个状态