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uboot启动内核剖析
进入cmd_bootm.c,找到对应的bootm命令对应的do_bootm():
int do_bootm(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[]){boot_os_fn *boot_fn; //boot_fn是个数组函数 ... ..boot_fn(0, argc, argv, &images); //调用数组函数 ... ...} boot_os_fn是个typedef型,如下图所示:
因为定义了宏CONFIG_BOOTM_LINUX,最终会跳转到do_bootm ->do_bootm_linux()
代码如下所示:
int do_bootm_linux(int flag, int argc, char *argv[], bootm_headers_t *images){ /* No need for those on ARM */ if (flag & BOOTM_STATE_OS_BD_T || flag & BOOTM_STATE_OS_CMDLINE) return -1; if (flag & BOOTM_STATE_OS_PREP) { boot_prep_linux(images); return 0; } if (flag & BOOTM_STATE_OS_GO) { boot_jump_linux(images); return 0; } boot_prep_linux(images); //该函数会将各个tag参数保留在指定地位,比方:内存tag、bootargs环境变量tag、串口tag等 boot_jump_linux(images); //该函数会跳转到内核起始地址 return 0;}最终跳转到do_bootm ->do_bootm_linux-> boot_jump_linux()
static void boot_jump_linux(bootm_headers_t *images){ unsigned long machid = gd->bd->bi_arch_number; //获取机器ID char *s; void (*kernel_entry)(int zero, int arch, uint params); unsigned long r2; kernel_entry = (void (*)(int, int, uint))images->ep; //设置kernel_entry()的地址为0x30000000 s = getenv("machid"); //判断环境变量machid是否设置,若设置则应用环境变量里的值 if (s) { strict_strtoul(s, 16, &machid); //从新获取机器ID printf("Using machid 0x%lx from environment\n", machid); //应用环境变量的machid } ... ... r2 = gd->bd->bi_boot_params; //获取tag参数地址, gd->bd->bi_boot_params在setup_start_tag()函数里被设置 kernel_entry(0, machid, r2); //跳转到0x30000000,r0=0,r1=机器ID,r2=tag参数地址} 下面的machid默认值为MACH_TYPE_SMDK2410(也就是193),咱们也能够在环境变量里设置machid变量
最终,便跳到内核执行代码,步骤如下所示:
1)依据R1(机器ID),来判断内核是否反对该机器,若反对则初始化机器相干函数
2)解析TAG参数,初始化串口,设置内存等
3)挂载根文件系统,并执行应用程序
简略配置内核
批改Makefile,批改配置
tar xjf linux-3.4.2.tar.bz2 cd linux-3.4.2/vi Makefile
改为
ARCH ?= armCROSS_COMPILE ?= arm-linux-配置编译
cd arch/arm/configs //因为咱们板子是arm板,进入该目录ls *2440* //找到有mini2440_defconfig、ls *2410* //找到有s3c2410_defconfigcd ../../..make s3c2410_defconfig //配置2410, 更新.config配置文件 make uImage //编译,生成uImagecp arch/arm/boot/uImage /work/nfs_root/ //拷贝cd /work/nfs_root/ mv uImage uImage_new
进入.config查看反对的CPU
vi .config
如上图所示，有咱们的2440
编译内核
make uImage报错如下
Can't use 'defined（@array）'（Maybe you should just omit the defined？ ）at kernel/timeconst pl line 373/root/working/Hi3520D SDK V2.0.3.0/osdrv/kernel/linux-30y/kernel/Makefile：140recipe for target kernel/timeconst h failed make【1】：*** 【kernel/timeconst h】 Error 255Makefile：945：recipe for target kernel ' failed【kernel】 Error 2解决办法：
将 kernel/timeconst.pl中第373行的 defined0去掉只留下@val就能够了
vim kernel/timeconst.pl +373进入uboot烧写
nfs 32000000 192.168.2.106:/work/nfs_root/uImage_newbootm 32000000 如下图所示,发现串口输入乱码:
设置机器ID
uboot传递进来的机器ID能够通过环境变量machid来设置
所以任意设置一个ID,这样再次启动内核时,内核辨认不进去,就会打印出所有设施对应的机器ID。上面开始测试机器ID是否正确，进入uboot,输出:
set machid 33333tftp 32000000 uImagebootm 32000000 如下图所示,因为内核不反对这个机器ID,所以打印出内核能反对的ID表:
ID所对应的文件为arch/arm/mach-s3c24xx/Mach-smdk2440.c
MACHINE_START为一个构造体，依据不同的机器ID找到对应的MACHINE_START，调用初始化函数。
因为咱们板子是2440,所以测试7cf(mini2440)以及16a(smdk2440)这两个机器ID,是否反对咱们开发板。
然而仍旧乱码，可能是波特率设置不正确。从新设置下环境变量的波特率
set bootargs root=/dev/mtdblock3 console=ttySAC0,115200 再次烧写启动，发现7cf(mini2440)这个ID,有串口输入失常。上面看下16a(smdk2440)为什么串口乱码,进入mach-smdk2440.c( 位arch/arm/mach-s3c24xx)找到问题出在smdk2440_map_io():
static void __init smdk2440_map_io(void){ s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc)); s3c24xx_init_clocks(16934400); //初始化时钟clock s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));}批改晶振
因为咱们板子上的晶振是12Mhz,而mdk2440_map_io()里,初始化的时钟是基于16934400hz的晶振。所以将:
s3c24xx_init_clocks(16934400); //初始化时钟clock改为:
s3c24xx_init_clocks(12000000); //初始化时钟clock而后从新编译uImage:
make s3c2410_defconfig //将mach-s3c2440.c配置进内核make uImagecp uImage /work/nfs_root/ uImage_new进入uboot,输出:
set machid 16anfs 32000000 192.168.1.30:/work/nfs_root/uImage_newbootm 32000000 启动内核打印失常。
下一节S3C2440移植linux3.4.2内核之批改分区以及制作根文件系统
咱们将批改分区和制作根文件系统。
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