上一节S3C2440移植uboot之启动过程概述咱们咱们剖析了uboot启动流程，这节将开始新建一块单板反对S3C2440。
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1.新建单板
1.1 将2410的单板文件夹拷贝成2440:
cd /work/system/u-boot-2012.04.01/board/samsungcp smdk2410 smdk2440 -rf1.2 将2410的头文件拷贝成2440
cd ../../include/configs/cp smdk2410.h smdk2440.h
批改2440文件夹下的smdk2410.c和Makefile文件
2.批改boards.cfg,使uboot反对2440单板:
仿照smdk2410 arm arm920t - samsung s3c24x0增加：smdk2440 arm arm920t - samsung s3c24x0
应用make smdk2440_config命令（命令便会调用include/configs/smdk2440.h和board/samsung/smdk2440里的文件来配置uboot）
同样的，在windows下把u-boot-2012.04.01.tar_2\u-boot-2012.04.01\board\samsung下的smdk2410拷贝成smdk2440，把u-boot-2012.04.01.tar_2\u-boot-2012.04.01\include\configs smdk2410.h复制为smdk2440.h。在source insight中增加2440相干的文件，去掉2410局部。
3.批改uboot零碎时钟
从start.s开始剖析启动过程，浏览代码发现有余：UBOOT里先以60MHZ的时钟计算参数来设置内存控制器，然而MPLL还未设置
关上u-boot-2012.04.01.tar_2\u-boot-
2012.04.01\board\samsung\smdk2440\smdk2440.c
正文掉以下局部，把MPLL的设置放到start.S里，勾销board_early_init_f里对MPLL的设置
# 4.烧写批改后的uboot
烧写测试时,因为新的uboot较大,能够应用nor上的旧uboot,通过DNW烧写新的uboot到nor下面.
因为咱们的分区不够大，所以应用命令烧写
usb 1 30000000 //应用usb下载到SDRAM上,1示意始终下载,直到实现 //而后关上DNW,传输新的uboot.bin给usbprotect off all //敞开nor的写爱护erase 0 +7FFFF //擦除nor上的 0~7FFFF地址内容, （512k*1024-1）=+7FFF=擦除长度=512kb,要大于新的uboot.bin才行cp.b 30000000 0 80000 //将SDRAM上的新的uboot.bin，拷贝到nor上（烧写512K）
烧写实现后,重启,通过JTAG调试的读地址命令, 判断是否与新uboot文件统一应用JTAG调试时,发现向0x30000000地址上写值出错
拷贝之前写bootloader的初始化时钟的代码
#define S3C2440_MPLL_400MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))/* 2. 设置时钟 */ ldr r0, =0x4c000014 // mov r1, #0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1 mov r1, #0x05; // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8 str r1, [r0] /* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */ mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 读出管制寄存器 */ orr r1, r1, #0xc0000000 /* 设置为“asynchronous bus mode” */ mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 写入管制寄存器 */ /* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */ ldr r0, =0x4c000004 ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ str r1, [r0] /* 启动ICACHE */ mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ read control reg orr r0, r0, #(1<<12) mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ write it back 批改start.s如下
批改cpu初始化代码
批改前
lowlevel_init: /* memory control configuration */ /* make r0 relative the current location so that it */ /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */ ldr r0, =SMRDATA ldr r1, _TEXT_BASE sub r0, r0, r1 ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */ add r2, r0, #13*40: ldr r3, [r0], #4 str r3, [r1], #4 cmp r2, r0 bne 0b /* everything is fine now */ mov pc, lr .ltorg/* the literal pools origin */SMRDATA: .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) .word 0x32 .word 0x30 .word 0x30批改后
SMRDATA: .long 0x22011110 //BWSCON .long 0x00000700 //BANKCON0 .long 0x00000700 //BANKCON1 .long 0x00000700 //BANKCON2 .long 0x00000700 //BANKCON3 .long 0x00000700 //BANKCON4 .long 0x00000700 //BANKCON5 .long 0x00018005 //BANKCON6 .long 0x00018005 //BANKCON7 .long 0x008C04F4 // REFRESH .long 0x000000B1 //BANKSIZE .long 0x00000030 //MRSRB6 .long 0x00000030 //MRSRB7上传批改的u-boot-2012.04.01\arch\arm\cpu\arm920t\ start.s和u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440 s3c2440.c，lowlevel_init.S到ubuntu从新编译、
5.烧写uboot,发现串口已有数据,然而乱码
测试设置的内存是否胜利
读写内容统一，内存初始化胜利。
5.1进入arch\arm\cpu\arm920t\s3c24x0\Speed.c下的get_HCLK ()函数:
因为咱们没有配置CONFIG_S3C2440宏,所以uboot获取HCLK时钟设置波特率时,用的是CONFIG_S3C2410宏的办法
搜寻CONFIG_S3C2410宏,找到位于include/configs/smdk2440.h
而后将smdk2440.h的CONFIG_S3C2410宏 改为: CONFIG_S3C2440宏
5.2编译测试
make时,发现以下几个error:
进入drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c 的72行:
其中nand是一个s3c2410_nand构造体:
该构造体如下所示:
从上图能够看出,只有定义了CONFIG_S3C2410宏,能力失去该构造体,而咱们6.1大节里,应用的是CONFIG_S3C2440宏。
且下面的s3c2410_nand构造体和s3c2440_nand构造体的差异也很大,批改s3c2410_nand.c会很麻烦
5.3所以就间接去掉该文件,不让编译器编译即可,步骤如下所示:
（1）间接进入s3c2410_nand.c的目录,关上Makefile:
如上图所示,须要去掉CONFIG_NAND_S3C2410宏定义才行
（2）搜寻CONFIG_NAND_S3C2410宏,位于include/configs/smdk2440.h:
如上图所示,咱们间接来屏蔽CONFIG_CMD_NAND宏即可,因为该宏下的#ifdef,都是与2410相干的
（3）屏蔽include/configs/smdk2440.h下的CONFIG_CMD_NAND宏定义
而后从新make会呈现 "nand_info" 谬误（为什么韦老师编译就没有呈现谬误？）
fs/yaffs2/libyaffs2.o: In function `yaffs_StartUp':/home/book/Par_Uboot/mk_uboot/u-boot-2012.04.01/fs/yaffs2/yaffscfg.c:210: undefined reference to `nand_info'Makefile:472: recipe for target 'u-boot' failedmake: *** [u-boot] Error 1这个时候再将smdk2440.h中的#define CONFIG_YAFFS2正文掉，而后先make distclean 再从新上传配置和编译
/** File system*/#define CONFIG_CMD_FAT#define CONFIG_CMD_EXT2#define CONFIG_CMD_UBI#define CONFIG_CMD_UBIFS#define CONFIG_CMD_MTDPARTS#define CONFIG_MTD_DEVICE#define CONFIG_MTD_PARTITIONS//#define CONFIG_YAFFS2#define CONFIG_RBTREE 从新烧写进norflash,打印如下图所示:
发现无乱码了,示意nor启动胜利,其中Flash: *** failed ***示意不反对norflash,因为咱们只实现了重定位,并没有对nor实现写擦除等命令。
要害函数地位：
配置时钟 cpu_init_crit: u-boot-2012.04.01\arch\arm\cpu\arm920t\start.sboard_early_init_f, relocate_code(addr_sp, id, addr):u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440 SMRDATA u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440\lowlevel_init.S_serial_setbrg: u-boot-2012.04.01\drivers\serial\serial_s3c24x0.cserial_init: u-boot-2012.04.01\arch\arm\lib\board.c//#define CONFIG_YAFFS2 #define CONFIG_S3C2440 u-boot-2012.04.01\include\configs\smdk2440.h下一节S3C2440移植uboot之反对NAND启动咱们将批改uboot反对NAND启动。
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