Camera提出的HAL3接口，其中包含一系列操作主体的构造体以及具体操作函数。
1)外围构造体
HAL3次要定义camera_module_t、camera3_device_t、camera3_stream_configuration、camera_stream以及camera3_stream_buffer这几个次要构造体.
camera_module_t:次要用于示意Camera模块
camera_device_t:次要用来示意Camera设施，其中定义了Camera3_device_ops操作汇合，用来实现失常获取图像数据以及管制Camera的性能。
camera3_stream_configuration:该构造体次要用来代表配置的数据流列表，外部装有下层须要进行配置的数据流的指针。
camera3_stream_t:次要用来代表具体的数据流实体。在整个配置过程中，须要在下层进行填充，当下发到HAL中后，HAL会针对其中的各项属性进行配置。
camera3_stream_buffer_t:次要用来代表具体的buffer对象
2)外围接口函数
HAL3的外围接口都是在camera3_device_ops中被定义。
camera3_device_ops构造体定义了一系列的函数指针，用来指向平台厂商理论的实现办法。------>此一系列办法是下层间接对上层管制Camera Hal
1.initialize
何时被调用：在camera_modul_t中的open办法之后，其余camera3_device_ops办法之前被调用。
次要作用：将下层实现的回调办法注册到HAL中，并依据须要在该办法中退出自定义的一些初始化操作。
返回工夫：在5ms内返回，最长不能超过10ms。
2.configure_streams
何时被调用：在Initialize办法实现之后，在调用process_capture_request办法之前被调用
次要作用：重设以后正在运行的Pipeline以及设执行的输入输出流，其中它回见stream_list中的新的数据流替换之前配置的数据流。
返回工夫：500ms内返回，最长不能超过1000ms。
3.construct_default_request_settings
次要作用：构建一系列默认的Camera Usecase的capture设置项。通过camera_medata_t来进行形容，其中返回值是一个camera_metadata_t指针，其指向的内存地址是有HAL来进行保护。
返回工夫：1ms内返回，最长不超过5ms
4.process_capture_request
次要作用：下发单次新的capture request到HAL中，下层必须保障该办法的调用都是在一个线程中实现，而且该办法是异步的，其后果是通过HAL调用另一个接口process-capture_result()来返回后果给下层，在应用过程中，通过
in-flight机制，保障短时间内下发足够多的requst，从而满足帧率要求。
5.dump
次要作用：打印以后Camera设施的状态
原理:下层通过dumosys工具输入debug dump信息或被动抓取bugreport的时候被调用，该办法必须是非阻塞实现。
返回工夫：保障1ms内返回，最长不能超过10ms。
6.flush
何时调用：下层执行新的configure_strams的时候，且调用该办法时需革除以后曾经在解决的或者行将解决的工作，为配置数据流提供绝对稳固的环境。
次要作用：所有的还在流转derequest会尽快返回；并未开始进行流转的request会间接返回，并携带错误信息；任何能够打断的硬件操作会立刻被进行；任何无奈进行打断的硬件操作在以后状态下进行休眠
什么时候返回：flush会在所有buffer都得已开释，所有request都返回胜利才真正返回。
返回工夫：在100ms内返回，最长不超过1000ms。
camera3_callback_ops构造体中定义的回调办法将数据或者事件返回至下层。
1.process_capture_result
次要作用：返回HAL局部产生的metadata和image buffers。
返回工夫：在5ms内返回。
2,notify
次要作用：异步返回HAL事件到下层，必须非阻塞实现
返回工夫：要在5ms内返回