1. 基础知识

移植内核对技术的要求比拟高、比拟细。

1.1 单片机相干的常识

  • 栈的作用
  • 加载地址、链接地址
  • 重定位
  • 几个简略的硬件常识

   串口

   定时器

  • 定时器
  • 中断的概念

1.2 Linux操作相干的常识

  • Linux常用命令
  • 简略的脚本：脚本就是把命令写在一个文件里
  • Makefile
  • GCC编译命令

1.3 芯片相干常识

  • 能浏览芯片手册(英文)：移植最小零碎时，波及的手册内容不多
  • 能看懂硬件原理图：移植最小零碎时，波及的原理图内容不多

2. 驱动程序常识

对于只有单片机常识的人来说，怎么去操作硬件？

  • 间接读写寄存器
  • 应用库函数

在RTOS中，实质也是去读写寄存器，然而须要有对立的驱动程序框架。
所以：RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作

2.1 以点灯为例

2.1.1 硬件原理

2.1.2 单片机点灯

  • 办法1：间接读写寄存器

  • 办法2：应用厂家的HAL库

2.1.3 FreeRTOS点灯

2.1.4 rt-thread点灯

  • 办法1：间接操作寄存器

  • 办法2：应用驱动程序

  驱动模型如下：

  驱动示例如下：

  调用过程框架

  调用过程示例

2.1.5 Liteos-a/Linux怎么点灯

应用MMU时，个别APP与内核是互相隔离的。APP通过规范的open/read/write等文件操作函数去调用驱动程序。
如下图所示：

为何要多此一举？

  • 它们反对MMU(内存治理单元)
  • 用户程序跟内核是分隔开的，用户程序不能间接读写寄存器
  • 用户程序通过标准接口拜访驱动程序
  • 基于这些内核的软件个别都比单片机软件简单，术业有专攻
  • 不应该让写APP的人去看原理图、写驱动、写寄存器
  • 软件和硬件隔离，硬件再怎么变动，只须要改驱动，APP不须要改

2.1.6 Android怎么点灯

  • Android是Linux操作系统上的一套操作系统
  • Android通过Linux来拜访硬件，实质还是Linux驱动
  • 个别的C程序、C++程序，能够间接调用open/read/write等函数
  • 应用java编写的程序要拜访C函数须要通过JNI

2.2 以LCD为例

2.2.1 硬件原理

  • 设置LCD控制器，它会主动从FrameBuffer中读取每个像素的数据发送到LCD上
  • 把要显示的文字、图像放入FrameBuffer中

2.2.2 Liteos-a/Linux怎么操作LCD

为何要多此一举？

  • 它们反对MMU(内存治理单元)
  • 用户程序跟内核是分隔开的，用户程序不能间接读写寄存器
  • 用户程序通过标准接口拜访驱动程序
  • 基于这些内核的软件个别都比单片机软件简单，术业有专攻
  • 不应该让写APP的人去看原理图、写驱动、写寄存器
  • 软件和硬件隔离，硬件再怎么变动，只须要改驱动，APP不须要改

2.2.3 Android怎么操作LCD

Android/QT等GUI零碎里：

  • LCD会被多个APP应用，如果不对立治理必然乱套
  • 所以，必定有一个管理软件，或称为服务软件
  • APP自行结构本人的界面，提交给显示显示服务软件
  • 显示服务软件：依据多个APP的前后档次，合并最终的显示图像
  • 再调用驱动程序显示进去

2.2.4 鸿蒙怎么操作LCD

鸿蒙反对Liteos、Linux内核，在内核之上怎么去为多个APP治理惟一的显示设施？
鸿蒙还反对软总线，实践上能够反对更多的LCD，怎么做？
务软件：

  • 依据多个APP的前后档次
  • 合并最终的显示图像
  • 再调用驱动程序显示进去

原文链接：https://developer.huawei.com/consumer/cn/forum/topic/0201396913445810055?fid=0101303901040230869
作者：韦东山