向量
概念
向量 (英语:euclidean vector,物理、工程等也称作矢量 、欧几里得向量)是数学、物理学和工程迷信等多个自然科学中的基本概念。
示意
在可视化中,咱们通常应用代数来示意向量。
代数示意指在指定了一个坐标系之后,用一个向量在该坐标系下的坐标来示意该向量,兼具了符号的抽象性和几何形象性,因此具备最高的实用性,被宽泛采纳于须要定量分析的情景。 对于自在向量,将向量的终点平移到坐标原点后,向量就能够用一个坐标系下的一个点来示意,该点的坐标值即向量的起点坐标。
那么很简略的是,咱们能够间接用AB来示意这条线段,那么咱们还能够用点+向量的模式来示意这条线段,如上图AB就能够示意为A+=B,或者也能够示意为B+=A,都是能够的。
定义
在笛卡尔坐标系中,定义一个Vector2d
来示意向量
export default class Vector2d { /** * 定义向量 * @param x * @param y */ constructor(x: number, y: number) { this.x = x; this.y = y; } // 复制向量 copy() { return new Vector2d(this.x, this.y); } // 向量相加 add(v) { this.x += v.x; this.y += v.y; return this; } // 向量相减 sub(v) { this.x -= v.x; this.y -= v.y; return this; } // 向量伸缩 scale(a) { this.x *= a; this.y *= a; return this; } // 转化为笛卡尔坐标系 toPoint(): [number, number] { const { x, y } = this; return [x, y]; } // 向量旋转 rotate(rad) { const c = Math.cos(rad), s = Math.sin(rad); const x = this.x; const y = this.y; this.x = x * c + y * -s; this.y = x * s + y * c; return this; }}
加减法
向量的运算遵循平行四边形法令
加减法就十分形象,一张图搞定:
,,
咱们能够这样了解:因为OAAC,那么向量OA与OB的和就能够视为O先挪动到A,再从A挪动到C,所以向量OA与OB的和就是OC。其余两个式子同理。
同样能够用坐标示意进去:
加法:a+b=(x1+x2,y1+y2),减法:a-b=(x1-x2,y1-y2)。
而在咱们的代码中,就能够应用如下的形式
// y轴默认是向下,能够应用scale(1, -1)向上翻转 ctx.scale(1, -1); const OA = new Vector2d(30, 60); ctx.beginPath(); ctx.moveTo(0, 0); ctx.lineTo(...OA.toPoint()); ctx.stroke(); const OB = new Vector2d(60, 30); ctx.beginPath(); ctx.moveTo(0, 0); ctx.lineTo(...OB.toPoint()); ctx.stroke(); const OC = OA.copy().add(OB); ctx.beginPath(); ctx.moveTo(0, 0); ctx.lineTo(...OC.toPoint()); ctx.stroke();
向量的旋转
对于向量=(x1,y1),如果咱们将其逆时针旋转,那么旋转后的向量的坐标怎么示意呢?见下图:
咱们令向量OA的模长为L,那么x1=,y1=,x2=,y2=。
因为,所以x2=,开展可得,y2同理。
向量绘制根底图形
矩形
多边形
曲线
树
其余图形
参考文献:
https://blog.csdn.net/g21glf/...