摘要：本文基于小熊派开发板简略介绍了如何在LiteOS中移植传感器，从而实现对于传感器的相干管制。

1 hello world

置信大家无论在学习编程语言开始的第一个函数应该是HelloWorld，本文将从hello_world_demo为大家介绍如何实现传感器的移植工作。

首先咱们创立HelloWorld工程，抉择STM32_BearPi → hello_world_demo，工程名称能够自定义。

创立之后咱们点击编译，而后烧录到开发板，关上VSCode-IoTLink的串口，并依照图中进行设置串口连贯参数，之后按键Reset，能够看到串口打印如下图所示。

首先来介绍一下代码运行的简略流程，之前在漫谈LiteOS系列中介绍过LiteOS 的启动流程，咱们晓得在程序下载到开发板之后，首先会按一下Reset按键进行开发板的启动，因而在开发板上电之后执行的第一个函数就是ReSet_Handler函数。

首先找到对应的启动文件los_startup.S 文件（依据应用的操作系统以及板子MCU系列查找文件目录），能够看到其由汇编语言编写，具体启动流程在漫谈LiteOS系列中曾经介绍过，这里只看低91行，运行到main函数，接下来程序将从main函数开始执行。

接下来看main函数，在main函数中，从硬件初始化到内核初始化，之后初始化串口，再到link_test()函数，在该函数中创立了一个工作，其入口函数为Link_main函数。

在Link_main函数的最初调用了一个函数为standard_app_demo_main()，依据IDE查找咱们能够看到，在我的项目中存在大量的该同名函数，那么编译器如何晓得具体执行的是哪一个呢，能够看到.config文件中的user_demo宏定义使能的是hello_world_demo,因而执行的是hello_world_demo中的standard_app_demo_main()函数，从而依据其外部创立的工作以及入口函数实现了打印Hello World! This is BearPi!。接下来咱们进行传感器的移植。

2 传感器移植

首先咱们能够看到在该LiteOS代码中曾经蕴含了大量的传感器代码，这里以E53_SC1为例，当然这些传感器曾经和BearPi开发板曾经适配好，如果您想应用本人特定的传感器，能够首先将传感器与开发板进行肯定的移植，包含引脚以及GPIO的绑定等等。

首先须要将传感器文件门路增加到编译门路中，以使得编译器能够找到该代码，在userdemo.mk中配置传感器文件的相干门路，在该文件中找到hello_world_demo局部增加文件门路。具体如下图83-84行，接着在源文件和头文件变量中增加自定义的变量，user_sensor_src和user_hardware_inc，当然这里如果您间接定义名称为编译门路中曾经存在的user_hardware_src和user_hardware_inc，则无需增加相干代码。

首先咱们须要增加传感器头文件到helloworld_demo.c中，以实现前面的相干函数调用。

#include    "E53_SC1.h"

之后调用构造体，以便后续打印数据。

E53_SC1_Data_TypeDef    E53_SC1_Data;

而后在hello_world_demo.c文件中，增加传感器数据的工作函数。

static int app_sensor_entry(){    Init_E53_SC1();    while (1)    {        E53_SC1_Read_Data();        printf("luminance:%dn", (int)E53_SC1_Data.Lux);        osal_task_sleep(2*1000);    }    return 0; }

在主函数中创立传感器工作函数。

osal_task_create("app_sensor_entry", app_sensor_entry, NULL, 0x400,NULL,2);osal_task_sleep(2*1000);

具体如下图

之后咱们编译烧录，通过串口验证一下传感器的移植是否正确。

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