摘要：一文带你用小熊派开发板动手做土壤湿度传感器。

一、试验筹备

1.试验环境

  • 一块stm32开发板（举荐应用小熊派），以及数据线
  • 曾经装置STM32CubeMX
  • 曾经装置KeilMDK,并导入stm32开发板对应的芯片包（小熊派应用的是STM32L431RCT6）
  • 筹备一个串口调试助手，我应用的是UartAssist（蕴含在附件中）
  • 一个土壤湿度传感器模块

2.指标成果

  • 通过CubeMX创立工程并配置参数
  • 获取stm32以硬件IIC获取SHT20传感器值（通过SHT20数据手册转化）
  • 串口1重定向输入土壤湿度值

二、通过CubeMX生产MDK工程

A.芯片抉择

关上CubeMX,进入芯片抉择：

抉择本人的stm32芯片（即STM32L431RCT6）：

B.时钟源RCC设置

更改零碎时钟源

零碎时钟默认应用外部的高速时钟（HSI），抉择应用HSE，时钟更准确

设置内部时钟对应的端口

配置时钟树

STM32L431RCT6零碎时钟最大能够为80MHz，咱们配置到最大即可

C.参数配置（对应端口设置）

1）配置USART1

应用USART,模式为异步，波特率为115200，无硬件流控制

2)配置ADC通道

常识补充：ADC,模仿-数字转换器，能够将间断变动的模拟信号转化为离散的数字信号。其中，小熊派的ADC1的通道三曾经被引出，即PC2

关上ADC1通道3

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3）配置adc

咱们放弃默认即可：

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D.工程设置

一些根底的设置，包含工程名、存储地位、工程环境、工程中各个文件的组成

E.生成代码

三、代码补充

1. 串口1输入重定向

咱们晓得printf是打印函数，原理是依据传入的字符串参数格式化打印输出到stdout中。咱们须要让printf打印到串口之中，只须要在usart.c文件中模拟printf写一个输入函数即可

  • 在增加头文件
/* USER CODE BEGIN 0 */#include <stdarg.h>#include <string.h>#include <stdio.h>/* USER CODE END 0 */
  • 写输入函数
/* USER CODE BEGIN 1 */void UsartPrintf(UART_HandleTypeDef *huart, char *fmt,...){    unsigned char UsartPrintfBuf[296];    va_list ap;    unsigned char *pStr = UsartPrintfBuf;    va_start(ap, fmt);    vsprintf((char *)UsartPrintfBuf, fmt, ap);    //格式化    va_end(ap);    while(*pStr != 0)    {        USART1->TDR = *pStr++;        while((USART1->ISR & 0x40)  == 0);    }}//应用办法:UsartPrintf(&huart1,"hello worldrn");/* USER CODE END 1 */

留神：本人增加的代码，须要在begin和end之间

2. 读取传感器ADC值

咱们获取传感器adc的值，通过在实验室屡次测量不同土壤湿度的ADC值，来示意土壤潮湿水平

主函数代码

 while (1)  {    /* USER CODE END WHILE */    /* USER CODE BEGIN 3 */      HAL_ADC_Start(&hadc1); //开启ADC1      HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,50); //期待ADC转化实现      for(num=0;num<20;num++)      {        AD_Value += HAL_ADC_GetValue(&hadc1);      }      AD_Value = AD_Value/20;  //ADC转换的数据20次的平均值      UsartPrintf(&huart1,"ADC20次获取的平均值值为：%drn",AD_Value);    Temperature = ((int16_t)(AD_Value-*TEMP30_CAL_ADDR)*1.0/(int16_t)(*TEMP130_CAL_ADDR-*TEMP30_CAL_ADDR))+30;    UsartPrintf(&huart1,"Temperature is %.2f °rn",Temperature); //          //UsartPrintf(&huart1,"%drn",*TEMP130_CAL_ADDR);          //UsartPrintf(&huart1,"%drn",*TEMP30_CAL_ADDR);  }

代码很简略，然而如果咱们须要获取更准确的值，能够退出各种滤波算法。而后依据试验值，判断土壤潮湿水平。

我通过试验发现，在空气中获取的值为1300左右，包上潮湿的餐巾纸后，值为两位数以下。
因而咱们能够粗略判断，土壤越湿度，值越小；相同，土壤越干，值越大。

四、编译+下载

点击编译后，0 error,0 warning

小熊派连贯在电脑上，代码下载到开发板

五、成果

1.将小熊派串口1和电脑相连，即拨到 AT-MUC,按下复位键

2.关上串口调试助手

连贯端口，设置波特率为115200

能够看到，在空气中获取的值为1200-1300；此时，咱们不仅把握了ADC的应用，还把握了土壤湿度传感器的应用

附件中蕴含本文工程文件（cubemx + keilMDK）

附件：BearPiToSoil.zip

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