摘要:Makefile是一个名为GNU-Make软件所须要的脚本文件,该脚本文件能够领导Make软件管制arm-gcc等工具链去编译工程文件最终失去可执行文件,简直所有的Linux发行版都内置了GNU-Make软件,VScode等多种IED也内置了Make程序。

什么是Makefile

Makefile是一个名为GNU-Make软件所须要的脚本文件,该脚本文件能够领导Make软件管制arm-gcc等工具链去编译工程文件最终失去可执行文件,简直所有的Linux发行版都内置了GNU-Make软件,VScode等多种IED也内置了Make程序。

你见到的xxx.mk文件或者Makefile都统称为Makefile脚本文件。

Makefile脚本文件的语法学习能够参考:

https://www.gnu.org/software/make/manual/make.html (GNU make官网文档)

https://seisman.github.io/how-to-write-makefile/overview.html (跟我一起写Makefile 陈皓)

Makefile的规定

Makefile的规定如下,这里的[TAB]指键盘上的TAB按键,不是空格,如果在命令前输出了空格则会造成谬误,并且在Makefile中TAB键不能随便应用:

指标 : 依赖

[TAB]命令

例如:

Hello :

@echo “Hello”

这时执行make命令就会输入一条语句”Hello”,Hello是指标,依赖为空,为了生成指标,须要执行echo “Hello”语句,从而导致输入Hello。

例如:假如咱们有一个Hello.c C语言源文件,须要将其编译不链接为Hello.o文件,最初在进行连贯,Makefile内容如下:

Hello.out : Hello.o

gcc -o Hello.out Hello.o

Hello.o : Hello.c

gcc -c -o Hello.o Hello.c

这时执行make命令,make解释器发现指标为“Hello.out”,然而生成Hello.out须要Hello.o,发现目录下找不到“Hello.o”,就向下查找是否有生成Hello.o的规定,找到了,发现”Hello.o”依赖于”Hello.c”,在目录下也找到了Hello.c,就执行语句“gcc -c -o Hello.o Hello.c”生成”Hello.o”,只有编译过程不出错,即可失去”Hello.o”,这时能够执行“gcc -o Hello.out Hello.o“生成”Hello.out”

从哪里开始剖析?

这里能够用剖析一个C语言或Java语言程序来类比,个别都是依据程序是执行流来进行剖析,也就是先找到main函数,因为main函数是程序的执行入口,Makefile也有执行入口,在执行make命令时,make解释器默认搜寻当前目录下名为“Makefile”的文件,找到后,执行生成第一个指标的命令及生成其依赖所需的命令。

这里抉择在SDK/Targets目录中STM32L431_BearPi工程中的GCC目录下的Makefile开始剖析。

第1行到第140行都是设置一些变量和导入一些makefile文件(其中也没有任何规定,都是进行一些变量的设置),第143行是第一条规定

当咱们执行make或make all时,就开始生成all指标,其依赖于BUILD_DIR(GCC/build)目录中的TARGET(Huawei_LiteOS).elf文件,BUILD_DIR和TARGET为两个变量,一开始就被赋值,如下图所示,理论应用时$(变量)会被替换为变量的值,例如$(TARGET).elf最终会被替换为Huawei_LiteOS.elf。

可是Huawei_LiteOS.elf还不存在,make只好持续向下查找是否有生成Huawei_LiteOS.elf的规定,好在第147行的指标为Huawei_LiteOS.elf,这就是生成Huawei_LiteOS.elf的规定,该规定依赖为$(OBJ_DIRS) $(C_OBJ) $(S_OBJ)别离对应三个目录,这三个目录都不存在,所以make只好持续向下查找,它发现第152行正好为指标是该目录的规定,就创立了该目录,解决了$(OBJ_DIRS)这个依赖,接着该解决$(C_OBJ)这个依赖

Make向下查找依赖发现位于第156行呈现生成这个以来的规定,这里的$(C_OBJ):$(BUILD_DIR)/%.o:%.c对应makefile中的动态模式,我这里简略的说一下,大家如果想深刻理解能够自行百度。

动态模型的格局如下:

指标列表: 与指标列表相匹配的模型: 与依赖相匹配的模型

[TAB]命令

来看一个例子,

指标列表中有foo.o、bar.o和test.s三个值,首先将匹配%.o的模型找进去,test.s不匹配就被遗弃了,将匹配的foo.o和bar.o替换为foo.c和bar.c,最终这一条规定等于执行了下列这两条规定,为什么要这样做呢?你能够试想以下,假如指标列表中有几千个文件,这样做的话是不是就能够少写很多规定:

回到LiteOS_Lab的Makefile上来,156即将C_OBJ变量中的合乎build/xxx.o格局的文件作为xxx.c格局的依赖,C_OBJ变量的赋值如下图所示:

$(patsubst PATTERN, REPLACEMENT, TEXT)函数的作用是模式替换,将TEXT中以空格隔开的每个单词(文件名),合乎PATTERN格局的替换为REPLACEMENT格局,例如第124行,将所有的C_SOURCE变量中的文件名,但凡只有在SDK/ iot_link目录下的都替换为.o后缀,SDK/ iotlink目录中有一个合乎该模型的文件,link_main.c,在执行该规定对应的命令时,指标文件为link_main.o,第125和126行同上。

这里以link_main.c为例向大家解说指令,通过模式替换后规定如下:

link_main.o: link_main.c

$(CC) -c $(CFLAGS) -Wa,-a,-ad,-alms=$(@:%.o=%.lst) $< -o $@

这里的CC是指arm-none-eabi-gcc,CFLAGS是指各类编译参数,例如-MMD -MP -Wno-missing-braces,$(@:%.o=%.lst)函数的作用是将$@指标合乎%.o模型的值替换为%. lst,这里就将link_main.o替换link_main. lst,$<是指第一个依赖,$@是指指标,组合的命令后如下:

arm-none-eabi-gcc -c -MMD -MP -Wno-missing-braces -Wa,-a,-ad,-alms=link_main. lst link_main.c -o link_main.o。一句话来说就是将所有的.c源文件编译不链接生成.o文件和.lst文件,期待后续进一步操作。

第160和161行的操作相似于下面的操作,将所有的汇编文件都编译不链接生成.o文件期待后续进一步操作。

第147到149行规定所需的依赖全副都生成好了,能够开始执行该规定的命令,将所有依赖通过LDFLAGS变量中的值链接生成Huawei_LiteOS.elf文件并列出程序文件中各段的大小。

LDFLAGS变量中通过MCU变量定义了内核相干参数,例如ARM架构的版本以及是否反对硬件浮点数运算等参数,如下图所示,如果你须要将工程移植到不是STM32L431系类的MCU上,就须要批改MCU变量的值。

LDFLAGS变量中通过LDSCRIPT变量读取os.ld链接脚本来控制程序该如何链接,每个段应该寄存在程序中的何处,在os.ld链接脚本中还指明了MCU的RAM和FLASH大小及起始地位,咱们在进行移植时也须要批改。

Huawei_LiteOS.elf文件是第143至145行规定的依赖,将该elf文件转换为Huawei_LiteOS.hex和Huawei_LiteOS.bin文件,即可烧录。

当初大家应该明确make管制下的整个程序编译过程了吧,以及Makefile文件起到的作用,咱们再来看看后面的include导入的文件,如下图所示:

首先导入了.config文件,这由Kconfig软件读取用户通过图形化配置的各项参数信息生成的,其中蕴含了对SDK中各组件参数的配置信息,如下图所示:

以AT组件为例,CONFIG_AT_ENABLE=y代表使能AT组件;CONFIG_AT_DEVNAME="atdev"将AT组件用到的串口以"atdev"注册到driver层中;CONFIG_AT_OOBTABLEN=6 OOB表的长度配置为6个,这时用于接管异步数据的构造体,意味着咱们最多能配置6个特定字符串,当这时字符串呈现时调用相应处理函数进行解决;CONFIG_AT_RECVMAXLEN=1024将AT框架中的接管缓存区大小配置为1024字节,如果你的MCU资源受限能够缩小这里的大小;CONFIG_AT_TASKPRIOR=10将AT工作的优先级配置为10,留神:这里只有第35行这条语句会影响Make的编译,其余语句是为了记录用户做了哪些配置和生成iot_config.h所用。

.config文件中所有的组件配置都和下面剖析的统一,如果组件没有被使能如下图所示:

置信大家看到这里又有新的疑难了,这些配置是如何影响到程序的编译呢?回到后面的第70行include $(SDK_DIR)/iot_link/iot.mk,来看看这个SDK/iot_link目录下的iot.mk文件中有什么你就有答案了,如下图所示:

该Makefile将每个组件所属文件夹下的Makefile也导入进来了,咱们还是以AT框架为例,第31行,导入at目录下的at.mk文件,该Makefile内容如下图所示:

看到了吧,第7行与后面的CONFIG_AT_ENABLE=y变量绝对应,ifeq ($(CONFIG_AT_ENABLE),y)语句的意思是如果CONFIG_AT_ENABLE变量的值为y,则将ifeq到endif之间的语句全副执行。

第8至9即将at目录下所有.c文件增加到C_SOURCES变量中,留神这里用的是+=是追加下来。

第11至12即将at目录下所有.h文件所在门路(留神是门路,通过-I参数指定头文件所在的门路,这样编译器能力找到头文件,否则会因为找不到头文件导致编译失败)增加到C_INCLUDES变量中,留神这里用的是+=是追加下来。

第14至14即将-D CONFIG_AT_ENABLE=1文本追加到C_DEFS变量中。

这三个变量大家都很眼生吧,这就是工程目录/GCC目录中Makefile中的那三个变量,如下图所示:

这样AT组件中的所有源文件和头文件就参加了编译。

回到第三个include,include $(MAKEFILE_DIR)/project.mk,这是用于蕴含(引入)工程目录/GCC目录下的project.mk,该Makefile局部内容如下图所示:

次要用于蕴含Hal库中的文件以及用户本人增加进去的文件,这也是移植时须要进行批改的文件之一,大家能够仿照我后面剖析的办法本人剖析一下。最终所有被增加进入的.c源文件会被追加到C_SOURCES变量中,所有.h头文件所在的门路会被追加到C_INCLUDES变量中。

总结

以上就是LiteOS_Lab中Makefile运行的机制了,大家能够本人跟着文章全副剖析剖析一边以加深影响,SDK中所有的Makefile文件都不须要也不能进行批改,只须要批改工程中的三个Makefile,.config(这个不必手动批改,能够通过图形化配置进行批改),Makefile(依据指标MCU批改MCU相干的参数即可,也就是MCU这个变量的值),project.mk(依据指标MCU批改、增加或删除库文件以及用户文件以及最初的C_DEFS变量即可)。