和你一起一生学习，这里是程序员 Android
本篇文章次要介绍 Android 开发中的局部知识点，通过浏览本篇文章，您将播种以下内容:
一、 Camera Framework 列文件目录
二、 JNI 相干
三、 AIDL 相干
四、 IInterface 类型文件
五、Parcelable 类型文件
六、ICameraService 相干
七、 ICameraServiceProxy.aidl 文件
八、 ICamera 相干
九、 ICameraDevice 相干
十、 Services 目录下的文件介绍
十一、API1/API2
十二、QTICamera2Client
十三、Device1/Device3
一、 Camera Framework 列文件目录
1.API1:(frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java)
2.API2:(frameworks/base/core/java/android/hardware/camera2/)
3.JNI: (frameworks/base/core/jni/)
4.AIDL:( frameworks/av/camera/aidl/)
5.Native: (frameworks/av/camera/)
6.Service: (frameworks/av/services/camera/libcameraservice/)
7.Qcom Hal: (vendor/qcom/propietary/camx/)
8.Qcom Kernel：(kernel/msm-4.19/techpack/camera/)
二、 JNI 相干
主目录为 frameworks/base/core/jni
// frameworks/base/core/jni./android_hardware_camera2_legacy_LegacyCameraDevice.cpp./android_hardware_Camera.cpp./android/graphics/Camera.cpp./include/android_runtime/android_hardware_camera2_CameraMetadata.h./android_hardware_camera2_DngCreator.cpp./android_hardware_camera2_CameraMetadata.cpp./android_hardware_camera2_legacy_PerfMeasurement.cppAPI 1 中，应用 jni 通过 Binder 机制和 CameraService 通信。
API 2 中，间接在 CameraManager.java 中通过 Binder 机制和 CameraService 通信。
三、 AIDL 相干
Framework Camera AIDL 是 Camera 中客户端和服务端跨过程通信时应用的 AIDL 文件，代码都在 frameworks/av/camera/ 目录下，其中 aidl 文件一共有 16 个：
xmt@server005:~/frameworks/av/camera/aidl/android/hardware$ tree.├—— camera2│ ├—— CaptureRequest.aidl│ ├—— ICameraDeviceCallbacks.aidl│ ├—— ICameraDeviceUser.aidl│ ├—— impl│ │ ├—— CameraMetadataNative.aidl│ │ └—— CaptureResultExtras.aidl│ ├—— params│ │ ├—— OutputConfiguration.aidl│ │ ├—— VendorTagDescriptor.aidl│ │ └—— VendorTagDescriptorCache.aidl│ └—— utils│ └—— SubmitInfo.aidl├—— CameraInfo.aidl├—— CameraStatus.aidl├—— ICamera.aidl├—— ICameraClient.aidl├—— ICameraService.aidl├—— ICameraServiceListener.aidl└—— ICameraServiceProxy.aidl4 directories, 16 filesframeworks/av/camera/aidl/ 目录下的 aidl 文件有两种类型：
- 作为 Binder 中的 IInterface 跨过程通信中能提供的办法
- 作为 Binder 中的 parcelable 跨过程通信数据传输的数据结构
很容易从名字上辨别这两种类型的文件，IInterface 类型的文件都是以 I 结尾的，比方：ICameraService.aidl, ICameraDeviceUser.aidl 等。不论是哪种类型的 aidl 文件，它们都会生成对应的 .java, .h, .cpp 文件，别离供 Java 层和 CPP 层调用。
四、 IInterface 类型文件
IInterface 类型文件一共有 7 个，它们的 .java, .h, .cpp 文件，绝大部分都是主动生成的。
Java 文件是在 frameworks/base/Android.mk 中定义规定，在编译时主动生成：
// frameworks/base/Android.mkLOCAL_SRC_FILES += ... ../av/camera/aidl/android/hardware/ICameraService.aidl ../av/camera/aidl/android/hardware/ICameraServiceListener.aidl ../av/camera/aidl/android/hardware/ICameraServiceProxy.aidl ../av/camera/aidl/android/hardware/ICamera.aidl ../av/camera/aidl/android/hardware/ICameraClient.aidl ../av/camera/aidl/android/hardware/camera2/ICameraDeviceUser.aidl ../av/camera/aidl/android/hardware/camera2/ICameraDeviceCallbacks.aidl ... ...在 out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework_intermediates/dotdot/ 目录下生成对应的 Java 文件：
// out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework_intermediates/dotdot/av/camera/aidl/android/hardware/ICameraService.javaav/camera/aidl/android/hardware/ICameraServiceListener.javaav/camera/aidl/android/hardware/ICameraServiceProxy.javaav/camera/aidl/android/hardware/ICamera.javaav/camera/aidl/android/hardware/ICameraClient.javaav/camera/aidl/android/hardware/camera2/ICameraDeviceUser.javaav/camera/aidl/android/hardware/camera2/ICameraDeviceCallbacks.java.h, .cpp 文件中，ICamera.aidl, ICameraClient.aidl 两个文件是间接以代码模式手动实现的：
// 1. ICameraClient.aidlframeworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICameraClient.aidlframeworks/av/camera/include/camera/android/hardware/ICameraClient.hframeworks/av/camera/ICameraClient.cpp// 2. ICamera.aidlframeworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICamera.aidlframeworks/av/camera/include/camera/android/hardware/ICamera.hframeworks/av/camera/ICamera.cpp其余 5 个 aidl 文件是在 frameworks/av/camera/Android.bp 中定义规定，编译时主动生成对应的 .h, .cpp 文件：
// frameworks/av/camera/Android.bpcc_library_shared { name: "libcamera_client", aidl: { export_aidl_headers: true, local_include_dirs: ["aidl"], include_dirs: [ "frameworks/native/aidl/gui", ], }, srcs: [ // AIDL files for camera interfaces // The headers for these interfaces will be // available to any modules that // include libcamera_client, at the path "aidl/package/path/BnFoo.h" "aidl/android/hardware/ICameraService.aidl", "aidl/android/hardware/ICameraServiceListener.aidl", "aidl/android/hardware/ICameraServiceProxy.aidl", "aidl/android/hardware/camera2/ICameraDeviceCallbacks.aidl", "aidl/android/hardware/camera2/ICameraDeviceUser.aidl", // Source for camera interface parcelables, // and manually-written interfaces "Camera.cpp", "CameraMetadata.cpp", "CameraParameters.cpp", ...}在 out/soong/.intermediates/frameworks/av/camera/libcamera_client/ 目录下生成对应的 .h, .cpp 文件，通常在该目录下会同时生成 32 和 64 位两套代码，但理论两份代码是一样的，这里选取 64 位的：
- 64 位：
android_arm64_armv8-a_shared_core - 32 位：
android_arm_armv7-a-neon_cortex-a53_shared_core
// 目录 out/soong/.intermediates/frameworks/av/camera/libcamera_client// 64 位 android_arm64_armv8-a_shared_core/gen/aidl/android/hardware/ICameraService.handroid/hardware/BnCameraService.hframeworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICameraService.cppandroid/hardware/ICameraServiceListener.handroid/hardware/BnCameraServiceListener.hframeworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICameraServiceListener.cppandroid/hardware/ICameraServiceProxy.handroid/hardware/BnCameraServiceProxy.hframeworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICameraServiceProxy.cppandroid/hardware/camera2/ICameraDeviceUser.handroid/hardware/camera2/BnCameraDeviceUser.hframeworks/av/camera/aidl/android/hardware/camera2/ICameraDeviceUser.cppandroid/hardware/camera2/ICameraDeviceCallbacks.handroid/hardware/camera2/BnCameraDeviceCallbacks.hframeworks/av/camera/aidl/android/hardware/camera2/ICameraDeviceCallbacks.cpp五、 parcelable 类型文件
parcelable 类型文件一共有 9 个，它们都是手动编写的代码。
Java 文件目录为 frameworks/base/core/java/android/hardware/ ：
// frameworks/base/core/java/android/hardware/camera2/CaptureRequest.javacamera2/impl/CameraMetadataNative.javacamera2/impl/CaptureResultExtras.javacamera2/params/OutputConfiguration.javacamera2/params/VendorTagDescriptor.javacamera2/params/VendorTagDescriptorCache.javacamera2/utils/SubmitInfo.javaCameraInfo.javaCameraStatus.java.h, .cpp 文件并不一定是和 aidl 文件名称一一对应的，而是在 aidl 文件中定义的，比方 CameraStatus.aidl 定义如下：
package android.hardware;/** @hide */parcelable CameraStatus cpp_header "camera/CameraBase.h";parcelable 类型的 aidl 文件对应的 .h, .cpp 文件目录为 frameworks/av/camera ，对应关系整顿如下：
// .h, .cpp 文件目录 frameworks/av/camera// CaptureRequest.aidlinclude/camera/camera2/CaptureRequest.hcamera2/CaptureRequest.cpp// CameraMetadataNative.aidlinclude/camera/CameraMetadata.hCameraMetadata.cpp// CaptureResultExtras.aidlinclude/camera/CaptureResult.hCaptureResult.cpp// OutputConfiguration.aidlinclude/camera/camera2/OutputConfiguration.hcamera2/OutputConfiguration.cpp// VendorTagDescriptor.aidl 和 VendorTagDescriptorCache.aidlinclude/camera/VendorTagDescriptor.hVendorTagDescriptor.cpp// SubmitInfo.aidlinclude/camera/camera2/SubmitInfo.hcamera2/SubmitInfo.cpp// CameraInfo.aidl 和 CameraStatus.aidlinclude/camera/CameraBase.hCameraBase.cpp六、ICameraService 相干
分为客户端向服务端的申请 ICameraService.aidl 和客户端监听服务端的变动 ICameraServiceListener.aidl 。这两个 AIDL 是在 CameraService.cpp 中实现对应性能的。
interface { ... const int CAMERA_TYPE_BACKWARD_COMPATIBLE = 0; const int CAMERA_TYPE_ALL = 1; // 返回指定类型的相机设施数量 int getNumberOfCameras(int type); // 依据 id 返回以后相机设施信息 CameraInfo getCameraInfo(int cameraId); ... const int CAMERA_HAL_API_VERSION_UNSPECIFIED = -1; // api1 + hal1 ICamera connect(ICameraClient client, int cameraId, String opPackageName, int clientUid, int clientPid); // api2 + hal3 ICameraDeviceUser connectDevice(ICameraDeviceCallbacks callbacks, String cameraId, String opPackageName, int clientUid); // api1 + 指定 hal 版本（通常为 hal1） ICamera connectLegacy(ICameraClient client, int cameraId, int halVersion, String opPackageName, int clientUid); // 增加和移除 ICameraServiceListener 监听 CameraStatus[] addListener(ICameraServiceListener listener); void removeListener(ICameraServiceListener listener); // 依据 id 返回相机反对的属性 CameraMetadataNative getCameraCharacteristics(String cameraId); // 获取 vendor tag VendorTagDescriptor getCameraVendorTagDescriptor(); VendorTagDescriptorCache getCameraVendorTagCache(); // camera api 1 获取参数信息 String getLegacyParameters(int cameraId); const int API_VERSION_1 = 1; const int API_VERSION_2 = 2; // 指定 id 反对的 API 版本 boolean supportsCameraApi(String cameraId, int apiVersion); // 指定 id 设置手电筒模式 void setTorchMode(String cameraId, boolean enabled, IBinder clientBinder); // 服务端向零碎打印零碎音讯 const int EVENT_NONE = 0; const int EVENT_USER_SWITCHED = 1; oneway void notifySystemEvent(int eventId, in int[] args);}// 2. ICameraServiceListener.aidlinterface ICameraServiceListener{ const int STATUS_NOT_PRESENT = 0; const int STATUS_PRESENT = 1; const int STATUS_ENUMERATING = 2; const int STATUS_NOT_AVAILABLE = -2; const int STATUS_UNKNOWN = -1; // 相机设施状态变动事件 oneway void onStatusChanged(int status, String cameraId); const int TORCH_STATUS_NOT_AVAILABLE = 0; const int TORCH_STATUS_AVAILABLE_OFF = 1; const int TORCH_STATUS_AVAILABLE_ON = 2; const int TORCH_STATUS_UNKNOWN = -1; // 手电筒状态变动事件 oneway void onTorchStatusChanged(int status, String cameraId);}七、 ICameraServiceProxy.aidl 文件
CameraServiceProxy 服务是在 Java 层注册的：
interface ICameraServiceProxy{ // CameraService 向代理服务发送音讯，告诉用户更新 oneway void pingForUserUpdate(); const int CAMERA_STATE_OPEN = 0; const int CAMERA_STATE_ACTIVE = 1; const int CAMERA_STATE_IDLE = 2; const int CAMERA_STATE_CLOSED = 3; const int CAMERA_FACING_BACK = 0; const int CAMERA_FACING_FRONT = 1; const int CAMERA_FACING_EXTERNAL = 2; // CameraService 向代理服务发送音讯，告诉相机设施状态更新 oneway void notifyCameraState(String cameraId, int facing, int newCameraState, String clientName);}八、 ICamera 相干
Camera API1 才会应用到，分为 ICamera.aidl, ICameraClient.aidl
它们的代码是手动实现的，参考：CameraClient.h/cpp, Camera.h/cpp
九、ICameraDevice 相干
Camera API2 才会应用到，分为客户端向服务端的申请 ICameraDeviceUser.aidl 和服务端发给客户端的回调 ICameraDeviceCallbacks.aidl 。
示意相机设施具备的能力，可能提供的函数；这两个 AIDL 是在 CameraDeviceClient 中实现对应性能的。
// 1. ICameraDeviceUser.aidl interface ICameraDeviceUser{ void disconnect(); const int NO_IN_FLIGHT_REPEATING_FRAMES = -1; // 向设施提交捕捉申请 SubmitInfo submitRequest(in CaptureRequest request, boolean streaming); SubmitInfo submitRequestList(in CaptureRequest[] requestList, boolean streaming); // 勾销置顶 id 的反复申请，并返回上次申请的帧 id long cancelRequest(int requestId); const int NORMAL_MODE = 0; const int CONSTRAINED_HIGH_SPEED_MODE = 1; const int VENDOR_MODE_START = 0x8000; // 在流解决前执行配置申请 void beginConfigure(); // 依据指定输入配置，创立流 int createStream(in OutputConfiguration outputConfiguration); void endConfigure(int operatingMode); void deleteStream(int streamId); // 创立输出流，返回流 id int createInputStream(int width, int height, int format); // 返回输出流的 Surface Surface getInputSurface(); // Keep in sync with public API in // frameworks/base/core/java/android/hardware/camera2/CameraDevice.java const int TEMPLATE_PREVIEW = 1; const int TEMPLATE_STILL_CAPTURE = 2; const int TEMPLATE_RECORD = 3; const int TEMPLATE_VIDEO_SNAPSHOT = 4; const int TEMPLATE_ZERO_SHUTTER_LAG = 5; const int TEMPLATE_MANUAL = 6; // 依据模板创立默认申请，返回相机参数信息 CameraMetadataNative createDefaultRequest(int templateId); // 获取相机参数信息 CameraMetadataNative getCameraInfo(); void waitUntilIdle(); long flush(); void prepare(int streamId); void tearDown(int streamId); void prepare2(int maxCount, int streamId); void finalizeOutputConfigurations(int streamId, in OutputConfiguration outputConfiguration);}// 2. ICameraDeviceCallbacks.aidlinterface ICameraDeviceCallbacks{ ... oneway void onDeviceError(int errorCode, in CaptureResultExtras resultExtras); oneway void onDeviceIdle(); oneway void onCaptureStarted(in CaptureResultExtras resultExtras, long timestamp); oneway void onResultReceived(in CameraMetadataNative result, in CaptureResultExtras resultExtras); oneway void onPrepared(int streamId); // 反复申请引起的谬误回调 oneway void onRepeatingRequestError(in long lastFrameNumber, in int repeatingRequestId); oneway void onRequestQueueEmpty();}十、Services 目录下的文件介绍
frameworks/av/services/camera/libcameraservice AOSP 中这个目录下是 87 个文件，而 Qcom 的基线中减少了 27 个文件，别离为 api1/qticlient2 目录下的 25 个文件，以及 QTICamera2Client.cpp, QTICamera2Client.h 两个文件。
.├—— Android.mk├—— api1│ ├—— client2│ └—— qticlient2├—— api2├—— CameraFlashlight.cpp├—— CameraFlashlight.h├—— CameraService.cpp├—— CameraService.h├—— common├—— device1├—— device3├—— gui├—— MODULE_LICENSE_APACHE2├—— NOTICE├—— tests└—— utils从目录构造上能够看出，API1/2 和 HAL1/3 就是在这一层体现的。
十一、 API1/API2
APP Java 客户端调用服务端办法时，Camera API1/2 接口对应性能都是在 CameraService 中实现的，而这里的 API1/2 目录对应的就是对下层不同版本接口的解决。
api1├—— Camera2Client.cpp├—— Camera2Client.h├—— CameraClient.cpp├—— CameraClient.h├—— client2│ ├—— CallbackProcessor.cpp│ ├—— CallbackProcessor.h│ ├—— Camera2Heap.h│ ├—— CaptureSequencer.cpp│ ├—— CaptureSequencer.h│ ├—— FrameProcessor.cpp│ ├—— FrameProcessor.h│ ├—— JpegCompressor.cpp│ ├—— JpegCompressor.h│ ├—— JpegProcessor.cpp│ ├—— JpegProcessor.h│ ├—— Parameters.cpp│ ├—— Parameters.h│ ├—— StreamingProcessor.cpp│ ├—— StreamingProcessor.h│ ├—— ZslProcessor.cpp│ └—— ZslProcessor.h├—— QTICamera2Client.cpp├—— QTICamera2Client.h└—— qticlient2 ├—— CallbackProcessor.cpp ├—— CallbackProcessor.h ├—— Camera2Heap.h ├—— CaptureSequencer.cpp ├—— CaptureSequencer.h ├—— FrameProcessor.cpp ├—— FrameProcessor.h ├—— JpegCompressor.cpp ├—— JpegCompressor.h ├—— JpegProcessor.cpp ├—— JpegProcessor.h ├—— Parameters.cpp ├—— Parameters.h ├—— QTICaptureSequencer.cpp ├—— QTICaptureSequencer.h ├—— QTIFrameProcessor.cpp ├—— QTIFrameProcessor.h ├—— QTIParameters.cpp ├—— QTIParameters.h ├—— RawProcessor.cpp ├—— RawProcessor.h ├—— StreamingProcessor.cpp ├—— StreamingProcessor.h ├—— ZslProcessor.cpp └—— ZslProcessor.hapi2├—— CameraDeviceClient.cpp└—— CameraDeviceClient.hBasicClient 有三个重要的子类：
- CameraClient
如果平台仅反对 HAL 1，即 CAMERA_DEVICE_API_VERSION_1_0 ；应用 API 1/2 + HAL 1 都会对应该客户端。
- Camera2Client
如果平台反对 HAL 3 ，即 CAMERA_DEVICE_API_VERSION_3_0 及以上版本；应用 API 1 + HAL 3 对应的客户端。Camera2Client 会将 API1 中的接口转换为 API2 中对应的性能。
- CameraDeviceClient
如果平台反对 HAL 3 ，应用 API 2 + HAL 3 对应的客户端。
平台仅反对 HAL 1 时，API 2 在 openCamera 时，通过 CameraDeviceUserShim 将 API 2 转换为 API 1 ，即 HAL 1 + API 1 向下发动申请。
LegacyCameraDevice 会将 CAMERA API2 转换为 CAMERA API1 ，而 CameraDeviceUserShim 封装了 LegacyCameraDevice 。
十二、 QTICamera2Client
Qcom 的基线中减少了 27 个文件，别离为 api1/qticlient2 目录下的 25 个文件，以及 QTICamera2Client.cpp, QTICamera2Client.h 两个文件。
而 QTICamera2Client 是高通针对 API1 做的优化？在什么状况下会转换为 QTICamera2Client 呢？看如下源码：
class Camera2Client : public Camera2ClientBase<CameraService::Client>{friend class QTICamera2Client;#endif... sp<camera2::RawProcessor> mRawProcessor;#endif... sp<QTICamera2Client> mQTICamera2Client;#endif...}// 2. Camera2Client.cpptemplate<typename TProviderPtr>status_t Camera2Client::initializeImpl(TProviderPtr providerPtr){... mQTICamera2Client = new QTICamera2Client(this);#endif... mRawProcessor = new RawProcessor(this, mCaptureSequencer); threadName = String8::format("C2-%d-RawProc", mCameraId); mRawProcessor->run(threadName.string());#endif...}QTICamera2Client 是高通对 API 1 中 Camera2Client 做的一层封装，增加了局部性能，次要是向上提供 raw 数据。
// 1. QTICamera2Client.hclass QTICamera2Client: public virtual RefBase{private: wp<Camera2Client> mParentClient; status_t stopPreviewExtn();public: QTICamera2Client(sp<Camera2Client> client); ~QTICamera2Client(); ...}// 2. QTICamera2Client.cppQTICamera2Client::QTICamera2Client(sp<Camera2Client> client): mParentClient(client) {}十三、 device1/device3
device1/device3 能够了解为 Framework 层对应 HAL 层的 HAL 1/3 。
device1├—— CameraHardwareInterface.cpp└—— CameraHardwareInterface.hdevice3├—— Camera3BufferManager.cpp├—— Camera3BufferManager.h├—— Camera3Device.cpp├—— Camera3Device.h├—— Camera3DummyStream.cpp├—— Camera3DummyStream.h├—— Camera3InputStream.cpp├—— Camera3InputStream.h├—— Camera3IOStreamBase.cpp├—— Camera3IOStreamBase.h├—— Camera3OutputStream.cpp├—— Camera3OutputStream.h├—— Camera3OutputStreamInterface.h├—— Camera3SharedOutputStream.cpp├—— Camera3SharedOutputStream.h├—— Camera3StreamBufferFreedListener.h├—— Camera3StreamBufferListener.h├—— Camera3Stream.cpp├—— Camera3Stream.h├—— Camera3StreamInterface.h├—— Camera3StreamSplitter.cpp├—— Camera3StreamSplitter.h├—— StatusTracker.cpp└—— StatusTracker.hAPI1/device1/HAL1的连贯过程
// API1: CameraClient.hsp<CameraHardwareInterface> mHardware;// device1: CameraHardwareInterface.hsp<hardware::camera::device::V1_0::ICameraDevice> mHidlDevice;// 这里的 ICameraDevice 即为 HAL1API1 的客户端 CameraClient 对应的 device1: CameraHardwareInterface，而它间接蕴含了 HAL1 中 ICameraDevice
API1/3/device3/HAL3的连贯过程
// API1: Camera2Client.hclass Camera2Client : public Camera2ClientBase<CameraService::Client>{...}// API2: CameraDeviceClient.hclass CameraDeviceClient : public Camera2ClientBase<CameraDeviceClientBase>, public camera2::FrameProcessorBase::FilteredListener{...}// Camera2ClientBase.hsp<CameraDeviceBase> mDevice;// Camera2ClientBase.cpptemplate <typename TClientBase>Camera2ClientBase<TClientBase>::Camera2ClientBase( const sp<CameraService>& cameraService, const sp<TCamCallbacks>& remoteCallback, const String16& clientPackageName, const String8& cameraId, int cameraFacing, int clientPid, uid_t clientUid, int servicePid): TClientBase(cameraService, remoteCallback, clientPackageName, cameraId, cameraFacing, clientPid, clientUid, servicePid), mSharedCameraCallbacks(remoteCallback), mDeviceVersion(cameraService->getDeviceVersion( TClientBase::mCameraIdStr)), mDeviceActive(false){ ... mInitialClientPid = clientPid; // 只有是 HAL3 ，则 device 都是对应的 Camera3Device mDevice = new Camera3Device(cameraId); ...}从源码能够看出，不论是 API1/2 ，只有是 HAL 3 ，Camera2Client, CameraDeviceClient 两个客户端对应的都是 device3: Camera3Device 。
Camera3Device::HalInterface 外部类，用于和 HAL 层通信，实现了 HAL 层 ICameraDeviceSession.hal 局部代码：
// Camera3Device.hclass Camera3Device : ... class HalInterface : public camera3::Camera3StreamBufferFreedListener { public: ... // Calls into the HAL interface // Caller takes ownership of requestTemplate status_t constructDefaultRequestSettings( camera3_request_template_t templateId, /*out*/ camera_metadata_t **requestTemplate); status_t configureStreams( /*inout*/ camera3_stream_configuration *config); status_t processCaptureRequest(camera3_capture_request_t *request); status_t flush(); status_t close(); ... } ...}原文链接：https://www.dazhuanlan.com/20...
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