八皇后问题
在 8×8 格的国际象棋上摆放八个皇后,使其不能互相攻击,即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上,问有多少种摆法。
回溯算法
回溯算法实际上一个类似枚举的搜索尝试过程,主要是在搜索尝试过程中寻找问题的解,当发现已不满足求解条件时,就“回溯”返回,尝试别的路径。
回溯算法和穷举法很像,都是树的深度优先遍历,但回溯法会进行'剪枝',比如第 5 层某 i 叶子结点时发现该节点已经无意义,会直接跳过该节点下面的遍历,提高了效率
求解
不考虑限制条件,问题变成了排列组合,一共有 C64 取 8(22307873454720)种
分析该问题,问题可以拆解为:
- 从 64 个格子中取 8 个格子放入 8 个皇后
- 限制条件:任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上
我们用一个二维矩阵来记录皇后的位置和状态,其中 1 表示该位置已经有皇后了
let num = 8;for (let i = 0; i < num; i++) { this.arr[i] = []; for (let j = 0; j < num; j++) { this.arr[i][j] = 0; }}// 横轴表示 i 行,纵轴表示第 j 列// 1 2 3 4 5 6 7 81 [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ], # (0,0) 表示第一行第一列 (0,1) 表示第一行第二列2 [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ],3 [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ],4 [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ],5 [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ],6 [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ],7 [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ],8 [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ]
基本步骤如下:
- 一个检查函数,确定该位置不会与其他皇后有冲突
- 从第一行开始,8 列中任意选一个列执行步骤 0,若安全则开始放第二行........直到放到第八行若有位置,则已经找到一个解输出;若第 i 行的操作中没有位置可以放入皇后回退回第 i-1 行的操作,若 i=0 即第一行则说明已经执行完毕程序结束
用递归可以很容易的实现,什么是递归?看下面这个斐波那契数列,就是一个很简单的递归,递归有两个很重要的特点:一个结束条件,不断调用自身。
recurFib(n) { if (n < 2) return n; return this.recurFib(n - 1) + this.recurFib(n - 2);}// 栈是一种先进后出的数据结构,先压进栈的最后出栈n = 3时1.recurFib(3)压入执行栈,执行到 recurFib(2) + recurFib(1),recurFib(2)被压入执行栈中2.recurFib(2)执行,执行到 recurFib(1) + recurFib(0),recurFib(1)被压入执行栈中recurFib(1)执行,返回1;recurFib(1)执行完出栈继续执行recurFib(2), 1 + recurFib(0),recurFib(0)压入执行栈中recurFib(0)执行,返回1;recurFib(0)执行完出栈继续执行recurFib(2),1 + 1,返回2,recurFib(2)执行完出栈3.继续执行recurFib(3),执行到 2 + recurFib(1),recurFib(1)被压入执行栈中recurFib(1)执行,返回1;recurFib(1)执行完出栈继续执行recurFib(3),2 + 1 ,返回 3,栈已经清空,程序结束
回到 8 皇后问题,关键代码如下:
buildList(list, row) { // 递归中止条件,找到一个解缓存起来 if (row === list.length) { this.result.push(JSON.parse(JSON.stringify(list))); return; } for (let col = 0, len = list.length; col < len; col++) { if (this.isSafe(list, row, col)) { list[row][col] = 1; this.buildList(list, row + 1); // 走到这里,说明该次递归已经结束,不管找没找到,都需要重置,继续找下一个可放置的位置 list[row][col] = 0; } }}
isSafe 方法,确保该行该列不会与其他皇后冲突:
isSafe(list, row, col) { const len = list.length; // 同一列 for (let i = 0; i < len; i++) { if (list[i][col] === 1) return false; } // 斜右上方 for (let i = row - 1, j = col + 1; i >= 0 && j < len; i--, j++) { if (list[i][j] === 1) return false; } // 斜左上方 for (let i = row - 1, j = col - 1; i >= 0 && j >= 0; i--, j--) { if (list[i][j] === 1) return false; } return true;}
完整代码
class Queen { constructor(num) { this.num = num; this.arr = []; this.result = []; this.initList(); this.buildList(this.arr, 0); } initList() { let num = this.num; for (let i = 0; i < num; i++) { this.arr[i] = []; for (let j = 0; j < num; j++) { this.arr[i][j] = 0; } } console.log(this.arr); } buildList(list, row) { // 递归中止条件,找到一个解缓存起来 if (row === list.length) { this.result.push(JSON.parse(JSON.stringify(list))); return; } for (let col = 0, len = list.length; col < len; col++) { if (this.isSafe(list, row, col)) { list[row][col] = 1; this.buildList(list, row + 1); // 走到这里,说明该次递归已经结束,不管找没找到,都需要重置 list[row][col] = 0; } } } isSafe(list, row, col) { const len = list.length; // 同一列 for (let i = 0; i < len; i++) { if (list[i][col] === 1) return false; } // 斜右上方 for (let i = row - 1, j = col + 1; i >= 0 && j < len; i--, j++) { if (list[i][j] === 1) return false; } // 斜左上方 for (let i = row - 1, j = col - 1; i >= 0 && j >= 0; i--, j--) { if (list[i][j] === 1) return false; } return true; }}const queen = new Queen(8);console.log(queen.result);
优化
其实解法跟之前一样,上面用了二维矩阵来记录位置,因为已经确定同一行不可能存在 2 个皇后实际上只用一维数组就表示:list[row] = col;减少空间消耗
isSafe 判断和之前不同
isSafe(row) { for (let i = 0; i < row; i++) { // 判断列 if (this.arr[i] === this.arr[row]) return false; // 判断对角线 if (Math.abs(this.arr[row] - this.arr[i]) === row - i) return false; } return true;}
完整代码
class Queen { constructor(num) { this.num = num; this.arr = []; this.result = []; this.initList(); this.buildList(0); } initList() { let num = this.num; for (let i = 0; i < num; i++) { this.arr[i] = 0; } } buildList(row) { // 递归中止条件,找到一个解缓存起来 if (row === this.num) { this.result.push(JSON.parse(JSON.stringify(this.arr))); return; } for (let col = 0; col < this.num; col++) { this.arr[row] = col; if (this.isSafe(row)) { this.buildList(row + 1); } } } isSafe(row) { for (let i = 0; i < row; i++) { // 判断列 if (this.arr[i] === this.arr[row]) return false; // 判断对角线 if (Math.abs(this.arr[row] - this.arr[i]) === row - i) return false; } return true; }}const queen = new Queen(8);console.log(queen.result);
END
跑一下,可知 8 皇后问题一共有 92 种摆法
尝试跑了一下 n=16 的情况,cpu 直接燃烧,几分钟没出结果,果断放弃......
可见递归有多么耗性能~~