准备工作和配置

  • 一个pi
  • 一个sd卡，可能额外需要读卡器
  • 电源适配
  • Ubuntu

目前（2019/9）GrovePi仍不完全支持Raspbian Buster，所以在本文中依然使用stretch。由于建立的是headless（没有显示屏以及键盘鼠标），选用stretch-lite。

开始！

  1. 到官网上下一个合适版本的raspbian（我用了19/4/8的stretch lite版本）

  2. 下载一个etcher,用来把镜像文件烧到sd卡里

    • 官网下载 -> unzip -> 把AppImage Sudo移到/opt -> 执行
    • 其他方法：Hypriot SD卡烧录工具（github），dd相对速度较慢

  3. 插卡，选image，选sd card，烧

    • etcher的好处是不需要lsblk之类的命令确定要覆盖位置的具体名称，没有不小心洗掉host partition的风险，而且快
  4. 烧录完成后，电脑可能没识别到sd卡。重新拔插，看到sd卡在桌面上显示

  5. 出于安全考虑，SSH在现在的raspbian中默认disabled。启用SSH，我们需要在sd卡的boot目录下建立一个空文件ssh:

    • sudo vim /media/location_of_sd_card/boot/ssh
    • /media/location可以通过lsblk找到，通常是user的名字
    • vim中不用做任何修改，键盘输入:q退出
    • 检测到这个文件后，Rapbian会在boot时自动启用ssh。

  6. Wifi设置 - 在boot分区下创建一个wpa_supplicant.conf文件

    • sudo vim /media/location_of_sd_card/boot/wpa_supplicant.conf
    • Network Name可通过host x.x.x.x找到
    • 在boot时，Rapbian会自动把这个文件移动到OS的文件系统中
    • 文件模板：
country=USctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdevupdate_config=1network={   ssid="NETWORK-NAME"   psk="NETWORK-PASSWORD"}
  • 若需要更改默认hostname，修改rootfs分区中的hostname文件

连接树莓派！

  • 从host中推出sd卡，插进树莓派里，连接电源。耐心等待它bootup，这可能会花一分半或者更长时间
  • host一定要和在wpa_supplicant.conf中指定的网络一致
  • 默认密码是raspberry
  • ssh pi@hostname
  • 如果不行的话，就再试一次:)