什么是Zookeeper？百科上面怎么说的？
Zookeeper 是由 Apache 的一个顶级项目, 主要用来做分布式集群服务的注册与发现。
意思是新建一个服务了，把它"写入"Zookeeper。然后服务有什么变动或者故障啦，它也能通过某种机制及时“发现”。从而告诉其他小伙伴，这个服务不可用啦，不要去调它啦，Zookeeper就是专门干这样的事。
Zookeeper听说有个session机制，如何理解？
启动一个客户端，这个客户端初始化的时候就会connecting，连上了客户端就会处于connected的状态。这样就建立了一个session，然后通过心跳机制（客户端向服务端定时发送ping请求）保持session。如果检查心跳结束，即没人ping啦，那肯定知道是这个服务死了，就会设置session为过期，把这个节点的所有数据清掉。Zookeeper服务端就是通过这种方式来知道客户端是否还活着的。
只有leader才有权写入，follower只能读取，然后通过某种方式同步一下数据。
Zookeeper集群什么时候才要选举？以及选举决议的办法？