获取byte的高4位bit和低4位bit
function getHeight4(byte data){//获取高四位    int height;    height = ((data & 0xf0) >> 4);    return height;}function getLow4(byte data){//获取低四位    int low;    low = (data & 0x0f);    return low;}
高4位和低4位合并
1字节 = 高4位(空格)低4位例如:00001001 = 0000 1001二进制转换成16进制1001(二进制) 转换 0x09(十六进制)