binder安装一. 环境- 运行环境:linux4.1.15- 开发板为天嵌imx6ul二. 内核修改2.1 打开内核配置菜单make menuconfig 2.2 修改配置配置驱动转到Device Drivers->Android,选中Andoid Drivers和Android Binder IPC Driver 示例如下: 配置binder驱动中使用到接口转到Device Drivers->Staging drivers->Android,选中: Enable the Anonymous Shared Memory Subsystem, Synchronization framework, Software synchronization objects, Userspace API for SW_SYNC 示例如下: 2.3 重新编译make zImage -j4 三. 查看将重新编译好的内核更新到开发板中; 用ls命令查看/dev下是否有个设备为binder