在《开源 OCD（OpenOCD）代码学习（二）：目标仿真与模拟器》的基础上，本文将深入探讨 OpenOCD 的适配器与传输模块，帮助读者更好地理解这些核心组件的作用和实现方式。
适配器模块
OpenOCD 的适配器模块是用于接收和解析目标芯片的数据包的核心组件。它负责将数据从 OpenOCD 的内部转换为目标芯片所支持的格式，并将数据从目标芯片转换为 OpenOCD 所支持的格式。
在 OpenOCD 中，适配器模块是通过 JTAG 或 SWD 接口与目标芯片进行通信的。它们通过一系列的数据包来传递命令和数据，并通过相应的响应来确认操作的成功或失败。
OpenOCD 支持多种目标芯片，并为每种芯片提供了一个适配器模块。这些模块通常是通过 C++ 编写的，并包含了详细的硬件和软件特性的实现。
传输模块
OpenOCD 的传输模块是用于传递数据和命令之间的桥接器。它负责将数据从 OpenOCD 的内部传递到适配器模块，并将数据从适配器模块传递回 OpenOCD。
在 OpenOCD 中，传输模块是通过 TCP/IP、USB、或串行接口与主机进行通信的。它们通过一系列的数据包来传递命令和数据，并通过相应的响应来确认操作的成功或失败。
OpenOCD 支持多种传输协议，并为每种协议提供了一个传输模块。这些模块通常是通过 C++ 编写的，并包含了详细的硬件和软件特性的实现。
总结
OpenOCD 的适配器和传输模块是它的核心组件，用于接收和解析目标芯片的数据包，并将数据从目标芯片转换为 OpenOCD 所支持的格式。这些模块通过 JTAG、SWD、TCP/IP、USB、或串行接口与主机进行通信，并通过一系列的数据包来传递命令和数据。通过深入探讨这些模块的作用和实现方式，读者可以更好地理解 OpenOCD 的内部工作原理和如何为新的目标芯片和传输协议进行支持。