一. 前言
前面几篇文章写了一下关于 cmake 改造嵌入式编程的体验, 点击查看
摆脱 MDK, 用 cmake 改造嵌入式软件开发体验
用 IDE 配置并运行 cmake 工程
读者反响不错, 至今已有 3 个赞了, 给了我很大的鼓舞(手动滑稽), 今天就来分享一下嵌入式开发中最重要的环节, 固件发布, 毕竟, 程序写的再溜, 不出固件, 老板拿什么卖钱嘛.
二. 普通做法
首先说明一下一般大家做嵌入式发布程序的一般流程: 程序猿在 MDK 编好固件之后, 在工程目录的 build 的文件夹会产生编译出来的 hex 文件, 如下图:
然后程序猿就把固件拷贝到一个新建的文件夹, 重新命个名(因为 mdk 里生成的固件名称是固定的), 一般是写上产品名称, 版本号啊然后有一些特殊的定义也会加上(比如什么至尊版, 加强版, 普通版之类的区分同一产品的不同价位或者功能), 再编写一个 changlist 或者版本记录, 然后把版本记录也拷贝一份到文件夹内, 然后再压缩发给测试人员或者生产负责人.
二. 高级做法 1.0
高级做法是编写一个脚本, 比如 python 脚本或者 bat(shell)脚本, 在脚本里面执行一些拷贝或者某些系统命令, 比如 nrf52832 带 sdk 的程序就需要把 sdk 合并到最终的 hex 文件里去.
比如这样:
这种方式比手动修改就要高级一些, 我们称为高级 1.0, 但是这种做法有一个弊端, 没法根据固件编译时的参数去定制固件的名称, 倒是有一个方法, 在 build 文件夹下有一个.dep 文件可以利用 python 脚本去解析里面的特定字符, 比如:
比如我需要知道固件编译的时候有没有定义 TIANYI 这个宏, 可以这样写:
这样的话可以做到针对某个编译参数生成特定名称的固件, 可以算是一个提高吧, 用 MDK 的话就可以采取这种方式
三. 高级方法 2.0
高级做法 2.0 是高级做法 1.0 的升级版, 前提是需要搭建好 cmake 的编译环境, 闲话少说, 上法宝:
这段代码是 cmake 里面添加编译期间定义的语句, 结合前面的 cmake 环境搭建教程, 结合语句按字面意思应该不难理解, 首先我们定义了这么一些编译参数, 然后我们把所有的编译参数获取出来, 形成一个叫 defs 的数组 (cmake 语法里的数组类型, 这里不用理解这个数组到底怎么存储的)
在 cmake 里面添加一个目标, 叫做 merge, 名字可以随便取:
这段代码可以理解为: 如果我需要产生一个 merge 的目标, 就调用后面的 cmd 命令行语句, 这个语句的作用是用 python 来启动一个脚本, 启动脚本的时候会带上相应的参数, 这个参数就是我们提取出来的 defs, 然后在 python 脚本里面把参数打印出来会是这样会是这样:
看到没有, 刚刚我们定义的宏定义在 python 文件里面获取到了, 但是有一点不太好, 比如我们 cmake 文件里面 SOFT_VER=809, 在 python 里面也是这样子显示的, 不利于我们把真实的数据提取出来, 没事,python 这么先进的语言, 这还不是小事一桩, 盘他:
如上图所示, 我们花分把钟 (专业人员, 请勿羡慕) 把解析函数写出来, 形成一个字典 (dict,python 的一种数据结构):
字典是一种键值对的数据结构, 可以理解成不用数字做下标的数组, 但是 python 的类型很灵活, 不理解的同学可以研究一下 python
接下来的事就太简单了, 我们只需要把字典的键和值分别取出来就行了, 对于有的参数, 没有值的说明咱们不需要他的值, 看图:
这样的操作就把之前我们复杂的需要把.dep 文件打开然后一行一行的找对应的宏有没有来的简便, 而且效率也更高 (不需要读文件了)
你以为到这就完事了, 错, 接下来我们还有合并固件, 然后把所有相关文件压缩成压缩包, 单独存储, 而你只需要点一个按钮
比如我的工程里, 除了要把 hex 生成出来, 还要生成一个用于 ota 升级的固件包, 同时编译的源 hex 也要保存, 以方便追溯问题, 请上眼:
对, 就是这么短短的几行语句, 你之前需要花好几分钟还不一定不出错的步骤, 我们用几行脚本语句就实现了, 接下来就是运行脚本了, 怎么运行:
打开 cmd 命令行, 输入:
`
cmake –build .build –target merge
`
就等着电脑帮你打包吧, 如果还想简单一点,qtcreater,clion, 包括 mdk 都有一个外部工具可以创建, 创建完之后点击运行就 ok 了:
这是 clion 的
这是 qtcreater 的
这是 mdk 的
四. 总结
目前, 关于固件生成的批量化就简单研究到这里了, 如果同学们还有什么需求可以一起探讨. 文章有错误在所难免, 欢迎指正.