关于zigbee:手把手带你使用EFR32-土壤湿度传感器变身第二形态以-ZigBee-形态出击

悔恨，总之就是 十分悔恨，我过后到底是为啥才会猪油蒙心，抉择了 EFR32 来学习 ZigBee 应用啊？

EFR32 这玩意看性能的确不错，然而材料太少了，EmberZnet SDK 也是用得一头雾水。能找到的教程和例子根本是都是管制一下 LED，配置入网啥的，具体的波及罕用的 ADC，I2C 什么的材料太难找了，SDK 外面也没有找到相似 demo 的货色, 总之就是十分苦楚。

这里给大家分享一些好货色！EFR32 和 EFM32 十分全面的驱动示例 demo 这玩意救我狗命啊！国内不晓得为啥都没有人分享这么好的玩意，找到了下载竟然还要钱！这里就分享给大家吧。

https://github.com/SiliconLab…
超级实用的 EFR32 demo！

我应用的是画时科技的 ZDB-01 是 silicon EFR32MG21 的开发板。
传感器用了以前的 DFRobot 电容式土壤湿度传感器模块
因为第一次接触 ZigBee 我没有什么 ZigBee 的网关和上位机啥的，一开始我还蛮头疼，而后我发现精灵一号就有 ZigBee 网关性能，这玩意还真是不便啊，万万没想到之前买的精灵一号还能在这时候帮上忙。

然而笑死，官网又没有提供开发调试工具，还得本人写。

EFR32 入网流程能够参考我上一篇文章《手把手带你应用 ZigBee——通过爱智管制 EFR32，以及 Simplicity Studio 应用过程中注意事项》这里就不赘述了。

土壤湿度传感器的输入是模拟量所以须要在 Simplicity Studio 的 Defaultmode Peripherals 中增加并配置 IADC

不晓得是我 IDE 问题还是啥，主动生成的 SDK 中生成的 IADC 库文件不全，短少 IADC.c 文件，而且 IADC.h 有问题。须要咱们本人增加一下 IADC.c 和 IADC.h 文件，这两个文件的下载地址：

https://github.com/ryankurte/…

将下载下来的 IADC.c 放入我的项目文件夹的 emlib 文件夹下：

而后在 IDE 中 Refresh 一下：

而 IADC.h 尽管存在，然而有问题，无奈通过编译，须要替换成新的 IADC.h，网上大部分教程都倡议不要批改 SDK
而抉择 Make a Copy：

然而通过我亲测，在这里我倡议大家抉择 Edit in SDK , 因为抉择 Make a Copy 的话会报错（尽管不影响编译），提醒某些符号无奈解析，可能是呈现了反复定义的状况，而且这个 SDK 中的文件就是有问题的，保留也没有意义，不如间接替换成新的文件。

这个代码是基于官网 demo 根底上批改而来。
为了不便解说逻辑，我会打乱代码的程序可能还会进行裁剪，要是想间接拿代码跑的敌人能够间接去灵感桌面的机密宝库获取代码，或者间接 clone：

https://gitee.com/inspiration…

头文件与初始化配置

#include "app/framework/include/af.h"
#include "em_device.h"
#include "em_chip.h"
#include "em_cmu.h"
#include "em_iadc.h"
#include "em_gpio.h"

// Set CLK_ADC to 10MHz
#define CLK_SRC_ADC_FREQ          20000000 // CLK_SRC_ADC
#define CLK_ADC_FREQ              10000000 // CLK_ADC - 10MHz max in normal mode

/*
 * Specify the IADC input using the IADC_PosInput_t typedef.  This
 * must be paired with a corresponding macro definition that allocates
 * the corresponding ABUS to the IADC.  These are...
 *
 * GPIO->ABUSALLOC |= GPIO_ABUSALLOC_AEVEN0_ADC0
 * GPIO->ABUSALLOC |= GPIO_ABUSALLOC_AODD0_ADC0
 * GPIO->BBUSALLOC |= GPIO_BBUSALLOC_BEVEN0_ADC0
 * GPIO->BBUSALLOC |= GPIO_BBUSALLOC_BODD0_ADC0
 * GPIO->CDBUSALLOC |= GPIO_CDBUSALLOC_CDEVEN0_ADC0
 * GPIO->CDBUSALLOC |= GPIO_CDBUSALLOC_CDODD0_ADC0
 *
 * ...for port A, port B, and port C/D pins, even and odd, respectively.
 */
#define IADC_INPUT_0_PORT_PIN     iadcPosInputPortBPin0;     //  配置输出引脚
#define IADC_INPUT_1_PORT_PIN     iadcNegInputPortBPin1;     

#define IADC_INPUT_0_BUS          BBUSALLOC                  //  配置总线
#define IADC_INPUT_0_BUSALLOC     GPIO_BBUSALLOC_BEVEN0_ADC0
#define IADC_INPUT_1_BUS          BBUSALLOC
#define IADC_INPUT_1_BUSALLOC     GPIO_BBUSALLOC_BODD0_ADC0

/*******************************************************************************
 ***************************   GLOBAL VARIABLES   *******************************
 ******************************************************************************/

static volatile uint32_t sample;
const float AirValue = 465;                       // 初始化最大干燥（传感器在地面的状况）这个数据每个传感器不一样，须要本人测试
const float WaterValue = 1177;                    // 初始化最大湿度（传感器放入水中的状况）EmberEventControl AcoinfoAioReportEventControl;   // 申明事件

设置上电打印与上电初始化 IADC

void emberAfMainInitCallback(void)
{emberAfCorePrintln("--------------- 灵感桌面 ---------------");
    // 初始化 IADC
    initIADC();}

设置按按钮入网

void emberAfHalButtonIsrCallback(uint8_t button, uint8_t state)
{if (state == BUTTON_RELEASED) {emberAfPluginNetworkSteeringStart();
  }
}

初始化 IADC，我比拟奇怪的一点，在下面 Defaultmode Peripherals 的时候就曾经配置过 IADC 了，为什么在这里还须要配置？之前尝试 LED 的时候就不须要。（我试过了，不从新初始化 IADC 是不能用的）

void initIADC (void)
{
      // 初始化构造体申明
      IADC_Init_t init = IADC_INIT_DEFAULT;
      IADC_AllConfigs_t initAllConfigs = IADC_ALLCONFIGS_DEFAULT;
      IADC_InitSingle_t initSingle = IADC_INITSINGLE_DEFAULT;
      IADC_SingleInput_t initSingleInput = IADC_SINGLEINPUT_DEFAULT;

      // 重置 IADC 以重置配置，以防它已被其余代码批改
      IADC_reset(IADC0);

      // 为 IADC 抉择时钟
      CMU_ClockSelectSet(cmuClock_IADCCLK, cmuSelect_FSRCO);  // FSRCO - 20MHz

      // 批改 init 构造体并初始化此处设置 HFSCLK 预设值
      init.srcClkPrescale = IADC_calcSrcClkPrescale(IADC0, CLK_SRC_ADC_FREQ, 0);
//
//      // 默认状况下，扫描和单个转换都应用配置 0。应用无缓冲 AVDD(供电电压为 mV)作为参考
      initAllConfigs.configs[0].reference = iadcCfgReferenceVddx;
      initAllConfigs.configs[0].vRef = 3300;
//
//      // 除以 CLK_SRC_ADC，设置 CLK_ADC 频率
      initAllConfigs.configs[0].adcClkPrescale = IADC_calcAdcClkPrescale(IADC0,
                                                 CLK_ADC_FREQ,
                                                 0,
                                                 iadcCfgModeNormal,
                                                 init.srcClkPrescale);
//
//      // 将引脚调配到差分模式下的正输出
      initSingleInput.posInput   = IADC_INPUT_0_PORT_PIN;
      // 负输出
      initSingleInput.negInput   = IADC_INPUT_1_PORT_PIN;
//
//      // 初始化 IADC
      IADC_init(IADC0, &init, &initAllConfigs);
//
//      // 初始化 Single 转换输出
      IADC_initSingle(IADC0, &initSingle, &initSingleInput);

      // 为 ADC0 输出调配模仿总线
      GPIO->IADC_INPUT_0_BUS |= IADC_INPUT_0_BUSALLOC;
      GPIO->IADC_INPUT_1_BUS |= IADC_INPUT_1_BUSALLOC;
}

我尝试通过 aio 命令触发 aio 回调函数从而获取 aio 输入，然而失败了，不晓得为什么我报文发过来，板子也收到了，然而就是没方法触发 aio 的回调函数，然而 dio 命令的回调却是失常的，于是我在这取了个巧，通过 EFR32 的事件机制躲避了这个问题。

通过发送 dio 命令触发 dio 函数的回调函数，而后在 dio 回调函数中激活事件，调用事件函数获取传感器数据而后通过 aio 通道发送给精灵一号。

这是 dio 函数的回调函数，在这激活事件


void emberAfOnOffClusterServerAttributeChangedCallback(int8u endpoint,
                                                       EmberAfAttributeId attributeId)
{
    EmberAfStatus status;
    uint8_t data[1];
    emberAfCorePrintln("---------------LED---------------");
    emberAfCorePrintln("attributeId：%x",attributeId);


      status = emAfReadAttribute(endpoint,
                                 ZCL_ON_OFF_CLUSTER_ID,
                                 attributeId,
                                 0x40,
                                 0x0000,
                                 data,
                                 1,
                                 NULL);
      if (status == EMBER_ZCL_STATUS_SUCCESS) {if(attributeId == ZCL_ACOINFO_ZB_DIO_ATTR_1_ATTRIBUTE_ID){
               // 激活事件
               emberEventControlSetActive(AcoinfoAioReportEventControl);
           }
      }
}

这是事件处理函数，在这里获取到 IADC 数据，并且发送到精灵一号

void AcoinfoAioReportEventHandler(void)
{
    // 在下次应用之前禁用该事件
    emberEventControlSetInactive(AcoinfoAioReportEventControl);
//
//    // 开始转换 IADC
    IADC_command(IADC0,iadcCmdStartSingle);

    // Wait for conversion to be complete
    while((IADC0->STATUS & (_IADC_STATUS_CONVERTING_MASK
                | _IADC_STATUS_SINGLEFIFODV_MASK)) != IADC_STATUS_SINGLEFIFODV); //while combined status bits 8 & 6 don't equal 1 and 0 respectively

    sample = IADC_pullSingleFifoResult(IADC0).data;

    emberAfCorePrintln("sample：%d",sample);
    float data = 100 - (((sample - AirValue)/(WaterValue - AirValue))*100);
    if(data > 100)
    {data = 100;} else if(data < 0)
    {data = 0;}
    emberAfCorePrintln("data：%d",data);

    uint8_t * p_data = (uint8_t *)&data;
    uint8_t buf[7] = {0};
    buf[0] = ZCL_ACOINFO_ZB_AIO_ATTR_1_ATTRIBUTE_ID && 0xFF;
    buf[1] = ZCL_ACOINFO_ZB_AIO_ATTR_1_ATTRIBUTE_ID >> 8;
    buf[2] = ZCL_FLOAT_SINGLE_ATTRIBUTE_TYPE;
    for(int i=0;i<4;i++){buf[3+i] = *p_data++;
    }
    emberAfFillCommandGlobalServerToClientReportAttributes(ZCL_ACOINFO_ZB_AIO_CLUSTER_ID,
                                                           (uint8_t *)buf, 7);
    emberAfSetCommandEndpoints(1, 1);
    emberAfSendCommandUnicast(EMBER_OUTGOING_DIRECT, 0x0000);

    // 提早 5 秒后从新触发事件
//    emberEventControlSetDelayMS(AcoinfoAioReportEventControl, 5000);
//    // 结尾处重置回未激活状态
    emberEventControlSetInactive(AcoinfoAioReportEventControl);
}

土壤湿度传感器的 ZigBee 版本就实现了，不过不晓得什么起因，这块 EFR32 板子和精灵一号的相性极差，设施非常容易掉线，而且重连很慢，板子断电后想要从新连上也是十分艰难的事件。不晓得是什么状况。然而好歹是胜利了

关于zigbee:手把手带你使用EFR32-土壤湿度传感器变身第二形态以-ZigBee-形态出击

前言

硬件筹备

软件筹备

代码剖析

总结