关于自动驾驶:相机标定张正友标定方法 jiezi 2 年前 了解为什么至多须要 4 个角点能力实现标定？单应性矩阵的自由度是 8，同时每个角点能够失去 2 个约束方程，所以须要 4 个角点能力求解。 了解求解的是 从 世界坐标系到像素坐标系之间的关系，其中像素坐标能够通过图像检测角点的形式得出，世界坐标系通过认为定义起始点坐标和棋盘格的间隔能够得出 了解相机的内参和外参指的是什么？
了解为什么至多须要 4 个角点能力实现标定？单应性矩阵的自由度是 8，同时每个角点能够失去 2 个约束方程，所以须要 4 个角点能力求解。 了解求解的是 从 世界坐标系到像素坐标系之间的关系，其中像素坐标能够通过图像检测角点的形式得出，世界坐标系通过认为定义起始点坐标和棋盘格的间隔能够得出 了解相机的内参和外参指的是什么？