书籍：Environmental Perception Technology for Unmanned Systems
作者：毕欣
出版：华中科技大学出版社，Springer
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原文：书籍下载 -《自主无人零碎的智能环境感知技术》
01 书籍介绍
随着传感器技术、网络技术、通信技术的倒退，自主无人零碎近年来获得微小冲破，并取得社会各界关注。自主无人零碎所波及的环境感知、数据交融、自主决策等关键技术也正成为钻研热点。本书围绕着自主无人零碎的环境感知原理及利用开展了零碎的论述，次要内容包含自主无人零碎的倒退、智能传感器技术、传感器数据交融技术、定位导航技术、自主门路布局。本书对自主无人零碎最新及最经典的技术进行总结，对关键技术的原理、外围算法及其在自主无人零碎中的利用实例进行了具体介绍，并对其优缺点开展了探讨。本书各局部内容既互相独立又具备内在联系性，语言简练而不失逻辑性，适宜在校学生、企业钻研人员等多层次读者学习参考，置信可能失去广大读者的青睐。
02 作者介绍
毕欣
同济大学汽车学院研究员 / 博导
前中国科学院沈阳自动化研究所研究员
2014 年美国麻省理工学院（MIT）留学拜访。ISO/TC204-WG14 专家成员，SAC/TC268 委员，SAE International 技术委员会委员、中国电子学会高级会员、上海市人工智能技术协会专家委员会委员，中国科学院青年翻新促进会会员。CCTV 中国十大守业楷模，江苏省“双创”人才。从事信号与信息处理、机器人和无人零碎环境感知技术钻研与开发，次要波及毫米波雷达探测与成像技术、自主无人零碎与智能网联汽车交融感知与仿真测评技术等，参加国内多个地区智能网联测试示范区布局、建设与经营。个人主页：https://auto.tongji.edu.cn/info/1161/6608.htm
03 书籍纲要
1. 书籍举荐 -《机器人编程：应用树莓派 3 和 Python 构建和管制自主机器人》
- 书籍举荐 -《机器人感知与认知中的深度学习》
- 从 ChatGPT 思考主动驾驶将如何前行
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