业内公认，Septentrio 抗干扰技术牛，咱们国内客户的各种比测后果也验证了 Septentrio 产品在顽劣条件下体现最好。
Septentrio 官网文章解释，他家的 APME+ 技术，也就是多路径克制技术，是“在每个跟踪通道中采纳额定的相干因子估算伪距和载波相位测量的多路径误差。”。听着有点绕吧？咱说人话，就是他家设计的射频端大门比他人家非凡，更厉害更聪慧。它接管信号时，就只让脸熟的人进来，各种烦扰怪兽间接拦在了门外。市面上其余家的根本都是大门常关上，全都进来，再用更简单宏大的算法去解决信号。
咱们先看看成果：
- Septentrio 的 RxControl 利用中，关上实时监测，关上 MPx 工夫曲线图。君可见，多路径偏差，多呈振荡图形，振幅可达米级，如上面的 RxControl 屏幕截图所示。
- 比照下 APME+ 禁用时（蓝色）和启用时（绿色）伪距误差之间的差别，APME+ 使误差缩小二分之一以上。也就是说，过半的烦扰就这样间接被干掉了。
- DGNSS 模式时 APME+ 对地位精度的影响（绿色的是 APME+ 关上时）
APME+ 特地适宜应答来自短门路烦扰的各种挑战。间隔小于 20 米的各种发射信号，延时很短，咱们叫他短门路烦扰，或者短延时多路径烦扰。APME+ 在解决这些信号时，再次彰显 Septentrio 家的科研实力。参见下图，Septentrio 家的 APME+ 显示了最强悍的抗短门路烦扰的实力。
或者您会问，别家为啥不这样干呢？这种思路显著间接升高了后端的计算量，升高了能耗啊这就是技术实力的差距了。Septentrio 是钻研机构出身，他们残缺经验了伽利略卫星的发射调轨等残缺过程，对卫星信号，轨道 / 钟差有最粗浅的了解，还是寰球监测电离层的惟一组织，他们对 GNSS 信号的相熟水平实实在在比他人家强啊。
其余家的多路径烦扰技术的一个独特问题是它们不做过滤的关上整个门，也就是引入了“测量偏差”。他们随后须要修改剔除的问题信号太多太大了，甚至于误伤应该保留的卫星信号。这在高要求的用户眼里，就很难承受了。
更令钻研人员欣慰的是，APME+对所有伪距和载波相位的多路径校对都显示在 SBF 音讯中。用户能够不仅能够看到 APME+ 是怎么工作的，也能够抉择禁用或者还原未抗干扰的数据。
参考文章
https://www.septentrio.com/en…