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对于 JavaCPP
- JavaCPP 使得 Java 利用能够在高效的拜访本地 C ++ 办法,JavaCPP 底层应用了 JNI 技术,能够宽泛的用在 Java SE 利用中(也包含安卓),以下两个个性是 JavaCPP 的要害,稍后咱们会用到:
- 提供一些注解,将 Java 代码映射为 C ++ 代码
- 提供一个 jar,用 <font color=”blue”>java -jar</font> 命令能够将 C ++ 代码转为 java 利用能够拜访的动态链接库文件;
- 目前 JavaCPP 团队曾经用 JavaCPP 为多个驰名 C ++ 我的项目生成了残缺的接口,这意味着咱们的 java 利用能够很不便的应用这些 C ++ 库,这里截取局部我的项目如下图,更具体的列表请拜访:https://github.com/bytedeco/j…
本篇概览
- 明天咱们先写 C ++ 函数,再写 Java 类,该 Java 类用 JavaCPP 调用 C ++ 函数;
- 提前小结 JavaCPP 开发的根本步骤如下图,稍后就按这些步骤去做:
与官网 demo 的差别
- 聪慧的您应该会想到:入门 demo,JavaCPP 官网也有啊 (https://github.com/bytedeco/j…),难道欣宸还能比官网的好?
- 官网的入门 demo 肯定是最好的,这个毋庸置疑,我这里与官网的不同之处,是增加了上面这些官网没提到的内容,更合乎本人的开发习惯(官网没有这些的起因,我感觉应该是更关注 JavaCPP 自身,而不是一些其余的细枝末节):
- 如下图,官网的 C ++ 代码只有一个 <font color=”blue”>NativeLibrary.h</font> 文件,函数性能也在这个文件中,最终生成了一个 jni 的 so 文件,而实际上,应该是头文件与性能代码拆散,因而本文中的头文件和 C ++ 函数的源码是离开的,学生成函数性能的 so,再在 java 中生成 jni 的 so,一共会有两个 so 文件,至于这两个 so 如何配置和拜访,也是本文的重点之一:
- 官网 demo 的 java 源码如下图,是没有 package 信息的,而理论 java 工程中都会有 package,由此带来的门路问题,例如头文件放哪里?编译和生成 so 文件时的命令行怎么解决 package 信息,等等官网并没有提到,而在本篇咱们的 java 类是有 package 的,与之相干的门路问题也会解决:
- 官网 demo 在运行时应用的依赖库是 <font color=”blue”>org.bytedeco:javacpp:1.5.5</font>,运行时会输入以下正告信息,本篇会解决这个告警问题:
Warning: Could not load Loader: java.lang.UnsatisfiedLinkError: no jnijavacpp in java.library.path
环境信息
- 这里给出我的环境信息,您能够作为参考:
- 操作系统:Ubuntu 16.04.5 LTS (server 版,64 位)
- g++:(Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.10) 5.4.0 20160609
- JDK:1.8.0_291
- JavaCPP:1.5.5
- 操作账号:root
javacpp-1.5.5.jar 文件下载
- 本篇不会用到 maven 或者 gradle,因而所需的 jar 文件须要自行筹备,您能够从官网、maven 地方仓库等中央下载,也能够从上面两个中央任选一个下载:
- CSDN(不必积分):https://download.csdn.net/dow…
- GitHub:https://raw.githubusercontent…
残缺源码和相干文件下载
- 本次实战的所有源码以及相干文件,我这里都依照实战的目录地位打包上传到服务器,如果有须要,您能够从上面两个中央任选一个下载,用以参考,
- CSDN(不必积分):https://download.csdn.net/dow…
- GitHub:https://raw.githubusercontent…
- 接下进入实战环节
C++ 开发
- 新建一个文件夹,我这边是 <font color=”blue”>/root/javacpp/cpp</font>,C++ 开发都在此文件夹下进行
- C++ 局部总共要写三个文件,别离是:
- C++ 函数的源码:NativeLibrary.cpp
- 头文件:NativeLibrary.h
- 测试函数性能的文件:test.cpp(该文件仅用于测试 C ++ 函数是否失常可用,与 JavcCPP 无关)
- 接下来别离编写,首先是 NativeLibrary.cpp,如下,仅有加法的办法:
#include "NativeLibrary.h"
namespace NativeLibrary {int MyFunc::add(int a, int b) {return a + b;}
}
- 头文件:
#include<iostream>
namespace NativeLibrary {
class MyFunc{
public:
MyFunc(){};
~MyFunc(){};
int add(int a, int b);
};
}
- 测试文件 test.cpp,可见是验证 MyFunc 类的办法是否失常:
#include<iostream>
#include"NativeLibrary.h"
using namespace NativeLibrary;
int main(){
MyFunc myFunc;
int value = myFunc.add(1, 2);
std::cout << "add value" << value << std::endl;
return 0;
}
- 执行以下命令,编译 NativeLibrary.cpp,失去 so 文件 <font color=”blue”>libMyFunc.so</font>:
g++ -std=c++11 -fPIC -shared NativeLibrary.cpp -o libMyFunc.so
- 执行以下命令,编译和链接 test.cpp,失去可执行文件 <font color=”blue”>test</font>:
g++ test.cpp -o test ./libMyFunc.so
- 运行可执行文件试试,命令是 <font color=”blue”>./test</font>:
root@docker:~/javacpp/cpp# ./test
add value 3
- 将 <font color=”red”>libMyFunc.so</font> 文件复制到 <font color=”blue”>/usr/lib/</font> 目录下
- test 的执行后果合乎预期,证实 so 文件创建胜利,记住上面两个要害信息,稍后会用到:
- 头文件是 <font color=”blue”>NativeLibrary.h</font>
- so 文件是 <font color=”blue”>libMyFunc.so</font>
- 接下来是 java 局部
Java 开发
- 简略起见,咱们手写 java 文件,不创立 maven 工程
- 新建一个文件夹,我这边是 <font color=”blue”>/root/javacpp/java</font>,java 开发都在此文件夹下进行
- 将文件 <font color=”red”>javacpp-1.5.5.jar</font> 复制到 <font color=”blue”>/root/javacpp/java/</font> 目录下
- 出于集体习惯,喜爱将 java 类放在 packgage 下,因而建好 package 目录,我这里是 <font color=”blue”>com/bolingcavalry/javacppdemo</font>,在我这里的绝对路径就是 <font color=”blue”>/root/javacpp/java/com/bolingcavalry/javacppdemo</font>
- 将文件 <font color=”red”>NativeLibrary.h</font> 复制到 <font color=”blue”>com/bolingcavalry/javacppdemo</font> 目录下
- 在 <font color=”blue”>com/bolingcavalry/javacppdemo</font> 目录下新建 Test.java,有几处要留神的中央稍后会提到:
package com.bolingcavalry.javacppdemo;
import org.bytedeco.javacpp.*;
import org.bytedeco.javacpp.annotation.*;
@Platform(include="NativeLibrary.h",link="MyFunc")
@Namespace("NativeLibrary")
public class Test {
public static class MyFunc extends Pointer {static { Loader.load(); }
public MyFunc() { allocate(); }
private native void allocate();
// to call add functions
public native int add(int a, int b);
}
public static void main(String[] args) {MyFunc myFunc = new MyFunc();
System.out.println(myFunc .add(111,222));
}
}
- Test.java 有以下几处须要留神:
- Namespace 注解的值是命名空间,要与后面 C ++ 代码保持一致
- 动态类名为 <font color=”red”>MyFunc</font>,这个要和 C ++ 中申明的类保持一致
- Platform 注解的 include 属性是 NativeLibrary.h,作用是指定头文件
- Platform 注解的 link 属性的值是 <font color=”red”>MyFunc</font>,和 so 文件名 libMyFunc.so 相比,少了后面的 lib 前缀,以及 so 后缀,这是容易出错的中央,要千万小心,须要依照这个规定来设置 link 属性的值
- 对 so 中的 add 办法,通过 native 关键字做申明,而后就能够应用了
- 当初开发工作曾经实现,接下来开始编译和运行
编译和运行
- 首先是编译 java 文件,进入目录 <font color=”blue”>/root/javacpp/java</font>,执行以下命令,即可生成 class 文件:
javac -cp javacpp-1.5.5.jar com/bolingcavalry/javacppdemo/Test.java
- 接下来要用 javacpp-1.5.5.jar 实现 c ++ 文件的创立和编译,生成 linux 下的 so 文件:
java \
-jar javacpp-1.5.5.jar \
com/bolingcavalry/javacppdemo/Test.java
- 控制台输入以下信息,表名 so 文件曾经生成,并且清理掉了两头过程产生的临时文件:
root@docker:~/javacpp/java# java \
> -jar javacpp-1.5.5.jar \
> com/bolingcavalry/javacppdemo/Test.java
Info: javac -cp javacpp-1.5.5.jar:/root/javacpp/java com/bolingcavalry/javacppdemo/Test.java
Info: Generating /root/javacpp/java/jnijavacpp.cpp
Info: Generating /root/javacpp/java/com/bolingcavalry/javacppdemo/jniTest.cpp
Info: Compiling /root/javacpp/java/com/bolingcavalry/javacppdemo/linux-x86_64/libjniTest.so
Info: g++ -I/usr/lib/jvm/jdk1.8.0_291/include -I/usr/lib/jvm/jdk1.8.0_291/include/linux /root/javacpp/java/com/bolingcavalry/javacppdemo/jniTest.cpp /root/javacpp/java/jnijavacpp.cpp -march=x86-64 -m64 -O3 -s -Wl,-rpath,$ORIGIN/ -Wl,-z,noexecstack -Wl,-Bsymbolic -Wall -fPIC -pthread -shared -o libjniTest.so -lMyFunc
Info: Deleting /root/javacpp/java/com/bolingcavalry/javacppdemo/jniTest.cpp
Info: Deleting /root/javacpp/java/jnijavacpp.cpp
- 此时的 <font color=”blue”>com/bolingcavalry/javacppdemo</font> 目录下新增了一个名为 <font color=”red”>linux-x86_64</font> 的文件夹,外面的 <font color=”red”>libjniTest.so</font> 是 javacpp-1.5.5.jar 生成的
- 您能够将 <font color=”blue”>/usr/lib/</font> 目录下的 <font color=”red”>libMyFunc.so</font> 文件挪动到 <font color=”blue”>linux-x86_64</font> 目录下(不挪动也能够,只是集体感觉业务 so 文件放在 /usr/lib/ 这种公共目录下不太适合)
- 将 java 利用运行起来:
java -cp javacpp-1.5.5.jar:. com.bolingcavalry.javacppdemo.Test
- 控制台输入的信息如下所示,333 示意调用 so 中的办法胜利了:
root@docker:~/javacpp/java# java -cp javacpp-1.5.5.jar:. com.bolingcavalry.javacppdemo.Test
Warning: Could not load Loader: java.lang.UnsatisfiedLinkError: no jnijavacpp in java.library.path
333
- 最初,将我这里 c ++ 和 java 的文件夹和文件的信息具体列出来,您能够参考:
root@docker:~# tree /root/javacpp
/root/javacpp
├── cpp
│ ├── libMyFunc.so
│ ├── NativeLibrary.cpp
│ ├── NativeLibrary.h
│ ├── test
│ └── test.cpp
└── java
├── com
│ └── bolingcavalry
│ └── javacppdemo
│ ├── linux-x86_64
│ │ ├── libjniTest.so
│ │ └── libMyFunc.so
│ ├── NativeLibrary.h
│ ├── Test.class
│ ├── Test.java
│ └── Test$MyFunc.class
└── javacpp-1.5.5.jar
6 directories, 12 files
一点小问题
- 咱们回顾一下 java 利用的输入,如下所示,其中有一段告警信息:
root@docker:~/javacpp/java# java -cp javacpp-1.5.5.jar:. com.bolingcavalry.javacppdemo.Test
Warning: Could not load Loader: java.lang.UnsatisfiedLinkError: no jnijavacpp in java.library.path
333
- 上述告警信息不会影响性能,如果想打消掉,就不能只用 <font color=”blue”>org.bytedeco:javacpp:1.5.5</font> 这一个库,而是 <font color=”blue”>org.bytedeco:javacpp-platform:1.5.5</font>,<font color=”red”> 以及它的依赖库 </font>
- 因为本篇没有用到 maven 或者 gradle,因而很难将 <font color=”blue”>org.bytedeco:javacpp-platform:1.5.5</font> 及其依赖库集齐,我这里曾经将所有 jar 文件打包上传,您能够抉择上面任意一种形式下载:
- CSDN(不必积分):https://download.csdn.net/dow…
- GitHub:https://raw.githubusercontent…
- 下载下来后解压,是个名为 <font color=”blue”>lib</font> 的文件夹,将此文件夹放在 <font color=”blue”>/root/javacpp/java/</font> 目录下
- lib 文件夹下的 jar 只是在运行时用到,编译时用不上,因而当初能够再次运行 java 利用了,命令如下:
java -cp lib/*:. com.bolingcavalry.javacppdemo.Test
- 在看控制台输入如下图,这次没有告警了:
- 本次实战最终所有文件与目录信息如下,供您参考:
root@docker:~/javacpp# tree /root/javacpp
/root/javacpp
├── cpp
│ ├── libMyFunc.so
│ ├── NativeLibrary.cpp
│ ├── NativeLibrary.h
│ ├── test
│ └── test.cpp
└── java
├── com
│ └── bolingcavalry
│ └── javacppdemo
│ ├── linux-x86_64
│ │ ├── libjniTest.so
│ │ └── libMyFunc.so
│ ├── NativeLibrary.h
│ ├── Test.class
│ ├── Test.java
│ └── Test$MyFunc.class
├── javacpp-1.5.5.jar
└── lib
├── javacpp-1.5.5-android-arm64.jar
├── javacpp-1.5.5-android-arm.jar
├── javacpp-1.5.5-android-x86_64.jar
├── javacpp-1.5.5-android-x86.jar
├── javacpp-1.5.5-ios-arm64.jar
├── javacpp-1.5.5-ios-x86_64.jar
├── javacpp-1.5.5.jar
├── javacpp-1.5.5-linux-arm64.jar
├── javacpp-1.5.5-linux-armhf.jar
├── javacpp-1.5.5-linux-ppc64le.jar
├── javacpp-1.5.5-linux-x86_64.jar
├── javacpp-1.5.5-linux-x86.jar
├── javacpp-1.5.5-macosx-arm64.jar
├── javacpp-1.5.5-macosx-x86_64.jar
├── javacpp-1.5.5-windows-x86_64.jar
├── javacpp-1.5.5-windows-x86.jar
└── javacpp-platform-1.5.5.jar
7 directories, 29 files
- 至此,JavaCPP 入门体验曾经实现,接下来做个小结,将关键点列出来
关键点小结
- 明天的实战,咱们借助 JavaCPP,在 java 利用中应用 c ++ 的函数,有以下几处须要重点关注:
- 在 Java 代码中,要有与 C ++ 中同名的动态类
- 留神 Java 代码中 Namespace 注解和 C ++ 中的 namespace 统一
- C++ 的头文件要和 Java 类放在同一个目录下
- 应用 so 库的时候,库名为 <font color=”blue”>libMyFunc.so</font>,Platform 注解的 link 参数的值就是库名去掉 <font color=”red”>lib</font> 前缀和 <font color=”red”>.so</font> 后缀
- C++ 函数的 so 文件能够放在 /usr/lib 目录,也能够移至 linux-x86_64 目录
- 至此,JavaCPP 疾速入门就实现了,如果您正在学习 JavaCPP 技术,心愿本篇能给您一些参考;
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