关于云计算:纯净Ubuntu16安装CUDA91和cuDNN

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本人有一台 2015 年的联想笔记本，显卡是 GTX950M，已装置 ubuntu 16.04 LTS 桌面版，为了应用其 GPU 实现 deeplearning4j 的训练工作，本人入手装置了 CUDA 和 cuDNN，在此将整个过程记录下来，以备未来参考，整个装置过程分为以下几步：
筹备工作
装置 Nvidia 驱动
装置 CUDA
装置 cuDNN

依照个别步骤，在装置完 Nvidia 显卡驱动后，会提醒对应的 CUDA 版本，接下来依照提醒的版本装置 CUDA，例如我这里提醒的是 11.2，失常状况下，我应该装置 11.2 版本的 CUDA
然而我抉择 9.1 版本就行装置，因为之前的开发中发现 deeplearning4j 应用了 11.2 的 SDK 后，启动利用会有 ClassNotFound 的谬误，此问题至今未修复 (羞愧，欣宸程度如此之低 …)，因而，我在 Nvidia 驱动提醒 11.2 版本的状况下，仍然装置了 9.1 版本，起初在此环境运行 deeplearning4j 利用一切正常
如果您没有我这类问题，齐全能够依照驱动指定的版本来装置 CUDA，具体的操作步骤稍后会具体说到；

接下来的操作，除了在网页下载，其余都是 ssh 近程连贯到 ubuntu 机器操作的，ssh 登录的帐号为一般帐号，并非 root
如果已有驱动，请先删除：

sudo apt-get remove --purge nvidia*

禁用 nouveau 驱动（ 很重要 ），用 vi 关上文件 /etc/modprobe.d/blacklist.conf，在尾部减少以下内容，而后保留退出：

blacklist nouveau
blacklist lbm-nouveau
options nouveau modeset=0
alias nouveau off
alias lbm-nouveau off

敞开 nouveau：

echo options nouveau modeset=0 | sudo tee -a /etc/modprobe.d/nouveau-kms.conf

更新 initramfs:

update-initramfs -u

执行 reboot 重启电脑
重启后，执行以下命令，应该不会有任何输入，证实 nouveau 曾经禁用：

lsmod|grep nouveau

获取 Kernel source：

sudo apt-get install linux-source

装置过程中显示信息如下图：

依据上图红框中的信息，可知内核版本号为 ，于是执行以下命令：

sudo apt-get install linux-headers-4.4.0-210-generic

拜访 Nvidia 网站，地址 https://www.nvidia.cn/Downloa…，而后抉择对应的显卡和操作系统，我的抉择如下图所示：

点击上图 搜寻 按钮后，进入下图页面，点击下载：

下载失去的文件名为 NVIDIA-Linux-x86_64-460.84.run
敞开图形页面：

sudo service lightdm stop

给驱动文件减少可执行权限：

sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-460.84.run

开始装置：

sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-460.84.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files

遇到下图，抉择红框：

遇到下图，间接回车：
复原图形页面：

sudo service lightdm start

执行命令 nvidia-smi，如果驱动装置胜利，会显示以下内容：

will@lenovo:~/temp/202106/20$ nvidia-smi
Sun Jun 20 09:02:11 2021       
+-----------------------------------------------------------------------------+
| NVIDIA-SMI 460.84       Driver Version: 460.84       CUDA Version: 11.2     |
|-------------------------------+----------------------+----------------------+
| GPU  Name        Persistence-M| Bus-Id        Disp.A | Volatile Uncorr. ECC |
| Fan  Temp  Perf  Pwr:Usage/Cap|         Memory-Usage | GPU-Util  Compute M. |
|                               |                      |               MIG M. |
|===============================+======================+======================|
|   0  GeForce GTX 950M    Off  | 00000000:01:00.0 Off |                  N/A |
| N/A   41C    P0    N/A /  N/A |      0MiB /  4046MiB |      1%      Default |
|                               |                      |                  N/A |
+-------------------------------+----------------------+----------------------+
                                                                               
+-----------------------------------------------------------------------------+
| Processes:                                                                  |
|  GPU   GI   CI        PID   Type   Process name                  GPU Memory |
|        ID   ID                                                   Usage      |
|=============================================================================|
|  No running processes found                                                 |
+-----------------------------------------------------------------------------+

从上述内容可见 CUDA Version: 11.2 示意该驱动对应的 CUDA 版本应该是 11.2，正如后面所说，我这边遇到了问题，因而接下来会装置 9.1 版本，然而您能够抉择装置 11.2

浏览器拜访 https://developer.nvidia.com/…，点击红框中的链接：

如下图，下载 Linux 版本：

持续抉择 x86_64：

抉择具体的 Linux 版本及其版本号：

要下载的货色不少，一个安装程序和三个补丁：

上述四个文件的下载地址整顿如下：

https://developer.download.nvidia.cn/compute/cuda/9.1/secure/Prod/local_installers/cuda_9.1.85_387.26_linux.run?P0Ntu_6NLtuuEMm6fJRk1W5vl4KM7oaT1oFW870zKJ-zDw2ckKntFLOE6klRJfw2CmTa8z3Q390_6urlgc6LqjoqlIFW9gvfvDCusnINYplLaw1u8lRY8R4oVNtpNzaXU4BQcHjvdb6c6rjq20dktCcRd4640woXt1yHmD95v1Du7wdBBXq2eOY

https://developer.download.nvidia.cn/compute/cuda/9.1/secure/Prod/patches/1/cuda_9.1.85.1_linux.run?yeXf_7wIGlHAUw--E_YVLQZRgXv0x2i043woJVY-ydXU5Kyhc-eYQf5JmL-4mvYmlvPYCEc5RhT2sDWscX20CJbdOwpkt30kWb9vx8E4oIlajDQ3MVPvXdiKKsIOBUx-h0q0N0jSkNn80VMhW-nk8jwvRY_e6MuFzqWBaPk

https://developer.download.nvidia.cn/compute/cuda/9.1/secure/Prod/patches/2/cuda_9.1.85.2_linux.run?5jGZxNigaOJkaaPbMagjhSW7ebQvYGyYoqe2vBxZ1eV8qp2BzXJLxIPgAo11UgWhORirQkdJGq5b8eFh4aShBVUTmuPaasvRiMCKDZw5yjjIobGQrCEyU-LFO59AbrRER57Mxa0T1Sc97fC80IOZq8Ox2repjn7A3oYVgd8

https://developer.download.nvidia.cn/compute/cuda/9.1/secure/Prod/patches/3/cuda_9.1.85.3_linux.run?CxWimJTC-XROYihig-UZmH62odbJInf1fmxTZ_bsW1nQ0Zz5cL5r8qLmlMR_1j2rVhk3j8Z5lS6dpArt8frjGHH2MeVn5TefMoclam8udm-RSMMmqHXYE66hHN2D0drVEdtCwe8ZrEIYb2rpucaz9svCFE8Z319mge4Ju94

下载结束后，执行命令 chmod a+x *.run 为上述四个文件减少可执行权限
装置 CUDA：

sudo sh cuda_9.1.85_387.26_linux.run

遇到 license 时，像是用 vi 工具那样，输出 ”:”，再输出 ”q” 回车，就能跳过 license 浏览，执行真正的安装操作了：

接下来是一系列发问，每一个发问的答复如下图，千万留神红框中的问题肯定要抉择 n：

装置实现后输入以下内容：

Installing the CUDA Toolkit in /usr/local/cuda-9.1 ...
Missing recommended library: libGLU.so
Missing recommended library: libX11.so
Missing recommended library: libXi.so
Missing recommended library: libXmu.so
Missing recommended library: libGL.so

Installing the CUDA Samples in /home/will ...
Copying samples to /home/will/NVIDIA_CUDA-9.1_Samples now...
Finished copying samples.

===========
= Summary =
===========

Driver:   Not Selected
Toolkit:  Installed in /usr/local/cuda-9.1
Samples:  Installed in /home/will, but missing recommended libraries

Please make sure that
 -   PATH includes /usr/local/cuda-9.1/bin
 -   LD_LIBRARY_PATH includes /usr/local/cuda-9.1/lib64, or, add /usr/local/cuda-9.1/lib64 to /etc/ld.so.conf and run ldconfig as root

To uninstall the CUDA Toolkit, run the uninstall script in /usr/local/cuda-9.1/bin

Please see CUDA_Installation_Guide_Linux.pdf in /usr/local/cuda-9.1/doc/pdf for detailed information on setting up CUDA.

***WARNING: Incomplete installation! This installation did not install the CUDA Driver. A driver of version at least 384.00 is required for CUDA 9.1 functionality to work.
To install the driver using this installer, run the following command, replacing <CudaInstaller> with the name of this run file:
    sudo <CudaInstaller>.run -silent -driver

Logfile is /tmp/cuda_install_13425.log

关上文件 ~/.bashrc，在尾部减少以下两行 (LD_LIBRARY_PATH 如果曾经存在，请参考 PATH 的写法改成追加)：

export PATH=/usr/local/cuda-9.1/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.1/lib64

执行命令 source ~/.bashrc 使配置失效
执行命令 su - 切换到 root 帐号，执行以下命令（不要用 sudo，而是切到 root 帐号）：

sudo echo "/usr/local/cuda-9.1/lib64" >> /etc/ld.so.conf

再以 root 身份执行以下命令：

ldconfig

执行命令 exit 退出 root 身份，当初又是一般帐号的身份了
执行命令 nvcc -V 查看 CUDA 版本，留神参数 V 是大写：

will@lenovo:~$ nvcc -V
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2017 NVIDIA Corporation
Built on Fri_Nov__3_21:07:56_CDT_2017
Cuda compilation tools, release 9.1, V9.1.85

装置第一个补丁：

sudo sh cuda_9.1.85.1_linux.run

装置第二个补丁：

sudo sh cuda_9.1.85_387.26_linux.run

装置第三个补丁：

sudo sh cuda_9.1.85_387.26_linux.run

浏览器拜访 https://developer.nvidia.com/…：

按提醒登录，如果没有帐号请注册一个，登录后进入下载页面，须要点击下图红框地位才有能见到老版本：

抉择与 CUDA 匹配的版本：

下载后解压，失去文件夹 cuda，而后执行以下命令：

sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

执行查看确认的命令 cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2，如果装置顺利会有以下输入：

#define CUDNN_MAJOR 7
#define CUDNN_MINOR 1
#define CUDNN_PATCHLEVEL 3
--
#define CUDNN_VERSION    (CUDNN_MAJOR * 1000 + CUDNN_MINOR * 100 + CUDNN_PATCHLEVEL)

#include "driver_types.h"

至此，Ubuntu16 装置 CUDA(9.1) 和 cuDNN 曾经实现了，心愿能给您一些参考。

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本篇概览

特地问题阐明

筹备工作

下载和装置 Nvidia 驱动

装置 CUDA

装置 cuDNN

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