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作者：京东科技 李玉亮
目录指引
限流场景
软件系统中个别有两种场景会用到限流：
•场景一、高并发的用户端场景。 尤其是 C 端系统，常常面对海量用户申请，如不做限流，遇到霎时高并发的场景，则可能压垮零碎。
•场景二、外部交易解决场景。 如某类交易工作解决时有速率要求，再如上下游调用时上游对上游有速率要求。
•无论哪种场景，都须要对申请解决的速率进行限度，或者单个申请解决的速率绝对固定，或者批量申请的解决速率绝对固定，见下图：
罕用的限流算法有如下几种：
•算法一、信号量算法。 保护最大的并发申请数（如连接数），当并发申请数达到阈值时报错或期待，如线程池。
•算法二、漏桶算法。 模仿一个按固定速率漏出的桶，当流入的申请量大于桶的容量时溢出。
•算法三、令牌桶算法。 以固定速率向桶内发放令牌。申请解决时, 先从桶里获取令牌，只服务有令牌的申请。
本次要介绍的 RateLimiter 应用的是令牌桶算法。RateLimiter 是 google 的 guava 包中的一个笨重限流组件，它次要有两个 java 类文件，RateLimiter.java 和 SmoothRateLimiter.java。两个类文件共有 java 代码 301 行、正文 420 行，正文比 java 代码还要多，写的十分具体，前面的介绍也有相干内容是翻译自其正文，有些形容英文原版更加精确清晰，有趣味的也能够联合原版正文进行更具体的理解。
应用介绍
RateLimiter 应用时只需引入 guava jar 便可，最新的版本是 31.1-jre, 本文介绍的源码也是此版本。
<dependency>
<groupId>com.google.guava</groupId>
<artifactId>guava</artifactId>
<version>31.1-jre</version>
</dependency>
源码中提供了两个直观的应用示例。
示例一、有一系列工作列表要提交执行，管制提交速率不超过每秒 2 个。
final RateLimiter rateLimiter = RateLimiter.create(2.0); // 创立一个每秒 2 个许可的 RateLimiter 对象.
void submitTasks(List<Runnable> tasks, Executor executor) {for (Runnable task : tasks) {rateLimiter.acquire(); // 此处可能有期待
executor.execute(task);
}
}
示例二、以不超过 5kb/ s 的速率产生数据流。
final RateLimiter rateLimiter = RateLimiter.create(5000.0); // 创立一个每秒 5k 个许可的 RateLimiter 对象
void submitPacket(byte[] packet) {rateLimiter.acquire(packet.length);
networkService.send(packet);
}
能够看出 RateLimiter 的应用非常简单，只须要结构限速器，调用获取许可办法便可，不须要开释许可.
算法介绍
在介绍之前，先说一下 RateLimiter 中的几个名词：
•许可( permit )： 代表一个令牌，获取到许可的申请能力放行。
•资源利用有余( underunilization ): 许可的发放个别是匀速的，但申请未必是匀速的，有时会有无申请（资源利用有余）的场景，令牌桶会有储存机制。
•储存许可( storedPermit ): 令牌桶反对对闲暇资源进行许可储存，许可申请时优先应用储存许可。
•陈腐许可( freshPermit ): 当储存许可为空时，采纳透支形式，下发陈腐许可，同时设置下次许可失效工夫为本次陈腐许可的完结工夫。
•如下为一个许可发放示例，矩形代表整个令牌桶，许可产生速度为 1 个 / 秒，令牌桶里有一个储存桶，容量为 2。
以上示例中，在 T1 储存容量为 0，许可申请时间接返回 1 个陈腐许可，储存容量随着时间推移，增长至最大值 2，在 T2 时收到 3 个许可的申请，此时会先从储存桶中取出 2 个，而后再产生 1 个陈腐许可，0.5s 后在 T3 时刻又来了 1 个许可申请，因为最近的许可 0.5s 后才会下发，因而先 sleep0.5s 再下发。
RateLimiter 的外围性能是限速，咱们首先想到的限速计划是记住最初一次下发令牌许可 (permit) 工夫，下次许可申请时，如果与最初一次下发许可工夫的距离小于 1 /QPS，则进行 sleep 至 1 /QPS，否则间接发放，但该办法不能感知到资源利用有余的场景。一方面，隔了很长一段再来申请许可，则可能零碎此时绝对闲暇，可下发更多的许能够充分利用资源；另一方面，隔了很长一段时间再来申请许可，也可能意味着解决申请的资源变冷（如缓存生效），解决效率会降落。因而在 RateLimiter 中，减少了资源利用有余（underutilization）的治理，在代码中体现为储存许可(storedPermits)，储存许可值最开始为 0，随着工夫的减少，始终增长为最大储存许可数。许可获取时，首先从储存许可中获取，而后再依据下次陈腐许可获取工夫来进行陈腐许可获取。这里要说的是 RateLimiter 是记住了下次令牌发放的工夫，相似于透支的性能，以后许可获取时立即返回，同时记录下次获取许可的工夫。
代码构造和主体流程
代码构造
整体类图如下：
RateLimiter 类
RateLimiter 类是顶级类，也是惟一裸露给使用者的类，它提供了工厂办法来创立 RateLimiter 办法。create(double permitsPerSecond) 办法创立的是突发限速器，create(double permitsPerSecond, Duration warmupPeriod)办法创立的是预热限速器。同时它提供了 acquire 办法用于获取令牌，提供了 tryAcquire 办法用于尝试获取令牌。该类的外部实现上，一方面有一个 SleepingStopWatch 用于 sleep 操作，另一方面有一个 mutexDoNotUseDirectly 变量和 mutex（）办法进行互斥加锁。
SmoothRateLimiter 类
该类继承了 RateLimiter 类，是一个抽象类，含意为平滑限速器，限度速率是平滑的，maxPermits 和 storedPermits 保护了最大存储许可数量和以后存储许可数量；stableIntervalMicros 指规定的稳固许可发放距离，nextFreeTicketMicros 指下一个闲暇许可工夫。
SmoothBursty 类
平滑突发限速器，该类继承了 SmoothRateLimiter，它存储许可的发放频率同设置的 stableIntervalMicros，有一个成员变量 maxBurstSeconds，代表最多存储多长时间的令牌许可。
SmoothWarmingUp 类
平滑预热限速器，继承了 SmoothRateLimiter，与 SmoothBursty 平级，它的预热算法须要肯定的了解老本。
主体流程
获取许可的主体流程如下：
主体流程次要是对储存许可数量和陈腐许可数量进行计算和更新，失去以后许可申请的等待时间。SmoothBursty 算法和 SmoothWarmingUp 算法共用这一套主体流程，差别次要是储存许可的管理策略，两种算法的不同策略在两个子类中各自实现，SmoothBursty 算法绝对简略一些，上面先介绍该算法，而后再介绍 SmoothWarmingUp 算法。
SmoothBursty 算法
限速器创立
采纳的是工厂模式创立，源码如下：
public static RateLimiter create(double permitsPerSecond) {
// permitsPerSecond 指每秒容许的许可数. 该办法调用了上面的办法
return create(permitsPerSecond, SleepingStopwatch.createFromSystemTimer());
}
// 创立 SmoothBursty(固定储存 1s 的储存许可), 而后设置速率
static RateLimiter create(double permitsPerSecond, SleepingStopwatch stopwatch) {RateLimiter rateLimiter = new SmoothBursty(stopwatch, 1.0 /* maxBurstSeconds */);
rateLimiter.setRate(permitsPerSecond);
return rateLimiter;
}
1、SmoothBursty 的构造方法绝对简略：
SmoothBursty(SleepingStopwatch stopwatch, double maxBurstSeconds) {super(stopwatch);
this.maxBurstSeconds = maxBurstSeconds;
}
2、rateLimiter.setRate 的定义在父类 RateLimiter 中
public final void setRate(double permitsPerSecond) {
checkArgument(permitsPerSecond > 0.0 && !Double.isNaN(permitsPerSecond), "rate must be positive");
synchronized (mutex()) {doSetRate(permitsPerSecond, stopwatch.readMicros());
}
}
该办法应用 synchronized(mutex())办法对互斥锁进行同步，以保障多线程调用的平安，而后调用子类的 doSetRate 办法。第二个参数 nowMicros 传的值是调用了 stopwatch 的办法，将限速器创立的工夫定义为 0，而后计算了以后工夫和创立工夫的时间差，因而采纳的是绝对工夫。
2.1 mutex 办法的实现如下：
// Can't be initialized in the constructor because mocks don't call the constructor.
// 从上行正文可看出，这是因为 mock 才用了懒加载, 实际上即时加载代码更简洁
@CheckForNull private volatile Object mutexDoNotUseDirectly;
// 双重查看锁的懒加载模式
private Object mutex() {
Object mutex = mutexDoNotUseDirectly;
if (mutex == null) {synchronized (this) {
mutex = mutexDoNotUseDirectly;
if (mutex == null) {mutexDoNotUseDirectly = mutex = new Object();
}
}
}
return mutex;
}
该办法应用了双重查看锁来对锁对象 mutexDoNotUseDirectly 进行懒加载，另外该办法通过 mutex 长期变量来解决了双重查看锁生效的问题。
2.2 doSetRate 办法的主体实现在 SmoothRateLimiter 类中：
final void doSetRate(double permitsPerSecond, long nowMicros) {
// 同步储存许可和工夫
resync(nowMicros);
double stableIntervalMicros = SECONDS.toMicros(1L) / permitsPerSecond;
this.stableIntervalMicros = stableIntervalMicros;
doSetRate(permitsPerSecond, stableIntervalMicros);
}
该办法在限速器创立时会调用，创立后调用限速器的 setRate 重置速率时也会调用。
2.2.1 resync 办法用于基于以后工夫刷新计算最新的 storedPermis 和 nextFreeTicketMicros.
/** Updates {@code storedPermits} and {@code nextFreeTicketMicros} based on the current time. */
void resync(long nowMicros) {
// if nextFreeTicket is in the past, resync to now
if (nowMicros > nextFreeTicketMicros) {double newPermits = (nowMicros - nextFreeTicketMicros) / coolDownIntervalMicros();
storedPermits = min(maxPermits, storedPermits + newPermits);
nextFreeTicketMicros = nowMicros;
}
}
该办法从事实场景上讲，代表的是随着工夫的流逝，储存许可一直减少，但从技术实现的角度，并不是真正的继续刷新，而是仅在须要时调用刷新。该办法如果以后工夫小于等于下次许可工夫，则储存许可数量和下次许可工夫不须要刷新；否则通过 (以后工夫 - 下次许可工夫)/ 储存许可的发放距离 计算出的值域最大储存数量取小，则为已储存的许可数量，须要留神的是储存许可数量是 double 类型的。
限速器应用
限速器罕用的办法次要有 accquire 和 tryAccquire。
先说一下 accquire 办法，共有两个共有办法，一个是无参的，每次获取 1 个许可，再一个是整数参数的，每次调用获取多个许可。
// 获取 1 个许可
public double acquire() {return acquire(1);
}
// 获取多个许可
public double acquire(int permits) {
// 留出 permits 个许可，失去须要 sleep 的微秒数.
long microsToWait = reserve(permits);
// 该办法如果小于等于零则间接返回，否则 sleep
stopwatch.sleepMicrosUninterruptibly(microsToWait);
// 返回休眠的秒数.
return 1.0 * microsToWait / SECONDS.toMicros(1L);
}
从以上源码可看出，获取许可的逻辑很简略：留出 permits 个许可，依据返回值决定是否 sleep 期待。留出许可的办法实现如下：
// 预留出 permits 个许可
final long reserve(int permits) {checkPermits(permits);
synchronized (mutex()) {return reserveAndGetWaitLength(permits, stopwatch.readMicros());
}
}
// 预留出 permits 个需要，失去须要期待的工夫
final long reserveAndGetWaitLength(int permits, long nowMicros) {long momentAvailable = reserveEarliestAvailable(permits, nowMicros);
return max(momentAvailable - nowMicros, 0);
}
abstract long reserveEarliestAvailable(int permits, long nowMicros);
reserveEarliestAvailable 为形象办法，实现在 SmoothRateLimiter 类中，该办法是外围主链路办法，该办法先从储存许可中获取，如果数量足够则间接返回，否则先将全副储存许可取出，再计算还须要的等待时间，逻辑如下：
final long reserveEarliestAvailable(int requiredPermits, long nowMicros) {
// 刷新储存许可和下个令牌工夫
resync(nowMicros);
// 返回值为以后的下次闲暇工夫
long returnValue = nextFreeTicketMicros;
// 要耗费的储存数量为须要的储存数量
double storedPermitsToSpend = min(requiredPermits, this.storedPermits);
// 陈腐许可数 = 须要的许可数 - 应用的储存许可
double freshPermits = requiredPermits - storedPermitsToSpend;
// 等待时间 = 储存许可等待时间(实现方决定)+ 陈腐许可等待时间(数量 * 固定速率)
long waitMicros =
storedPermitsToWaitTime(this.storedPermits, storedPermitsToSpend)
+ (long) (freshPermits * stableIntervalMicros);
// 透支后的下次许可可用工夫 = 以后工夫(nextFreeTicketMicros)+ 等待时间(waitMicros)
this.nextFreeTicketMicros = LongMath.saturatedAdd(nextFreeTicketMicros, waitMicros);
// 储存许可数量缩小
this.storedPermits -= storedPermitsToSpend;
return returnValue;
}
该办法有两点阐明：1、returnValue 为之前计算的下次闲暇工夫（后面有说 RateLimiter 采纳预支的模式，本次间接返回，同时计算下次的最早闲暇工夫）2、储存许可的等待时间不同的实现方逻辑不同，SmoothBursty 算法认为储存许可间接可用，所以返回 0, 前面的 SmoothWarmingUp 算法认为储存许可须要耗费比失常速率更多的预热工夫，有肯定算法逻辑.
至此整个 accquire 办法的调用链路剖析完结，上面再看 tryAccquire 办法就比较简单了，tryAccquire 比 accquire 差别的逻辑在于 tryAccquire 办法会判断下次许可工夫 - 以后工夫是否大于超时工夫，如果是则间接返回 false，否则进行 sleep 并返回 true. 办法源码如下：
public boolean tryAcquire(Duration timeout) {return tryAcquire(1, toNanosSaturated(timeout), TimeUnit.NANOSECONDS);
}
public boolean tryAcquire(long timeout, TimeUnit unit) {return tryAcquire(1, timeout, unit);
}
public boolean tryAcquire(int permits) {return tryAcquire(permits, 0, MICROSECONDS);
}
public boolean tryAcquire() {return tryAcquire(1, 0, MICROSECONDS);
}
public boolean tryAcquire(int permits, Duration timeout) {return tryAcquire(permits, toNanosSaturated(timeout), TimeUnit.NANOSECONDS);
}
public boolean tryAcquire(int permits, long timeout, TimeUnit unit) {long timeoutMicros = max(unit.toMicros(timeout), 0);
checkPermits(permits);
long microsToWait;
synchronized (mutex()) {long nowMicros = stopwatch.readMicros();
// 判断超时微秒数是否可等到下个许可工夫
if (!canAcquire(nowMicros, timeoutMicros)) {return false;} else {microsToWait = reserveAndGetWaitLength(permits, nowMicros);
}
}
// 休眠期待
stopwatch.sleepMicrosUninterruptibly(microsToWait);
return true;
}
// 下次许可工夫 - 超时工夫 <= 以后工夫
private boolean canAcquire(long nowMicros, long timeoutMicros) {return queryEarliestAvailable(nowMicros) - timeoutMicros <= nowMicros;
}
SmoothWarmingUp 算法
SmoothWarmingUp 算法的主体解决流程同 SmoothBurstry 算法，次要在储存许可工夫计算上的两个办法进行了新实现，该算法不像 SmoothBurstry 算法那么直观好了解，须要先理解算法逻辑，再看源码。
算法阐明
该算法在源码正文中曾经形容的比拟清晰了，次要思维是限流器的初始储存许可数量便是最大储存许可值，储存许可执行时按肯定算法由慢到快的产生，直至设定的固定速率，以此来达到预热过程。该算法波及到一些数学知识，如果不是很感兴趣，则理解其次要思维便可。上面具体说一下该算法。
说到该算法前，咱们再回头看一下 SmoothRateLimiter 的储存许可，储存许可有以后数量和最大数量，另外还有两个算法逻辑，一个是储存许可生产的速率管制，再一个是储存许可生产速率的管制，在 Bursty 算法中，生产的速率同设定的固定速率，而生产的速率为无穷大(立即生产，不占用工夫）；在 WarmingUp 算法中，需对照下图进行剖析：
该图可这样了解，每个储存许可的生产耗时为右侧梯形面积，梯形面积 =(上边长 + 下边长)/2 * 高. 能够看到每个储存许可的面积越来越小，直到固定速率的长方形面积。
在限速器初始化时，输出的变量有固定速率和预热工夫，另外冷却因子是固定值 3；在作者算法中，首先计算的是阈值许可数 = 0.5 * 预热周期 / 固定速率. 而后计算的是最大许可数，咱们晓得了梯形的面积、上边(大速率)、下边(小速率)，便能推到出高，最大许可 = 阀值许可数 + 高。
void doSetRate(double permitsPerSecond, double stableIntervalMicros) {
double oldMaxPermits = maxPermits;
double coldIntervalMicros = stableIntervalMicros * coldFactor;
thresholdPermits = 0.5 * warmupPeriodMicros / stableIntervalMicros;
maxPermits =
thresholdPermits + 2.0 * warmupPeriodMicros / (stableIntervalMicros + coldIntervalMicros);
slope = (coldIntervalMicros - stableIntervalMicros) / (maxPermits - thresholdPermits);
if (oldMaxPermits == Double.POSITIVE_INFINITY) {
// if we don't special-case this, we would get storedPermits == NaN, below
storedPermits = 0.0;
} else {
storedPermits =
(oldMaxPermits == 0.0)
? maxPermits // initial state is cold
: storedPermits * maxPermits / oldMaxPermits;
}
}
在具体应用中，一个是生产的速率，固定为预热工夫 / 最大许可数，源码如下：
double coolDownIntervalMicros() {return warmupPeriodMicros / maxPermits;}
再一个是生产的速率，按如上曲线从右至左的面积 = 梯形面积 + 长方形面积，梯形面积 =(上边 + 下边) /2 * 高，源码如下：
long storedPermitsToWaitTime(double storedPermits, double permitsToTake) {
double availablePermitsAboveThreshold = storedPermits - thresholdPermits;
long micros = 0;
// measuring the integral on the right part of the function (the climbing line)
if (availablePermitsAboveThreshold > 0.0) {double permitsAboveThresholdToTake = min(availablePermitsAboveThreshold, permitsToTake);
// TODO(cpovirk): Figure out a good name for this variable.
double length =
permitsToTime(availablePermitsAboveThreshold)
+ permitsToTime(availablePermitsAboveThreshold - permitsAboveThresholdToTake);
micros = (long) (permitsAboveThresholdToTake * length / 2.0);
permitsToTake -= permitsAboveThresholdToTake;
}
// measuring the integral on the left part of the function (the horizontal line)
micros += (long) (stableIntervalMicros * permitsToTake);
return micros;
}
源码剖析
理解了以上算法后，再看上面的源码就绝对简略了。
static final class SmoothWarmingUp extends SmoothRateLimiter {
// 预热工夫
private final long warmupPeriodMicros;
// 斜率
private double slope;
// 阈值许可
private double thresholdPermits;
// 冷却因子
private double coldFactor;
SmoothWarmingUp(SleepingStopwatch stopwatch, long warmupPeriod, TimeUnit timeUnit, double coldFactor) {super(stopwatch);
this.warmupPeriodMicros = timeUnit.toMicros(warmupPeriod);
this.coldFactor = coldFactor;
}
// 参数初始化
@Override
void doSetRate(double permitsPerSecond, double stableIntervalMicros) {
double oldMaxPermits = maxPermits;
double coldIntervalMicros = stableIntervalMicros * coldFactor;
thresholdPermits = 0.5 * warmupPeriodMicros / stableIntervalMicros;
maxPermits =
thresholdPermits + 2.0 * warmupPeriodMicros / (stableIntervalMicros + coldIntervalMicros);
slope = (coldIntervalMicros - stableIntervalMicros) / (maxPermits - thresholdPermits);
if (oldMaxPermits == Double.POSITIVE_INFINITY) {
// if we don't special-case this, we would get storedPermits == NaN, below
storedPermits = 0.0;
} else {
storedPermits =
(oldMaxPermits == 0.0)
? maxPermits // initial state is cold
: storedPermits * maxPermits / oldMaxPermits;
}
}
// 有 storedPermits 个储存许可，要应用 permitsToTake 个时的等待时间计算
@Override
long storedPermitsToWaitTime(double storedPermits, double permitsToTake) {
double availablePermitsAboveThreshold = storedPermits - thresholdPermits;
long micros = 0;
// measuring the integral on the right part of the function (the climbing line)
if (availablePermitsAboveThreshold > 0.0) {double permitsAboveThresholdToTake = min(availablePermitsAboveThreshold, permitsToTake);
// TODO(cpovirk): Figure out a good name for this variable.
double length =
permitsToTime(availablePermitsAboveThreshold)
+ permitsToTime(availablePermitsAboveThreshold - permitsAboveThresholdToTake);
micros = (long) (permitsAboveThresholdToTake * length / 2.0);
permitsToTake -= permitsAboveThresholdToTake;
}
// measuring the integral on the left part of the function (the horizontal line)
micros += (long) (stableIntervalMicros * permitsToTake);
return micros;
}
// 许可耗时 = 固定速率 + 许可值 * 斜率
private double permitsToTime(double permits) {return stableIntervalMicros + permits * slope;}
// 冷却距离固定为预热工夫 / 最大许可数.
@Override
double coolDownIntervalMicros() {return warmupPeriodMicros / maxPermits;}
}
思考总结
sleep 阐明和绝对工夫
RateLimiter 外部应用类 StopWatch 进行了一个绝对工夫的度量，RateLimiter 创立时，工夫为 0，而后向后累计，sleep 时不受 interrupt 异样影响。
double 浮点数
RateLimiter 裸露的 API 的许可数量入参为整数类型，但外部计算时理论是浮点 double 类型，反对小数许可数量，一方面浮点存在失落精度，另一方面也不便于了解；是否能够应用整数值得思考。
只反对单机
RateLimiter 的这几种算法只反对单机限流，如要反对集群限流，一种形式是先依据负载平衡的权重计算出单机的限速值，再进行单节点限速；另一种形式是参考该组件应用 redis 等中心化数量治理的中间件，但性能和稳定性会升高一些。
扩展性
RateLimiter 提供了无限的扩大能力，自带的 SmoothBursty 和 SmoothWarmingUp 类不是公开类，不能间接创立或调整参数，如敞开储存性能或调整预热系数等。这种场景须要继承 SmoothRateLimiter 进行重写，储存许可的生产和生产算法是容易变动和重写的点，将整个源码拷贝进去进行二次批改也是一种计划。
