一、外围概念
数字孪生:物理世界的数字化出现,对物理世界的设施、流程、零碎、场景等建设业务模型,对物理实体信息进行实时采集、运算剖析、监控统计等,从而更精准地掌握业务模型动态变化,进而实现对理论生产过程的提效和降本目标。阿里物联网数字孪生性能次要包含业务建模,规定配置,数据映射。
孪生实例:形容物理世界的业务场景、流程、设施的业务模型,由多个实例节点组成。
实例节点:指业务场景中实在设施或虚构功能模块。每个实例节点包含关系构造、物模型和虚构设施。
孪生模板:疾速构建业务模型的根底组件。
物模型:在物模型 1.0 根底上,新增属性运算规定配置,反对节点数据运算性能。
数据映射:将数据采集和场景建模解耦,通过数据映射把采集数据映射到孪生实例任意节点物模型属性。
二、各概念关系
- 业务建模
- 物模型
以后只反对属性,依据业务需要再扩大服务、事件能力
- 运算规定
-
- 数据映射
三、操作流程
数字孪生是在物模型根底上进行性能降级,反对简单业务场景的建模,提供关系构造形容,规定运算和数据映射的性能。操作流程如下:
数字孪生实例创立主流程包含:构建实例、配置规定、配置数据映射,后续进行具体阐明。
四、操作详述
4.1 孪生实例
以飞天园区创立孪生实例进行阐明:
创立孪生实例
编辑节点关系
通过右键“新建节点”或拖拽左上角数字孪生节点来增加新节点,用于构建孪生实例节点关系构造。
编辑节点模型
- 选中节点,配置实例节点物模型,以后只反对编辑属性配置。
物模型属性编辑形式与以后物模型编辑保持一致。为不便阐明规定运算性能,每个节点新增 temperature 和 degree 两个属性。
同时创立华氏度温度属性,用于存储转换后的值:
2. 每个 sensor 物模型属性定义:
编辑节点规定
节点规定包含:本身规定 – 物模型本身性能定义规定运算 和 父子节点规定 – 跨物模型性能定义之间的计算。
- 编辑本节点规定
把采集设施上报温度单位为摄氏度转化为华氏度,本身节点规定反对数据量纲转换。
2. 填写节点本身转换规则
- 增加父子节点规定
-1. 编辑父节点物模型属性,父子节点规定反对多节点属性数据聚合运算。
-2. 增加父子节点物模型规定
- 以后 room 平均温度由两个 sensor 华氏度温度进行计算,所以填写两个输出参数,通过“增加参数”按钮录入其余参数,每个表达式最多反对 5 个参数。
点击“增加参数”按钮录入多个表达式参数。
备注:
采集设施的属性上报可触发多条规定运算,但不会把计算结果再作为入参触发新规定运算,所以 temperature 属性上报会触发本身规定 convert2degree 的运算,同时还会触发 computeAvgDegree 父子节点规定运算。如果 Degree 上配置父子节点规定,不会因为 temperature 的上报而在此触发。
查看 room 节点新增的运算规定:
4.2 孪生模板
为更不便构建孪生实例,可选中孪生实例中的节点生成孪生模板,会把选中节点的关系、物模型和规定都拷贝到模板中,而后再通过援用、拷贝模板的形式来构建孪生实例。
- 援用模式:新创建的实例节点复用模板中的物模型和规定,物模型和规定只容许在模板上进行编辑,编辑之后在多个援用实例上立刻失效。
- 拷贝模式:拷贝模板中的物模型和规定到实例节点中,编辑模板对于拷贝的实例有效。
创立模板
选中实例节点,点击右键生成孪生模板,以后最多可选中 10 个实例节点生成模板。
填写模板名称,生成模板为异步过程,胜利之后,右边栏会展现新生成的模板。
编辑模板
- 选中模板,右键抉择“编辑”按钮,跳转到编辑模板页,对模板构造关系、节点物模型和规定进行编辑。
备注:
编辑模板节点物模型、规定的操作形式和实例一样,不再赘述。但编辑模板物模型和规定对于所有援用的实例节点同步失效,请提前评估好影响。
通过模板构建实例
- 每栋修建下都有雷同物模型和规定的会议室,能够拖拽 parkRoom 模板到实例父节点下创立新的子节点关系。
抉择援用模板形式创立新节点:
双击节点可对节点进行重命名:
实例节点重命名之后的关系构造:
4.3 数据映射
数据映射:把数据采集和场景建模进行解耦,能够把设施 A 采集的数据映射到孪生实例任意节点上。
创立数据采集产品
免效验类型:对设施上报的数据不进行强效验。
创立数据采集设施
配置数据映射
选中对应的孪生实例,并且抉择创立数据映射
这里抉择的用户自定义协定,自定义协定脚本配置和规范物模型上报有肯定区别。应用时候请注意。
对应数据映射配置:因为不存在数据转换,脚本内容配置模板内容即可。
4.4 实例运行
模仿设施上报数据
模仿采集设施上报属性 temperature,temperature 属性上报会触发实例规定运算,把运算后果存储到指标实例属性。这里通过设施模拟器模仿实在设施属性上报。
数据映射日志
点击“查看云端日志”查看上报属性映射到孪生实例的执行状况。
本身节点规定运算数据
设施上报属性值会映射到孪生实例节点物模型属性,先存储至节点设施物模型属性数据,而后再触发后续规定运算,一个属性上报可触发多个规定运算。运算后果数据可点击孪生实例“运行状态”进行查看。
孪生设施节点属性和本身规定数据查看形式。
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父子节点规定运算数据
孪生父子节点规定运算后果存储到父节点设施物模型属性,可点击父节点属性进行查看。
查看孪生实例日志
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