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前言
之前我将爱智官网的代码移植到了 arduino 上，具体可见 arduino 天下第一（暴论）— 智能猫眼与 SDDC 连接器移植到 arduino 上
在这过程中我踩了一些坑，在这里和大家分享一下。
arduino 操作接口
arduino 官网提供 demo 曾经封装很好了，只用调用一个函数就能实现拍摄上传等一系列操作，然而如果这个接口不合乎咱们的需要，就只能本人同时改改了。
通过上面的连贯能够看到 ESP32-CAM 底层的货色一些接口
https://github.com/espressif/…
或者你曾经装置了 ESP32-CAM 相干库后能够去：
C:\Users\123456\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.5\tools\sdk\include\esp32-camera
能够看到一个 esp_camera.h 文件，外面有一些能够用到的接口和构造体。
/**
* @brief Data structure of camera frame buffer
*/
typedef struct {
uint8_t * buf; /*!< Pointer to the pixel data */ // 这就是摄像头拍下来的数据
size_t len; /*!< Length of the buffer in bytes */
size_t width; /*!< Width of the buffer in pixels */
size_t height; /*!< Height of the buffer in pixels */
pixformat_t format; /*!< Format of the pixel data */
struct timeval timestamp; /*!< Timestamp since boot of the first DMA buffer of the frame */
} camera_fb_t;
#define ESP_ERR_CAMERA_BASE 0x20000
#define ESP_ERR_CAMERA_NOT_DETECTED (ESP_ERR_CAMERA_BASE + 1)
#define ESP_ERR_CAMERA_FAILED_TO_SET_FRAME_SIZE (ESP_ERR_CAMERA_BASE + 2)
#define ESP_ERR_CAMERA_FAILED_TO_SET_OUT_FORMAT (ESP_ERR_CAMERA_BASE + 3)
#define ESP_ERR_CAMERA_NOT_SUPPORTED (ESP_ERR_CAMERA_BASE + 4)
/**
* @brief Initialize the camera driver
*
* @note call camera_probe before calling this function
*
* This function detects and configures camera over I2C interface,
* allocates framebuffer and DMA buffers,
* initializes parallel I2S input, and sets up DMA descriptors.
*
* Currently this function can only be called once and there is
* no way to de-initialize this module.
*
* @param config Camera configuration parameters
*
* @return ESP_OK on success
*/
esp_err_t esp_camera_init(const camera_config_t* config);
/**
* @brief Deinitialize the camera driver
*
* @return
* - ESP_OK on success
* - ESP_ERR_INVALID_STATE if the driver hasn't been initialized yet
*/
esp_err_t esp_camera_deinit();
/**
* @brief Obtain pointer to a frame buffer.
*
* @return pointer to the frame buffer
*/
camera_fb_t* esp_camera_fb_get();
/**
* @brief Return the frame buffer to be reused again.
*
* @param fb Pointer to the frame buffer
*/
void esp_camera_fb_return(camera_fb_t * fb);
/**
* @brief Get a pointer to the image sensor control structure
*
* @return pointer to the sensor
*/
sensor_t * esp_camera_sensor_get();
/**
* @brief Save camera settings to non-volatile-storage (NVS)
*
* @param key A unique nvs key name for the camera settings
*/
esp_err_t esp_camera_save_to_nvs(const char *key);
/**
* @brief Load camera settings from non-volatile-storage (NVS)
*
* @param key A unique nvs key name for the camera settings
*/
esp_err_t esp_camera_load_from_nvs(const char *key);代码解析和注意事项
摄像头拍下来的数据和图像属性都保留在 camera_fb_t 构造体中，其中 buf 就是图像数据，其余的都是相干属性
uint8_t * buf; /*!< Pointer to the pixel data */ // 这就是摄像头拍下来的数据
size_t len; /*!< Length of the buffer in bytes */
size_t width; /*!< Width of the buffer in pixels */
size_t height; /*!< Height of the buffer in pixels */
pixformat_t format; /*!< Format of the pixel data */
struct timeval timestamp; /*!< Timestamp since boot of the first DMA buffer of the frame */
} camera_fb_t;而后通过 esp_camera_fb_get 能够拍摄一帧画面，并且返回 camera_fb_t 构造体指针。
没错，这个接口不仅是正文中形容那样返回一个指针，他在返回之前会先拍摄一帧画面，而后才返回指针，所以大家不必去找专门的拍摄函数了，也不必放心间接调用这个函数会返回空指针。
/**
* @brief Obtain pointer to a frame buffer.
*
* @return pointer to the frame buffer
*/
camera_fb_t* esp_camera_fb_get();另外每应用完一帧画面后肯定要调用 esp_camera_fb_return 开释掉不必的数据，否则没方法拍摄下一帧。
/**
* @brief Return the frame buffer to be reused again.
*
* @param fb Pointer to the frame buffer
*/
void esp_camera_fb_return(camera_fb_t * fb);另外这些接口都是比拟底层原始的接口，没有 IDF 平台封装的 camera_run()，camera_get_data_size 等函数这么平安，所以无奈应用官网代码中那种通过判断工夫距离管制拍照的办法，只能在利用端管制拍摄频率
总结
这玩意当初只能说勉强能用，因为这玩意很容易过热，继续拍摄一段时间后，信号会逐步不稳固，直到彻底掉线。