本文作者：上海伯镭智能科技有限公司 产品总监 毛舒颖
我的项目背景
据国家能源局，2019 年我国光伏发电量达 2243 亿千瓦时，同比增长 26.3%。作为国家大力发展的绿色电力开发能源我的项目，光伏发电产业各环节倒退安稳，产能规模放弃疾速增长势头，前景一片光明。据预测，在下一个 25 年中，68% 的装机容量将来自可再生能源，光伏发电则会占有其中一半以上。
光伏发电的广泛应用也带来了大量的电站应用计算。 传统办法多以原修建规划设计图纸的尺寸为参考，或通过人工爬屋顶进行度量。过程波折且存在安全隐患，还受到各种天气和设施的限度，难以保障最终数据的精准度。同时，传统光伏电站的运维也同样须要投入大量的人力，并具备较高的危险和偏差率。
针对这一行业痛点，伯镭科技 Boonray 提出了以主动驾驶、物联网等相干技术为外围的智能光伏电站解决方案。作为寰球泛在机器人技术引领者，伯镭心愿通过智能技术赋能传统行业，通过解放人力来帮忙企业客户进步治理和经营效率。
在该计划中，伯镭光伏无人机集成可见光相机，配合后端的三维建模软件，疾速取得精度高达厘米级的屋顶三维模型，进行电站后期的勘探设计；通过对大量无人机的地面调度，疾速上传和剖析数据并响应下发指令，实现无人机智能巡检。
这就波及到海量的实时交互数据：每时每刻都有大量不同类型的数据在上传。所以 在该计划零碎中，一个能反对高吞吐高并发、具备海量数据实时处理能力的消息中间件对于伯镭来说十分重要。
在选型中伯镭技术团队发现，EMQ X Enterprise 企业级物联网消息中间件具备低延时、高吞吐、高并发等个性，能通过规定引擎将不同数据分类到相应的数据库或音讯队列中，与咱们计划零碎的需要十分匹配。
通过大量紧密审慎的 PoC 功能测试，以及与 EMQ 团队的屡次探讨，咱们最终决定采纳 EMQ X Enterprise + EMQ X Edge 这一最适宜本身需要的计划来搭建伯镭智能光伏电站零碎平台。
计划架构
伯镭每台无人机都有拍照和肯定的图片剖析性能：将图片解决成 JSON 格局的数据传输到边缘平台 EMQ X Edge，EMQ X Edge 对无人机数据进行聚合，再传输到云端的 EMQ X Enterprise，并通过其规定引擎流入到时序数据库、AI 剖析、利用等。
在该计划中，EMQ X 的突出性能在以下方面为伯镭的智能光伏电站零碎提供了价值：
- 主动巡逻
无人机领有实时图像处理能力，通过深度神经网络，实现目标物的实时检测与辨认。依附同步触发的 IMU 与相机输出，实现基于视觉的 SLAM，进步航行平台自定位精度。配合 4G 模块，与云端 EMQ X 双向通信，管制无人机全自动航行。无人机与伯镭平台须要一直交互信息，使无人机放弃肯定的规定进行主动巡逻，如果产生谬误能够及时进行改正，这时 EMQ X 的毫秒级延时劣势就体现在无人机与平台的疾速响应中。
- 光伏状况高效收集
无人机每秒会传输大量的数据到云端，无论在无人机侧的 EMQ X Edge，还是云端 EMQ X Enterprise，都能在伯镭零碎中实现 每秒万级数据吞吐 ，此外，EMQ X 还能通过 硬件资源扩大 来加强数据吞吐能力，满足我方业务持续增长的需要。
- 工作实时控制
伯镭 通过云端 EMQ X 进行命令下发，对无人机下发启停工作的指令，管制无人机的运行状况。伯镭平台能够保留每一条工作，清晰展现未开始、暂停中、已实现的航行工作信息，为用户迅速查看工作和进行下一次航行工作提供便当。
- 稳定性
无论是无人机运行还是伯镭平台都须要提供 高可靠性和高稳定性，放弃无人机能在大吞吐大并发的状况下进行稳固牢靠的传输。EMQ X 反对残缺的 MQTT 协定中的 QoS 机制，能够确保音讯的达到，而 EMQ X 自身的高稳定性又为无人机和伯镭平台的安稳运行奠定了根底。
我的项目成绩
咱们借助 EMQ X 最终实现的伯镭智能光伏电站解决方案已无事故运行近 60000 公里，具备以下突出劣势：
- 云端三维高精度矿山地图，可视化治理；
- 智能化无损改装，可反复拆装；
- 鲁棒性高，平安高效；
- 可基于大数据，对作业进行继续优化；
某光伏电站详情展现
结语
EMQ X 在伯镭的几个环境中都运行稳固，提供了强有力的数据能力撑持。同时，其所提供的大量利用接口也极大进步了伯镭业务开发效率。EMQ 团队也在我方整个计划的搭建、测试过程中施展了关键性作用。咱们期待持续同 EMQ 强强联手，进行市场需求的疾速响应和性能迭代改善，应答将来更加多样和先进的新能源智能利用场景。
版权申明：本文为 EMQ 原创，转载请注明出处。
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