摘要:本文次要采纳基于博流 wifi 模组以及咱们的 SDK 移植实现华为云的对接,上报数据以及命令下发等,心愿对您有所帮忙。
1 简介
首先须要钻研透彻博流我的项目的编译运行流程,首先看其根目录中包含 components(组件),customer_app(多个 demo 示例)。以 sdk 根目录的 customer_app 文件夹中存在大量的 demo 示例,以 bl602_demo_wifi 为例,次要看 3 个文件,genromap、Makefile、proj_config.mk。
咱们晓得在运行代码时只须要在控制台输出命令./genromap 即可,剖析其外部细节,仍旧是采纳 make+ 参数的模式,则会依据其参数调用同文件夹下的 Makefile 文件,在该 makeifle 文件中蕴含了应用的组件以及对应的头文件名称如咱们在 components 中增加的 iot_link 组件文件夹以及相应的头文件。在该 Makefile 中最初一行调用到了主 Makefile 即 $(BL60X_SDK_PATH)/make_scripts_riscv/project.mk 文件,该文件会编译调用使能的组件中的 buffalo.mk 文件,将所有的指标文件链接到一起,生成.bin 文件。
接下来看一下一个典型的 buffalo.mk 文件,如下图,依照如下格局进行组件中的代码增加,当然也能够灵便应用宏定义进行对立管制,次要包含一些源文件以及头文件的门路以及名称的增加,以及正文掉的 CPPFLAGS 以及 LDFLAGS 等等。
2 适配 osal 层
须要将 FreeRTOS 适配到咱们的 SDK 中,首先学习 FreeRTOS 的罕用接口以及具体应用性能形式,进行适配,FreeRTOS task 须要手动删除的特点,因为创立 task 应用较少,这里我只做了简略的适配,没有深究该细节,因而在调用 osal 创立工作的时候最好还是手动 delete 一下。
3 增加主动连贯 wifi 工作
4 增加 lwm2m 使能
首先依据咱们 sdk 中的 iot.mk 文件确定哪些文件须要增加进行编译,这里有两种形式一种是仍旧采纳宏定义形式,将 iot.mk 文件替换为 buffalo.mk 文件,在其中实现一个残缺的组件调用包含各种宏定义组件开关配置,对于该形式须要在相应文件中进行宏定义的使能,如 proj__config.mk。还有一种疾速形式间接打散原 sdk 提取对应的.c 和头文件,尽管速度快,不易出错,然而打散构造是咱们不提倡的,代码构造档次不够清晰,比拟适宜小白。
(1)源文件列举
(2)头文件列举
留神尽量躲避同名头文件的应用,否则容易出错,如咱们的 sdk 中的 queue.h 须要删除。
5 sal 层适配
因为了 lwm2m 外部应用 tcpip 因而如果应用 awkka-lwm2m 适配须要适配 tcpip 层,即 sal 层的适配,在咱们 sdk 的 network/tcpip/sal,留神其中的源文件要增加到上述 iot_link 的 src 中,之后适配 sal 层,因为博流 sdk 中应用的规范的 lwip,这里咱们导入 lwip_imp.c 即可。同时须要在主文件中增加如下代码。同时原来 demo 的 main 函数中的 ticip_init() 函数,因为该函数已在 link_tcpip_init()中执行。
6 正文掉虚援用函数
对于本我的项目中应该包含
oc_lwm2m_al.c 中__attribute__((weak)) int oc_lwm2m_imp_init(void) 函数;
osal.c 中的__attribute__((weak)) int os_imp_init(void) 函数;
lwm2m.c 中的__attribute__((weak)) int lwm2m_imp_init(void) 函数。
sal.c 中的__attribute__((weak)) int link_tcpip_imp_init(void) 函数。
留神不要正文掉__attribute__((weak)) int netdriver_install() 函数,因为该函数不是每个板子都须要适配驱动,如果须要本人实现才进行正文,否则编译报错。
如果拷贝残缺工程须要如下三步
须要您操作的 3 步
(1)将上述文件 iot_link 组件增加到 bl_iot_sdk 的 component 门路下。
(2)将 bl602_demo_wifi 中的 demo 删除,之后将文件夹中的 bl602_demo_wifi 拷贝过来。
(3)该 project.mk 代码我删除了该代码的 264 行的 Werror=all
本文分享自华为云社区《博流 wifi 模组对接华为云流程》,原文作者:星辰 27。
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