关于ubuntu18.04:ubuntu1804-配置docker内的gui程序-显示到宿主机器

应用场景形容
本机系统：ubuntu18.04
docker 的容器运行在本机系统上
本机系统装置了 nvidia 显卡驱动

配置过程

# 开启 x 服务拜访权限
xhost +

# 装置 NVIDIA Container Toolkit
# 1、增加源
distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
sudo curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -
sudo curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list
# 2、装置并重启
sudo apt-get update && sudo apt-get install -y nvidia-container-toolkit
sudo systemctl restart docker
# 3、测试 (间接打印出 gpu 信息意味着胜利)
sudo docker run --name containername -it --gpus all  imgname:imgtag nvidia-smi

# 在容器外部装置跟宿主机器统一的显卡驱动，其实是更新 opengl 版本为统一的
# 参考：https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/details/124623839
# 下载驱动的脚本
#!/bin/bash
version="$(glxinfo | grep"OpenGL version string"| rev | cut -d" "-f1 | rev)"
wget http://us.download.nvidia.com/XFree86/Linux-x86_64/"$version"/NVIDIA-Linux-x86_64-"$version".run
mv NVIDIA-Linux-x86_64-"$version".run NVIDIA-DRIVER.run
# 容器外部装置驱动（一路 enter）apt-get install module-init-tools kmod
sudo ./NVIDIA-DRIVER.run -a -N --ui=none --no-kernel-module
# 测试成果
rviz

应用场景形容
本机系统：ubuntu18.04
本机显卡：nvidia, 曾经装置了显卡驱动
服务器零碎：ubuntu18.04
container 运行地位：服务器
gui 显示地位：本机系统
配置教程
todo

关于ubuntu18.04:ubuntu1804-配置docker内的gui程序-显示到宿主机器

场景 1：

场景 2