关于ubuntu18.04:ubuntu1804-配置docker内的gui程序-显示到宿主机器

场景 1：

1. 应用场景形容
   本机系统：ubuntu18.04
   docker 的容器运行在本机系统上
   本机系统装置了 nvidia 显卡驱动

2. 配置过程

   # 开启 x 服务拜访权限
   xhost +
   
   # 装置 NVIDIA Container Toolkit
   # 1、增加源
   distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
   sudo curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -
   sudo curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list
   # 2、装置并重启
   sudo apt-get update && sudo apt-get install -y nvidia-container-toolkit
   sudo systemctl restart docker
   # 3、测试 (间接打印出 gpu 信息意味着胜利)
   sudo docker run --name containername -it --gpus all  imgname:imgtag nvidia-smi
   
   # 在容器外部装置跟宿主机器统一的显卡驱动，其实是更新 opengl 版本为统一的
   # 参考：https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/details/124623839
   # 下载驱动的脚本
   #!/bin/bash
   version="$(glxinfo | grep"OpenGL version string"| rev | cut -d" "-f1 | rev)"
   wget http://us.download.nvidia.com/XFree86/Linux-x86_64/"$version"/NVIDIA-Linux-x86_64-"$version".run
   mv NVIDIA-Linux-x86_64-"$version".run NVIDIA-DRIVER.run
   # 容器外部装置驱动（一路 enter）apt-get install module-init-tools kmod
   sudo ./NVIDIA-DRIVER.run -a -N --ui=none --no-kernel-module
   # 测试成果
   rviz

场景 2

1. 应用场景形容
   本机系统：ubuntu18.04
   本机显卡：nvidia, 曾经装置了显卡驱动
   服务器零碎：ubuntu18.04
   container 运行地位：服务器
   gui 显示地位：本机系统
2. 配置教程
   todo