关于图像识别:SkeyeARS-全景AR增强监视系统实现高低点摄像机关联显示二

1、写在后面

之前，咱们曾经晓得 SkeyeARS 中怎么做到高下点摄像机关联显示了。

当初来看看具体的实现细节。

2、注释开始

首先，咱们曾经晓得相机是批量的。

简略来说，须要应用一个 Model 将相机数据包装起来。

当然，为了前面可能被合并，还要给数据加一些非凡的标记。

所以，我这里给每一个 table 对象 增加 channel 数组，而后它的外面存储 合并后的相机数据：

Item {
    id: root
    
    property var model: []
    
    onModelChanged: {let table = {}
        for (let i = 0; i < model.length; i++) {let channel = model[i].channel;
            if (!table.hasOwnProperty(channel)) {table[channel] = [];}
            table[channel].push(model[i]);
        }

        let result = [];
        let keys = Object.keys(table);
        for (let j = 0; j < keys.length; j++) {result[j] = table[keys[j]];
        }

        correlationCameraView.model = result;
    }
    
    Repeater {
        id: correlationCameraView
        ......
    }
}

当初 correlationCameraView.model 曾经是 合并后的相机数据了。

那么接下来咱们只须要正确展现进去即可：

• 这里我抉择应用 Repeater，因为比拟不便。
• SkeyeARS 中的圆形小弹窗本质为 Popup，也就是说，未合并的相机会被实例化为多个 Popup。

    Repeater {
        id: correlationCameraView
        anchors.fill: parent
        delegate: Item {
            ....
            Popup {id: expandRect}
        }
    }

• 而后对于合并的相机，即最开始的 channel 数组，咱们再次应用一个 Repeater 即可。
• 接下面的 Popup：

    ......
    Popup {
        id: expandRect
        Repeater {
            id: repeater
            anchors.fill: parent
            model: modelData
            delegate: Item {
                id: rootItem
                width: 30
                height: width
                transform: Rotation {
                    angle: rootItem.angle
                    origin.x : repeater.width / 2
                    origin.y : repeater.height / 2
                }

                property real angle: (index * 360 / repeater.count) + 45
                ......
            }
        }
    }
    ......

最初，咱们将 相机数据传入 root 即可：

    root.model = panoManager.currentPano.cameras;

最终 SkeyeARS 中的成果就是这样：