关于算法:自动驾驶离真正量产还差什么

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2022 年上半年,主动驾驶商业化在政策端与市场端均迎来新的倒退阶段。

政策方面,4 月份北京正式对外发放无人化载人示范利用通知书,并容许 Robotaxi 主驾去掉安全员;

5 月份,云南省工业和信息化厅公布了《对于“十四五”推动云南省车路协同主动驾驶试点示范建设的领导意见》,明确到 2025 年,逐渐实现高级别主动驾驶商业利用,L4 级别智能车辆在特定畛域开始试运行,力争建设成为国家级车路协同主动驾驶产业会聚区。

而在厂商方面,IDC 最新公布的《中国主动驾驶汽车市场数据追踪报告》中显示,2022 年一季度,中国主动驾驶汽车市场,L2 级主动驾驶乘用车渗透率达 23.2%,较 2021 年一季度的 7.5% 大幅晋升,主动驾驶商业化利用正迎来新的倒退黄金期。

然而,政策与厂商端的炽热,却无奈在短时间内扭转生产端对主动驾驶的认知,公众对主动驾驶技术的场景适应性仍存疑难。主动驾驶落地场景更多集中于关闭路段,间隔真正的凋谢路段大规模商业化利用仍有一段距离。

那么主动驾驶,离真正量产到底还缺了点什么?

硬件老本逐年降落

长期以来,主动驾驶技术无论是在硬件端,如激光雷达、多目摄像头,还是在软件算法端,后期的投入与洽购老本均非常昂扬。

以主动驾驶感知零碎为例,目前支流的感知技术门路有两种,一种是以机器视觉为外围,毫米波雷达 + 摄像头解决方案,典型代表企业特斯拉、Mobileye、百度 Apollo 等; 另一种则是以高精地图 + 激光雷达为外围的传感器路线,代表企业为 Waymo、华为等。

为了谋求更高的感知度,进步行车安全性,各大主动驾驶企业在感知零碎硬件抉择上均投入了较高的老本。

以特斯拉应用的前置摄像头为例,3 个摄像头每个像素约为 120 万。行将量产的 Cybertruck,像素将晋升至为 540 万,老本不菲。而激光雷达老本则更为昂扬,以激光雷达行业内知名企业 Velodyne 公司为例,旗下的 HDL-64E 售价在靠近 10 万美金左右。

但随着生产工艺的提高,激光雷达的老本已显著降落。华为已将自研的激光雷达老本管制在 200 美元之内,并打算在将来两年将老本进一步升高至 100 美元,这为激光雷达的大规模遍及打下了松软的根底。

数据成为算法迭代外围

既然硬件端规模化量产不存在问题,那么问题则大概率呈现在软件算法端。

目前,主动驾驶外围算法以深度学习形式为主,是基于已知变量和因变量推导函数关系的算法模型。

不同于矿山、港口、机场等关闭场景,凋谢路段场景更为简单且多变,须要主动驾驶算法有很深的场景积攒度与迭代能力。但算法的迭代无奈独立实现,须要人工智能的另外两驾马车,即算力与数据的拉动下能力实现。

深度学习技术实质上须要海量的数据进行“投喂”能力推动算法的迭代与更新。以特斯拉 FSD 计划为例,这套计划通过视觉感知网络生成三维向量空间,融入老本函数、人工干预数据或其余仿真模仿数据,取得最优的规控计划,实现汽车主动驾驶。

这套计划无论在感知层面还是规控层面,外围算法都是由数据进行驱动,数据的规模与品质间接决定了算法的最终性能。

正如泰合资本曾指出的一样,数据已是行业技术的外围竞争点,对技术迭代起到决定性作用,唯有进步数据迭代速度、升高迭代老本,能力继续取得胜利,实在数据规模未然成为智能驾驶行业的“命根子”。

数据规模化量产

主动驾驶算法离不开海量数据的“投喂”,这事关各大厂商主动驾驶算法的优化成绩以及事实落地效率,因而构建一套高效获取、标注及仿真训练数据的闭环至关重要。

然而,与指数型增长的数据服务需要相比,则是行业长久以来受限的数据生产力,尤其体现在数据产能与数据产出品质两方面。

产能方面,目前国内数据标注第一梯队服务商年营业额广泛以千万级为主,业务规模、执行效率与项目经理能力高度绑定,产能瓶颈问题凸显,无奈无效填补并抢占极速扩张的需要市场。数据标注产业在国内倒退多年,却从未诞生独角兽企业,供需之间的鸿沟已愈发难以填平。

而在数据产出品质方面,随着主动驾驶行业迈向商业化经营阶段,以点云数据为代表的数据处理需要占比逐步扩充,传统依附简略工具且依赖人力的业务执行形式,也早已无奈满足垂直市场的需要。

主动驾驶实现规模化量产,数据服务畛域是否率先实现冲破将成为要害。

而作为行业当先的数据服务厂商,曼孚科技深知主动驾驶数据服务行业痛点,凭借从策略到技术落地的一站式数据解决方案以及 PLG 商业模式 (Product-Led Growth,产品驱动增长),构建起高效的数据闭环,直击数据产能与数据产出品质两大外围要害。

以曼孚科技 SEED 数据服务平台为例,作为曼孚科技第三代数据智能平台产品,SEED 平台除领有目前市面上支流第二代平台的“多场景标注能力 + 无限项目管理能力”以外,还创新性的大量引入生命周期治理、AI 加强等模块,造成了笼罩“数据全生命周期治理能力 + 供应链治理 + 我的项目协同 +AI 人机协同 + 自定义权限 + 全场景标注”的多维平面数据处理能力。

在这些功能模块的加持下,平台数据标注效率均匀晋升 10 倍以上;AI 辅助筛查下,数据精准度可达 99.99% 级别,直击 AI 企业数据需要痛点,从源头端解决 AI 利用场景继续拓展对于高质量多源异构数据的海量需要。

凭借 PLG 模式带来的旺盛创新力与产能复刻能力,曼孚科技在实现主动驾驶数据标注量产的同时,也构建起了一套可继续迭代的数据闭环,为主动驾驶行业在数据方面的短板提供了新的行之有效的解决方案。

曼孚科技期待用高质量数据助推 AI 利用继续拓展与落地,早日实现主动驾驶规模化商业量产。

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