关于算法:UnionFind算法应用

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读完本文,你能够去力扣拿下如下题目:

130. 被围绕的区域

990. 等式方程的可满足性

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心愿你曾经读了这篇题解 Union-Find 算法详解

上篇文章很多读者对于 Union-Find 算法的利用示意很感兴趣,这篇文章就拿几道 LeetCode 题目来讲讲这个算法的奇妙用法。

首先,温习一下,Union-Find 算法解决的是图的动静连通性问题,这个算法自身不难,能不能利用进去次要是看你形象问题的能力,是否可能把原始问题形象成一个无关图论的问题。

先温习一下上篇文章写的算法代码,答复读者提出的几个问题:

class UF {
    // 记录连通重量个数
    private int count;
    // 存储若干棵树
    private int[] parent;
    // 记录树的“分量”private int[] size;

    public UF(int n) {
        this.count = n;
        parent = new int[n];
        size = new int[n];
        for (int i = 0; i < n; i++) {parent[i] = i;
            size[i] = 1;
        }
    }
    
    /* 将 p 和 q 连通 */
    public void union(int p, int q) {int rootP = find(p);
        int rootQ = find(q);
        if (rootP == rootQ)
            return;
        
        // 小树接到大树上面,较均衡
        if (size[rootP] > size[rootQ]) {parent[rootQ] = rootP;
            size[rootP] += size[rootQ];
        } else {parent[rootP] = rootQ;
            size[rootQ] += size[rootP];
        }
        count--;
    }

    /* 判断 p 和 q 是否相互连通 */
    public boolean connected(int p, int q) {int rootP = find(p);
        int rootQ = find(q);
        // 处于同一棵树上的节点,互相连通
        return rootP == rootQ;
    }

    /* 返回节点 x 的根节点 */
    private int find(int x) {while (parent[x] != x) {
            // 进行门路压缩
            parent[x] = parent[parent[x]];
            x = parent[x];
        }
        return x;
    }
    
    public int count() {return count;}
}

算法的关键点有 3 个:

1、用 parent 数组记录每个节点的父节点,相当于指向父节点的指针,所以 parent 数组内理论存储着一个森林(若干棵多叉树)。

2、用 size 数组记录着每棵树的分量,目标是让 union 后树仍然领有平衡性,而不会进化成链表,影响操作效率。

3、在 find 函数中进行门路压缩,保障任意树的高度放弃在常数,使得 unionconnected API 工夫复杂度为 O(1)。

有的读者问,既然有了门路压缩,size 数组的分量均衡还须要吗?这个问题很有意思,因为门路压缩保障了树高为常数(不超过 3),那么树就算不均衡,高度也是常数,根本没什么影响。

我认为,论工夫复杂度的话,的确,不须要分量均衡也是 O(1)。然而如果加上 size 数组辅助,效率还是稍微高一些,比方上面这种状况:

如果带有分量均衡优化,肯定会失去状况一,而不带分量优化,可能呈现状况二。高度为 3 时才会触发门路压缩那个 while 循环,所以状况一基本不会触发门路压缩,而状况二会多执行很屡次门路压缩,将第三层节点压缩到第二层。

也就是说,去掉分量均衡,尽管对于单个的 find 函数调用,工夫复杂度仍然是 O(1),然而对于 API 调用的整个过程,效率会有肯定的降落。当然,益处就是缩小了一些空间,不过对于 Big O 表示法来说,时空复杂度都没变。

上面言归正传,来看看这个算法有什么理论利用。

一、DFS 的代替计划

很多应用 DFS 深度优先算法解决的问题,也能够用 Union-Find 算法解决。

比方第 130 题,被围绕的区域:给你一个 M×N 的二维矩阵,其中蕴含字符 XO,让你找到矩阵中 四面 X 围住的 O,并且把它们替换成 X

void solve(char[][] board);

留神哦,必须是四面被围的 O 能力被换成 X,也就是说边角上的 O 肯定不会被围,进一步,与边角上的 O 相连的 O 也不会被 X 围四面,也不会被替换。

PS:这让我想起小时候玩的棋类游戏「黑白棋」,只有你用两个棋子把对方的棋子夹在两头,对方的子就被替换成你的子。可见,占据四角的棋子是无敌的,与其相连的边棋子也是无敌的(无奈被夹掉)。

解决这个问题的传统办法也不艰难,先用 for 循环遍历棋盘的 四边,用 DFS 算法把那些与边界相连的 O 换成一个特殊字符,比方 #;而后再遍历整个棋盘,把剩下的 O 换成 X,把 # 复原成 O。这样就能实现题目的要求,工夫复杂度 O(MN)。

这个问题也能够用 Union-Find 算法解决,尽管实现简单一些,甚至效率也略低,但这是应用 Union-Find 算法的通用思维,值得一学。

你能够把那些不须要被替换的 O 看成一个领有独门绝技的门派,它们有一个独特祖师爷叫 dummy,这些 Odummy 相互连通,而那些须要被替换的 Odummy 不连通

这就是 Union-Find 的外围思路,明确这个图,就很容易看懂代码了。

首先要解决的是,依据咱们的实现,Union-Find 底层用的是一维数组,构造函数须要传入这个数组的大小,而题目给的是一个二维棋盘。

这个很简略,二维坐标 (x,y) 能够转换成 x * n + y 这个数(m 是棋盘的行数,n 是棋盘的列数)。敲黑板,这是将二维坐标映射到一维的罕用技巧

其次,咱们之前形容的「祖师爷」是虚构的,须要给他老人家留个地位。索引 [0.. m*n-1] 都是棋盘内坐标的一维映射,那就让这个虚构的 dummy 节点占据索引 m * n 好了。

void solve(char[][] board) {if (board.length == 0) return;

    int m = board.length;
    int n = board[0].length;
    // 给 dummy 留一个额定地位
    UF uf = new UF(m * n + 1);
    int dummy = m * n;
    // 将首列和末列的 O 与 dummy 连通
    for (int i = 0; i < m; i++) {if (board[i][0] == 'O')
            uf.union(i * n, dummy);
        if (board[i][n - 1] == 'O')
            uf.union(i * n + n - 1, dummy);
    }
    // 将首行和末行的 O 与 dummy 连通
    for (int j = 0; j < n; j++) {if (board[0][j] == 'O')
            uf.union(j, dummy);
        if (board[m - 1][j] == 'O')
            uf.union(n * (m - 1) + j, dummy);
    }
    // 方向数组 d 是上下左右搜寻的罕用手法
    int[][] d = new int[][]{{1,0}, {0,1}, {0,-1}, {-1,0}};
    for (int i = 1; i < m - 1; i++) 
        for (int j = 1; j < n - 1; j++) 
            if (board[i][j] == 'O')
                // 将此 O 与上下左右的 O 连通
                for (int k = 0; k < 4; k++) {int x = i + d[k][0];
                    int y = j + d[k][1];
                    if (board[x][y] == 'O')
                        uf.union(x * n + y, i * n + j);
                }
    // 所有不和 dummy 连通的 O,都要被替换
    for (int i = 1; i < m - 1; i++) 
        for (int j = 1; j < n - 1; j++) 
            if (!uf.connected(dummy, i * n + j))
                board[i][j] = 'X';
}

这段代码很长,其实就是方才的思路实现,只有和边界 O 相连的 O 才具备和 dummy 的连通性,他们不会被替换。

说实话,Union-Find 算法解决这个简略的问题有点杀鸡用牛刀,它能够解决更简单,更具备技巧性的问题,次要思路是适时减少虚构节点,想方法让元素「分门别类」,建设动静连通关系

二、断定非法等式

这个问题用 Union-Find 算法就显得非常柔美了。题目是这样:

给你一个数组 equations,装着若干字符串示意的算式。每个算式 equations[i] 长度都是 4,而且只有这两种状况:a==b 或者 a!=b,其中 a,b 能够是任意小写字母。你写一个算法,如果 equations 中所有算式都不会互相冲突,返回 true,否则返回 false。

比如说,输出 ["a==b","b!=c","c==a"],算法返回 false,因为这三个算式不可能同时正确。

再比方,输出 ["c==c","b==d","x!=z"],算法返回 true,因为这三个算式并不会造成逻辑抵触。

咱们前文说过,动静连通性其实就是一种等价关系,具备「自反性」「传递性」和「对称性」,其实 == 关系也是一种等价关系,具备这些性质。所以这个问题用 Union-Find 算法就很天然。

核心思想是,equations 中的算式依据 ==!= 分成两局部,先解决 == 算式,使得他们通过相等关系各自团结成门派;而后解决 != 算式,查看不等关系是否毁坏了相等关系的连通性

boolean equationsPossible(String[] equations) {
    // 26 个英文字母
    UF uf = new UF(26);
    // 先让相等的字母造成连通重量
    for (String eq : equations) {if (eq.charAt(1) == '=') {char x = eq.charAt(0);
            char y = eq.charAt(3);
            uf.union(x - 'a', y - 'a');
        }
    }
    // 查看不等关系是否突破相等关系的连通性
    for (String eq : equations) {if (eq.charAt(1) == '!') {char x = eq.charAt(0);
            char y = eq.charAt(3);
            // 如果相等关系成立,就是逻辑抵触
            if (uf.connected(x - 'a', y - 'a'))
                return false;
        }
    }
    return true;
}

至此,这道判断算式合法性的问题就解决了,借助 Union-Find 算法,是不是很简略呢?

三、简略总结

应用 Union-Find 算法,次要是如何把原问题转化成图的动静连通性问题。对于算式合法性问题,能够间接利用等价关系,对于棋盘突围问题,则是利用一个虚构节点,营造出动静连通个性。

另外,将二维数组映射到一维数组,利用方向数组 d 来简化代码量,都是在写算法时罕用的一些小技巧,如果没见过能够留神一下。

很多更简单的 DFS 算法问题,都能够利用 Union-Find 算法更丑陋的解决。LeetCode 上 Union-Find 相干的问题也就二十多道,有趣味的读者能够去做一做。

正文完
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