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关于算法:GNSS-RTK-NTRIP-caster-client-server介绍设置mosaic的全功能Ntrip

mosaic 的系列产品内置了全功能 Ntrip(Full-feature Ntrip),包含 Ntrip Server、Ntrip Client 以及 Ntrip Caster。在这期,将围绕以下三个话题开展。

1、什么是 Ntrip?
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)代表通过互联网传输 GNSS 数据的利用级协定。其零碎组成如下图所示。

图中,NtripSource 负责产生 GNSS 差分数据,并把差分数据提交给 Ntrip Server;NtripServer 负责把 GNSS 差分数据提交给 Ntrip Caster;NtripCaster 是差分数据中心,负责接管、发送 GNSS 差分数据;NtripClient 登录 Ntrip Caster 后,获取 GNSS 差分数据。
Ntrip Source 和 Ntrip Server 个别曾经集成到基准站内,基准站产生差分数据,而后再通过网络发送给 Ntrip Caster,当然 Ntrip Source 和 Ntrip Server 也能够离开:基准站产生差分数据,而后通过串口发送给一个程序,这个程序再把差分数据发送给 Ntrip Caster。
Ntrip Caster 个别就是一台固定 IP 地址的服务器,它负责接管、发送差分数据。给 Ntrip Client 发送差分数据时有两种计划:一是间接转发 Ntrip Source 产生的差分数据;二是通过解算多个 Ntrip Source 的差分数据,为 Ntrip Client 产生一个虚构的基准站(即 VRS)。
Ntrip Client 个别就是流动站。登录 NtripCaster 后,发送本身的坐标给 Ntrip Caster。Ntrip Caster 抉择或产生差分数据,而后发送给 Ntrip Client。
2、配置 Ntrip
note #1:Ntrip 服务是基于 HTTP 协定,运行 Ntrip 服务须要网络连接。USB 虚构的网络 192.168.3.1 是本地网络,仅反对局域 Ntrip 性能。物理网络接口同时反对公网和本地网络。
note #2:Ntrip Caster,Ntrip Server,Ntrip Client 是三个独立的组件,可同时工作。
2.1 配置 Ntrip Server
可通过 Web 界面 Corrections>NTRIP 抉择减少 Ntrip Server,并设置 Caster IP,Port,User name,Password,Mount point 和 NTRIP version,即下图的形式 1;也可通过 RxControl 软件的 Communication > NTRIP Settings>NTRIP Server/Client settings 进行相干设置,即下图的形式 2。

Ntrip Server 要抉择 RTCM 音讯类型、输入距离和 RTCM 数据中蕴含的频点,点开 Advanced Settings,抉择 RTCMv3 进行设置。附上一张 mosaic 接收机反对的 RTCMv3 音讯列表。

2.2 配置 Ntrip Caster
Web 界面 Communication>NTRIP Caster,使能后减少 User name,Password 和 Mount point,其默认端口是 2101,Caster IP 为 localhost;RxControl 软件 Communication>NTRIP Settings>NTRIP Caster settings,使能后减少 User name,Password 和 Mount point,其默认端口是 2101,Caster IP 为 localhost;

3、举个栗子
最初,咱们用 mosaic-X5 作为基准站,播发 RTCMv3:1074-1084-1094-1124(1),1005(10),1033(1),1230(1),并且输入各卫星导航系统指定的信号类型。应该怎么去设置呢?依照第二节,首先,咱们配置 Ntrip Caster

而后,咱们配置 Ntrip Server

至此,咱们就建设了基准站服务账号。

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