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关于算法:阿里面试题如何寻找两个数组的中位数

题目地址(4. 寻找两个正序数组的中位数)

https://leetcode-cn.com/probl…

题目形容

给定两个大小为 m 和 n 的正序(从小到大)数组 nums1 和 nums2。请你找出这两个正序数组的中位数,并且要求算法的工夫复杂度为 O(log(m + n))。你能够假如 nums1 和 nums2 不会同时为空。示例 1:

nums1 = [1, 3]
nums2 = [2]

则中位数是 2.0
示例 2:

nums1 = [1, 2]
nums2 = [3, 4]

则中位数是 (2 + 3)/2 = 2.5

前置常识

  • 中位数
  • 分治法
  • 二分查找

公司

  • 阿里
  • 百度
  • 腾讯

暴力法

思路

首先理解一下 Median 的概念,一个数组中 median 就是把数组分成左右等分的中位数。

如下图:

晓得了概念,咱们先来看下如何使用暴力法来解决。

试了一下,暴力解法也是能够被 Leetcode Accept 的。

暴力解次要是要 merge 两个排序的数组 (A,B) 成一个排序的数组。

用两个 pointer(i,j)i 从数组A 起始地位开始,即 i=0 开始,j 从数组 B 起始地位,即 j=0 开始.
一一比拟 A[i] 和 B[j],

  1. 如果A[i] <= B[j], 则把A[i] 放入新的数组中,i 往后移一位,即 i+1.
  2. 如果A[i] > B[j], 则把B[j] 放入新的数组中,j 往后移一位,即 j+1.
  3. 反复步骤 #1 和 #2,直到 i 移到 A 最初,或者 j 移到 B 最初。
  4. 如果 j 挪动到 B 数组最初,那么间接把剩下的所有 A 顺次放入新的数组中.
  5. 如果 i 挪动到 A 数组最初,那么间接把剩下的所有 B 顺次放入新的数组中.

整个过程相似归并排序的合并过程

Merge 的过程如下图。

工夫复杂度和空间复杂度都是 O(m+n), 不合乎题中给出O(log(m+n)) 工夫复杂度的要求。

代码

代码反对:Java,JS:

Java Code:

class MedianTwoSortedArrayBruteForce {public double findMedianSortedArrays(int[] nums1, int[] nums2) {int[] newArr = mergeTwoSortedArray(nums1, nums2);
      int n = newArr.length;
      if (n % 2 == 0) {
        // even
        return (double) (newArr[n / 2] + newArr[n / 2 - 1]) / 2;
      } else {
        // odd
        return (double) newArr[n / 2];
      }
    }
    private int[] mergeTwoSortedArray(int[] nums1, int[] nums2) {
      int m = nums1.length;
      int n = nums2.length;
      int[] res = new int[m + n];
      int i = 0;
      int j = 0;
      int idx = 0;
      while (i < m && j < n) {if (nums1[i] <= nums2[j]) {res[idx++] = nums1[i++];
        } else {res[idx++] = nums2[j++];
        }
      }
      while (i < m) {res[idx++] = nums1[i++];
      }
      while (j < n) {res[idx++] = nums2[j++];
      }
      return res;
    }
}

JS Code:

/**
 * @param {number[]} nums1
 * @param {number[]} nums2
 * @return {number}
 */
var findMedianSortedArrays = function (nums1, nums2) {
  // 归并排序
  const merged = [];
  let i = 0;
  let j = 0;
  while (i < nums1.length && j < nums2.length) {if (nums1[i] < nums2[j]) {merged.push(nums1[i++]);
    } else {merged.push(nums2[j++]);
    }
  }
  while (i < nums1.length) {merged.push(nums1[i++]);
  }
  while (j < nums2.length) {merged.push(nums2[j++]);
  }

  const {length} = merged;
  return length % 2 === 1
    ? merged[Math.floor(length / 2)]
    : (merged[length / 2] + merged[length / 2 - 1]) / 2;
};

复杂度剖析

  • 工夫复杂度:$O(max(m, n))$
  • 空间复杂度:$O(m + n)$

二分查找

思路

如果咱们把上一种办法的最终后果拿进去独自看的话,不难发现最终后果就是 nums1 和 nums 两个数组交织造成的新数组,也就是说 nums1 和 nums2 的绝对地位并不会发生变化,这是本题的要害信息之一。

为了不便形容,无妨假如最终宰割后,数组 nums1 左侧局部是 A,数组 nums2 左侧局部是 B。因为题中给出的数组都是排好序的,在排好序的数组中查找很容易想到能够用二分查找(Binary Search)·, 这里对数组长度小的做二分以缩小工夫复杂度。对较小的数组做二分可行的起因在于如果一个数组的索引 i 确定了,那么另一个数组的索引地位 j 也是确定的,因为 (i+1) + (j+1) 等于 (m + n + 1) / 2,其中 m 是数组 A 的长度,n 是数组 B 的长度。具体来说,咱们能够保障数组 A 和 数组 B 做 partition 之后,len(Aleft)+len(Bleft)=(m+n+1)/2

接下来须要特地留神四个指针:leftp1, rightp1, leftp2, rightp2,别离示意 A 数组宰割点,A 数组宰割点右侧数,B 数组宰割点,B 数组宰割点右侧数。不过这里有两个临界点须要非凡解决:

  • 如果宰割点左侧没有数,即宰割点索引是 0,那么其左侧应该设置为无限小。
  • 如果宰割点右侧没有数,即宰割点索引是数组长度 -1,那么其左侧应该设置为无限大。

如果咱们二分之后满足:leftp1 < rightp2 and leftp2 < rightp1, 那么阐明宰割是正确的,间接返回max(leftp1, leftp2)+min(rightp1, rightp2) 即可。否则,阐明宰割有效,咱们须要调整宰割点。

如何调整呢?实际上只须要判断 leftp1 > rightp2 的大小关系即可。如果 leftp1 > rightp2,那么阐明 leftp1 太大了,咱们能够通过放大上界来升高 leftp1,否则咱们须要扩充下界。

外围代码:

if leftp1 > rightp2:
    hi = mid1 - 1
else:
    lo = mid1 + 1

下面的调整上下界的代码是建设在 对数组 nums1 进行二分的根底上的,如果咱们对数组 nums2 进行二分,那么相应地须要改为:

if leftp2 > rightp1:
    hi = mid2 - 1
else:
    lo = mid2 + 1

上面咱们通过一个具体的例子来阐明。

比方对数组 A 的做 partition 的地位是区间[0,m]

如图:

下图给出几种不同状况的例子(留神但右边或者左边没有元素的时候,右边用 INF_MIN,左边用INF_MAX 示意左右的元素:

下图给出具体做的 partition 解题的例子步骤,

这个算法关键在于:

  1. 要 partition 两个排好序的数组成左右两等份,partition 须要满足len(Aleft)+len(Bleft)=(m+n+1)/2 - m 是数组 A 的长度,n 是数组 B 的长度
  2. 且 partition 后 A 右边最大(maxLeftA), A 左边最小(minRightA), B 右边最大(maxLeftB), B 左边最小(minRightB) 满足
    (maxLeftA <= minRightB && maxLeftB <= minRightA)

关键点剖析

  • 有序数组容易想到二分查找
  • 对小的数组进行二分可升高工夫复杂度
  • 依据 leftp1,rightp2,leftp2 和 rightp1 的大小关系确定完结点和膨胀方向

代码

代码反对:JS,CPP,Python3,

JS Code:

/**
 * 二分解法
 * @param {number[]} nums1
 * @param {number[]} nums2
 * @return {number}
 */
var findMedianSortedArrays = function (nums1, nums2) {
  // make sure to do binary search for shorten array
  if (nums1.length > nums2.length) {[nums1, nums2] = [nums2, nums1];
  }
  const m = nums1.length;
  const n = nums2.length;
  let low = 0;
  let high = m;
  while (low <= high) {const i = low + Math.floor((high - low) / 2);
    const j = Math.floor((m + n + 1) / 2) - i;

    const maxLeftA = i === 0 ? -Infinity : nums1[i - 1];
    const minRightA = i === m ? Infinity : nums1[i];
    const maxLeftB = j === 0 ? -Infinity : nums2[j - 1];
    const minRightB = j === n ? Infinity : nums2[j];

    if (maxLeftA <= minRightB && minRightA >= maxLeftB) {return (m + n) % 2 === 1
        ? Math.max(maxLeftA, maxLeftB)
        : (Math.max(maxLeftA, maxLeftB) + Math.min(minRightA, minRightB)) / 2;
    } else if (maxLeftA > minRightB) {high = i - 1;} else {low = low + 1;}
  }
};

Java Code:

class MedianSortedTwoArrayBinarySearch {public static double findMedianSortedArraysBinarySearch(int[] nums1, int[] nums2) {// do binary search for shorter length array, make sure time complexity log(min(m,n)).
     if (nums1.length > nums2.length) {return findMedianSortedArraysBinarySearch(nums2, nums1);
      }
      int m = nums1.length;
      int n = nums2.length;
      int lo = 0;
      int hi = m;
      while (lo <= hi) {
        // partition A position i
        int i = lo + (hi - lo) / 2;
        // partition B position j
        int j = (m + n + 1) / 2 - i;

        int maxLeftA = i == 0 ? Integer.MIN_VALUE : nums1[i - 1];
        int minRightA = i == m ? Integer.MAX_VALUE : nums1[i];

        int maxLeftB = j == 0 ? Integer.MIN_VALUE : nums2[j - 1];
        int minRightB = j == n ? Integer.MAX_VALUE : nums2[j];

        if (maxLeftA <= minRightB && maxLeftB <= minRightA) {
          // total length is even
          if ((m + n) % 2 == 0) {return (double) (Math.max(maxLeftA, maxLeftB) + Math.min(minRightA, minRightB)) / 2;
          } else {
            // total length is odd
            return (double) Math.max(maxLeftA, maxLeftB);
          }
        } else if (maxLeftA > minRightB) {
          // binary search left half
          hi = i - 1;
        } else {
          // binary search right half
          lo = i + 1;
        }
      }
      return 0.0;
    }
}

CPP Code:

class Solution {
public:
    double findMedianSortedArrays(vector<int>& nums1, vector<int>& nums2) {if (nums1.size() > nums2.size()) swap(nums1, nums2);
        int M = nums1.size(), N = nums2.size(), L = 0, R = M, K = (M + N + 1) / 2;
        while (true) {int i = (L + R) / 2, j = K - i;
            if (i < M && nums2[j - 1] > nums1[i]) L = i + 1;
            else if (i > L && nums1[i - 1] > nums2[j]) R = i - 1;
            else {int maxLeft = max(i ? nums1[i - 1] : INT_MIN, j ? nums2[j - 1] : INT_MIN);
                if ((M + N) % 2) return maxLeft;
                int minRight = min(i == M ? INT_MAX : nums1[i], j == N ? INT_MAX : nums2[j]);
                return (maxLeft + minRight) / 2.0;
            }
        }
    }
};

Python3 Code:

class Solution:
    def findMedianSortedArrays(self, nums1: List[int], nums2: List[int]) -> float:
        N = len(nums1)
        M = len(nums2)
        if N > M:
            return self.findMedianSortedArrays(nums2, nums1)

        lo = 0
        hi = N
        combined = N + M

        while lo <= hi:
            mid1 = lo + hi >> 1
            mid2 = ((combined + 1) >> 1) - mid1

            leftp1 = -float("inf") if mid1 == 0 else nums1[mid1 - 1]
            rightp1 = float("inf") if mid1 == N else nums1[mid1]

            leftp2 = -float("inf") if mid2 == 0 else nums2[mid2 - 1]
            rightp2 = float("inf") if mid2 == M else nums2[mid2]

            # Check if the partition is valid for the case of
            if leftp1 <= rightp2 and leftp2 <= rightp1:
                if combined % 2 == 0:
                    return (max(leftp1, leftp2)+min(rightp1, rightp2)) / 2.0

                return max(leftp1, leftp2)
            else:
                if leftp1 > rightp2:
                    hi = mid1 - 1
                else:
                    lo = mid1 + 1
        return -1

复杂度剖析

  • 工夫复杂度:$O(log(min(m, n)))$
  • 空间复杂度:$O(log(min(m, n)))$

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