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最近咱们被客户要求撰写对于 Metropolis-Hastings 采样的钻研报告,包含一些图形和统计输入。
如果您能够写出模型的似然函数,则 Metropolis-Hastings 算法能够负责其余部分(即 MCMC)。我写了 r 代码来简化对任意模型的后验散布的预计。具体如下:
1)定义模型(即概率先验)。在此示例中,让咱们构建一个简略的线性回归模型(对数)。
a<-pars[1] #截距
b<-pars[2] #斜率
sd_e<-pars[3] #残差
if(sd_e<=0){return(NaN)}
log_likelihood<-sum(dnorm(data[,2],pred,sd_e, log=TRUE) )
先验:
epsilon<-pars[3] #残差
prior_a<-dnorm(a,0,100,log=TRUE) ## 所有的非信息性先验
prior_b<-dnorm(b,0,100,log=TRUE) ## 参数.
prior_epsilon<-dgamma(epsilon,1,1/100,log=TRUE)
当初让咱们模仿一些数据以进行运行测试:
x<-runif(30,5,15)
y<-x+rnorm(30,0,5) ## 斜率 =1, 截距 =0, epsilon=5
2)Metro Hastings 实现所有工作。
MH(li_func=li_reg,pars=c(0,1,1),
3)您能够应用 plotMH()查看所有模型参数的后验
plot(mcmc)
绘制所有参数之间的相关性。
4)输入后验置信区间。
BCI
# 0.025 0.975
# a -5.3345970 6.841016
# b 0.4216079 1.690075
# epsilon 3.8863393 6.660037
接下来,我想提供一种直观的办法来可视化此算法运行的状况。
次要思维是从散布中抽取样本。积分很重要,贝叶斯定理自身:
P(θ| D)= P(D |θ)P(θ)/ P(D)
其中 P(D)是察看数据的无条件概率。因为这不依赖于推断的模型(θ)参数,因而 P(D)是归一化常数。
因而,咱们有一个非归一化的概率密度函数,咱们心愿通过随机抽样来预计。对于简单的模型而言,随机抽样自身的过程通常很艰难,因而,咱们应用马尔可夫链来摸索散布。咱们须要一个链,如果运行工夫足够长,它将作为指标散布的随机样本整体。咱们构建的马尔可夫链的这种个性称为 遍历性。Metropolis-Hastings 算法是构建这种链的一种办法。
步骤:
- 在参数空间 k_X 中抉择一些终点
- 抉择一个候选点 k_Y〜N(k_X,σ)。这通常称为 提议散布。
- 移至候选点的概率为:min(π(k_Y)/π(K_X),1)
- 反复。
以下代码通过简略的正态指标散布演示了此过程。
### Metropolis-Hastings 可视化 #######
k_X = seed; ## 将 k_X 设置为种子地位
for(i in 1:iter)
{track<-c(track,k_X) ## 链
k_Y = rnorm(1,k_X,prop_sd) ## 候选点
## -- 绘制链的核密度估计
lines(density(track,adjust=1.5),col='red',lwd=2)
## -- 绘制链
plot(track,1:i,xlim=plot_range,main='',type='l',ylab='Trace')
## -- 绘制指标散布和提议散布
curve(dnorm(x,k_X,prop_sd),col='black',add=TRUE)
abline(v=k_X,lwd=2)
## 承受概率为 a_X_Y
if (log(runif(1))<=a_X_Y)
points(k_Y,0,pch=19,col='green',cex=2)
## 调整提议
if(i>100)
prop_sd=sd(track[floor(i/2):i])
该算法实现中的一个广泛问题是 σ 的抉择。当 σ 靠近指标散布的标准偏差时,将产生无效混合(链收敛到指标散布)。当咱们不晓得这个值时。咱们能够容许 σ 依据到目前为止的链历史记录进行调整。在下面的示例中,将 σ 更新为链中某些先验点的标准偏差值。
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顶部显示了指标散布(蓝色虚线)和通过 MCMC 样本对指标进行的核平滑预计。第二面板显示了链的轨迹,底部显示了算法自身的步骤。
留神:请留神,前 100 次左右的迭代是指标散布的较差示意。在实践中,咱们将“预烧”该链的前 n 个迭代 - 通常是前 100-1000 个。
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