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最近咱们被客户要求撰写对于贝叶斯回归的钻研报告,包含一些图形和统计输入。
当初有了对贝叶斯办法的概念了解,咱们将理论钻研应用它的回归模型
为了简略起见,咱们从回归的规范线性模型开始。而后增加对采样散布或先验的更改。咱们将通过 R 和相干的 R 包 rstan 应用编程语言 Stan。
示例:线性回归模型
在下文中,咱们将设置一些初始数据,并应用规范 lm 函数运行模型比拟。
设置
首先,咱们须要创立在此处应用的数据。
# 设置可复制种子
set.seed(8675309)
# 运行 lm 以供稍后比拟;但如果须要,请立刻查看
modlm = lm(y~., data=data.frame)
此时咱们有三个协变量和一个 y,它是正态分布线性函数,标准差等于 2。系数的总体值包含截距别离为 5、0.2、-1.5 和 0.9,只管增加了噪声,但样本的理论估计值略有不同。当初咱们筹备好为输出到 Stan 的数据设置一个 R 列表对象,以及对这些数据进行建模的相应 Stan 代码。
我将展现在 R 中通过单个字符串实现的所有 Stan 代码,而后提供每个相应模型块的一些细节。然而,这里的指标不是专一于工具,而是专一于概念。
Stan 的数据列表应包含 Stan 代码中可能应用的任何矩阵、向量或值。例如,与数据一起,能够包含样本大小、组指标(例如混合模型)等。在这里,咱们能够只应用样本大小 (N)、模型矩阵中的列数 (K)、指标变量 (y) 和模型矩阵 (X)。
# 为 stan 输出创立数据列表对象
dat = list
接下来是 Stan 代码。在 R2OpenBugs 或 rjags 中,能够应用代码调用独自的文本文件,并且能够对 rstan 执行雷同操作,但出于咱们的目标,咱们在 R 代码中显示它。首先要留神的是模型代码。接下来,Stan 有必须按顺序调用的编程块。我将在代码中列出所有块来记录它们的程序并顺次探讨每个块。// 或 # 之后或 / **/ 之间的任何内容都是与代码相干的正文。而散布用 ∼∼ 指定,例如,y ~ normal(0, 1)
示意 y 正态分布,均值为 0,标准差为 1。
此外,要装置 rstan,须要通过 CRAN 或 GitHub。它不须要独自装置 Stan 自身,但它的确须要几个步骤并且须要 C++ 编译器。一旦你装置了 rstan,它就会像任何其余 R 包一样被调用。
# 应用语法创立模型对象
stanmodelcode = "
data { // 数据块
int<lower=1> N; // 样本大小
int<lower=1> K; // 模型矩阵的尺寸
/*
转换后的数据 {// 转换后的数据块。目前不应用。}
*/
参数 // 参数块
real<lower=0> sigma; // 误差比例
}
模型 // 模型块
mu = X * beta; // 创立线性预测器
// 先验指标
sigma ~ cauchy(0, 5); // 因为 sigma 被限定在 0
// 似然
y ~ normal(mu, sigma);
/*
生成量 {// 生成量块
Stan 代码
第一局部是数据块,咱们通知 Stan 它应该从数据列表中取得的数据。设置边界作为对数据输出的查看,这就是 < >
。申明的前两个变量是 N
和 K
,都是整数。接下来代码别离申明模型矩阵和指标向量。咱们申明变量的类型和维度,而后申明其名称。在 Stan 中,在一个块中申明的所有内容都可用于后续块,但在一个块中申明的内容不会在更早的块中应用,例如申明 N
和 K
, 而后能够随后应用,就像咱们指定模型矩阵的维度一样 X
。
作为参考,以下内容来注明了感兴趣的变量以及将在其中申明它们的相干块。
品种 | 申明块 |
---|---|
建模的,未建模的数据 | 数据,转换后的数据 |
建模参数,缺失数据 | 参数,转换参数 |
未建模参数 | 数据,转换后的数据 |
产生量 | 转换数据、转换参数、生成量 |
循环索引 | 循环语句 |
转换后的数据块是您能够执行对数或中心化等相似操作的中央,即您能够依据输出数据或个别状况下创立新数据。然而,如果您应用的是 R,那么首先在 R 中执行这些操作并将它们蕴含在数据列表中。您还能够在此处申明任何未建模的参数,例如您心愿固定为某个值的参数。
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R 语言贝叶斯 MCMC:用 rstan 建设线性回归模型剖析汽车数据和可视化诊断
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要预计的次要感兴趣的参数位于参数块中。与数据块一样,您只能申明这些变量,不能进行任何赋值。在这里,咱们留神到要预计的 β 和 σ,后者的上限为零。在实践中,如果截距或其余系数在显着不同的尺度上,您可能更违心将它们离开建模。
转换后的参数块是可能蕴含可选参数的中央。为了提高效率,您通常只想搁置依赖于参数块的特定趣味的货色。
模型块是指定您的先验和可能性以及任何必要变量的申明的中央。例如,此处蕴含线性预测器,因为它将趋向于似然. 请留神,咱们能够将线性预测器放在转换后的参数局部,但这会减慢过程,而且咱们对这些特定值不太感兴趣。
我对系数应用的是正态先验,平均值为零,标准差很大。对于 σ 的预计,我应用的是 Cauchy 散布。许多应用 BUGS 的回归例子都会应用反伽马先验,这对这个模型来说是齐全能够的,只管它对其余方差参数的成果并不现实。如果咱们没有为参数的先验散布指定任何货色,均匀分布是默认的。
最初,你想计算的任何货色都能够放在这里 – 对新数据的预测、参数的比率、参数大于 x 的次数、为报告目标的参数转换等等。咱们稍后将对此进行演示。
运行模型
当初咱们对代码的作用有了一个概念。贝叶斯预计,像最大似然法一样,以初始猜想为终点,而后以迭代的形式运行,每一步都从后验散布中产生模仿抽样,而后纠正这些抽样,直到最初达到某个指标,或安稳散布。这一部分是要害,与经典的统计学不同。咱们的指标是一个散布,而不是一个点估计。
这个模仿过程被称为马尔科夫链蒙特卡洛,简称 MCMC。这个过程的具体细节使许多贝叶斯编程语言 / 办法不同凡响。在 MCMC 中,所有来自后验的模仿抽样都是基于以前的抽样并与之相干的,因为这个过程是沿着走向安稳散布的路线后退的。咱们通常会让这个过程预烧,或者说从最后的终点开始有点稳定下来,这可能会有很大的偏差,因而在最后的几次迭代中,后续的估计值也会有很大的偏差。然而,作为进一步的查看,咱们将屡次运行整个过程,也就是说,有一个以上的链。因为这些链将从不同的中央开始,如果多个链最初都达到了同一个后果,咱们就能够对后果更有信念。
你会留神到 Stan 将其代码编译为 C ++ 的工夫可能比运行模型的工夫要长,而在我的电脑上,每条链只须要一秒钟多一点的工夫。然而,贝叶斯办法已经须要很长的工夫,即便是像这样的规范回归,这兴许是贝叶斯剖析在过来几十年里才流行起来的次要起因;咱们基本没有机器来无效地做这件事。即便是当初,对于高度简单的模型和大数据集来说,它依然须要很长的工夫来运行,只管通常不会太长。
在上面的代码中,咱们留神到蕴含 stan 模型代码的对象,数据列表,咱们想要多少次迭代(5000),咱们想要这个过程在开始保留任何估计值之前运行多长时间(warmup=2500),咱们想要保留多少次后验的抽取(thin=10 意味着每十次抽取),以及链的数量(chains=4)。最初,咱们将有四条链,从参数的后验散布中抽取 1000 次。即便在 verbose = FALSE 的状况下,Stan 也会向 R 控制台输入大量的输入,我在这里省略,然而你会看到一些对于编译过程的初始信息,当每条链通过 iter 参数中指定的 10% 的迭代时的更新,以及最初对耗时的预计。
library(rstan)
### 运行模型并查看后果
fit (
warmup = 2500,
chains = 4)
随着模型的运行,咱们当初能够查看后果。在下文中,咱们指定要显示的数字精度,咱们想要哪些参数,以及咱们想要哪些后验抽样的量级,在本例中是中位数和那些会产生 95% 区间预计的参数。
# 摘要
print(fit
到目前为止还不错。均匀估计值反映了感兴趣的参数的后验后果的平均值,是规范回归剖析中报告的典型系数。值得注意的是 95% 的概率或置信区间,因为它们不是你所晓得的置信区间。这里没有反复抽样的解释。概率区间是更直观的。它的意思很简略,依据这个模型的后果,实在值有 95% 的可能性会落在这两点之间。
将这些后果与 R 的 lm 函数的后果相比拟,咱们能够看到咱们失去了相似的估计值,因为它们在小数点后两位是雷同的。事实上,如果咱们应用对立先验,模型与用规范最大似然预计所做的基本相同。
summary
然而咱们怎么晓得咱们的模型是否运作良好呢?有几个规范的诊断办法,但让咱们看一下目前的一些状况。在摘要中,se\_mean 是蒙特卡洛误差,是对只有无限数量的后验抽样所带来的不确定性的预计。n\_eff 是给定所有链的无效样本量,基本上占了链中的自相干,即当咱们从一次抽样到下一次抽样时预计的相关性。它实际上不须要很大,但如果它绝对于所需的总抽样数来说很小,那就可能引起关注了。Rhat 是掂量链的混合水平的指标,当链被容许运行有限次抽样时,它就会变成 1。在这种状况下,n_eff 和 Rhat 表明咱们有很好的收敛性,但咱们也能够用跟踪图来直观地查看。
# 可视化
srace(fit'))
咱们能够看到跟踪图中,每条链的估计值都能很快地从终点找到一个或多或少的稳固状态(灰色的初始预烧迭代)。此外,所有三条链(每条链都用不同的色彩示意)都混合得很好,并在同一论断左近跳动。
stan 开发团队通过 shinystan 包使交互式摸索诊断变得很容易。此外,coda 包中还有其余诊断办法,Stan 模型的后果能够很容易地转换为与之配合。上面的代码演示了如何开始。
bets = extract$beta
除了制作数据列表和产生特定语言的模型代码的初始设置之外,绝对于规范模型,运行贝叶斯回归模型并不一定须要太多的工夫。最次要的兴许是采纳不同的思维形式,并从这个新的角度来解释后果。对于你所相熟的规范模型,可能不须要太长的工夫就能像应用那些模型一样自若。
本文摘选 《 R 语言 MCMC 的 rstan 贝叶斯回归模型和规范线性回归模型比拟 》,点击“ 浏览原文”获取全文残缺材料。
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