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Force Dimension 成立于 2001 年，总部在瑞士，比 sensable 晚了 8 年，开发的理念也不一样，他们开发是连杆式力反馈触觉零碎，仿真零碎是基于开源软件 CHAI 3D 开发的，而 sensable 是基于开源软件 openHaptic 开发的。
在机床系列称并联杆系机床，这套零碎由德国人 D. Stewart 在上世纪 60 年代提出的 6 自由度平台演变来的，由瑞士苏黎世联结工业大学 IWF 研究所研制的 hexaglide 6 就是这个零碎的典型
简而言之，CHAI 3D 对于敌对的开发者在多模型模拟世界发明，迈出了重大的一步，通过高度集成触觉和视觉的对象表示法，可采集各自的简单的触觉设施。观赏 Force Dimension 的产品图片和 超前设计灵感