1. 背景
随着互联网业务一直倒退，业务服务以及服务实例呈快速增长的趋势，然而传统微服务架构尽管能在一些场景满足服务高性能，高可用，可治理等需要，但同时也面临着耦合性高，灵活性差，治理简单，可运维性低，不足多语言反对等问题。而现在云原生场景下，Service Mesh 则越来越成为热议的话题。
ESA Mesh 是 OPPO 互联网自研的 Service Mesh 组件，隶属于 ESA Stack 微服务体系的一部分。ESA Mesh 致力于提供云原生场景适宜公司的 Mesh 计划，解决公司跨语言调用难，多语言服务治理生态匮乏，服务治理不对立等诸多问题。提供云原生场景下弹性易用的微服务架构根底组件，层层冲破微服务落地难，Service Mesh 落地难上难的窘境。
2. Service Mesh 的前世今生
随着近几年来云原生生态的一直壮大，CNCF 基金会中的会员以及包容的我的项目越来越多，CNCF 为云原生进行了定位。
以下是 CNCF 对云原生的从新定义（中英对照）：
Cloud native technologies empower organizations to build and run scalable applications in modern,dynamic environments such as public, private, and hybrid clouds. Containers, service meshes,microservices, immutable infrastructure, and declarative APIs exemplify this approach.
云原生技术有利于各组织在私有云、公有云和混合云等新型动静环境中，构建和运行可弹性扩大的利用。云原生的代表技术包含容器、服务网格、微服务、不可变基础设施和申明式 API。
可见 Service Mesh（服务网格）在 CNCF 的定义中未然成为云原生时代不可或缺的一部分，并且同时与容器，微服务有着密不可分的关系。
最后的网络计算机交互
最后人们想要让不同计算机之间进行通信时，最简略的模型是这样的。
尽管要真正实现计算机之间的交互须要十分多的网络细节，然而上图仍然是用户最原始的需要：一个计算机上的服务调用另一个计算机上的服务。
然而实际上的交互须要更多的网络细节上
上图中网络通讯的细节是通过 Networking Stack 实现，然而早年间这层网络细节依然是须要人们人为的去治理网络连接等细节，直到计算机开始变得不是那么的低廉，开始逐步遍及，计算机与计算机之间的连贯需要开始了爆发式的增长，如何让计算机能发现其余的计算机，如何无效管制计算机之间的流量，特地是如何进行流量管制等成了普遍性的问题。
于是为了满足流量管制的性能需要，人们在本人的利用中开发了流量管制的性能，然而此性能逻辑的代码与业务逻辑交错于一处。
直到 TCP/IP 的呈现以及衰亡让网络细节问题以及流量管制等性能都失去了对立且标准化的解决，同时成为计算机系统的一部分供用户通明的应用。
直至明天互联网大多都依赖着 TCP/IP 提供的根底能力实现着下层简单的性能。
Microservices 时代
微服务的呈现能够说掀起了互联网服务实现与组织形式新的浪潮。同时也带来了一些新的技术以及性能上的挑战。
微服务强调着服务的细化（服务划分或者说拆分）以及架构的轻量化，同时呈现了一些新的需要：服务发现，熔断，负载平衡等等。
初期面对这样的需要聪慧的程序员总是能很快的在业务中便实现相应的性能，然而遭逢了与最后网络计算机交互时代时同样的问，这些性能与业务逻辑混淆在一起，难以治理与复用。
于是一些先驱者便将这些性能的实现打包成 Library（或者说 SDK）并公开给世界各地的程序员应用，防止了反复造轮子，同时也让很多没有那么多精力去钻研此类技术的公司或者集体能疾速的享受到前人的智慧结晶。
此间变呈现了 Spring Cloud，Dubbo 等优良的微服务框架，Spring 生态更甚至能够说当今 Java 生态中的“杀手锏”，这些优良的框架或是组件很大水平上推动了微服务的倒退和标准化。
Microservices is a silver bullet?
这个问题仿佛曾经有了比拟明确的答案。
微服务普遍存在着落地艰难的问题多语言反对艰难
- Library 与业务耦合
- Library 降级天堂
- 平缓的学习曲线
- 指数级减少的零碎复杂度
- …
与下面的 Networking Stack 一样，人们仿佛迫切的想要屏蔽掉一些通用根底组件。
可是现在 TCP/IP 网络栈曾经足够的稳固，仿佛不容许人们间接将微服务能力下沉至此，于是便有了 Sidecar 的概念。Sidecar 就是与应用程序一起运行的独立过程，为应用程序提供额定的性能。
Service Mesh
每个服务都会有一个 Sidecar 与之配对。于是在盘根错节的服务部署构造下便会造成下图。
所有的服务通信都经由 Sidecar 代理，造成网状，因而称之为：服务网格。
Service Mesh 的概念最后由 Buoyant 的 CEO William Morgan 在博客上的一篇文章 What’s a service mesh? And why do I need one？中提出。
其定义
A service mesh is a dedicated infrastructure layer for handling service-to-service communication. It’s responsible for the reliable delivery of requests through the complex topology of services that comprise a modern, cloud native application. In practice, the service mesh is typically implemented as an array of lightweight network proxies that are deployed alongside application code, without the application needing to be aware. (But there are variations to this idea, as we’ll see.)
服务网格是一个基础设施层，用于解决服务间通信。云原生利用有着简单的服务拓扑，服务网格保障申请能够在这些拓扑中牢靠地穿梭。在理论利用当中，服务网格通常是由一系列轻量级的网络代理组成的，它们与应用程序部署在一起，但应用程序不须要晓得它们的存在。
这个定义最强有力的局部在于，它不再把代理看成独自的组件，并强调了这些代理所造成的网络的重要性。
Cloud Native 时代服务便如下图所示
一个 Cloud Native App 部署时都将主动部署一个 Sidecar 与之对应，服务期间所有的服务通信都经由 Sidecar 代理，同时 Sidecar 配置 Control Plane（控制面板）实现诸如服务发现，熔断，负载平衡，限流，链路追踪等性能。而绝对的业务服务仅仅须要关注本人的业务逻辑和一个仅仅用于通信的轻量级 RPC 即可。业务无需关注 Service Mesh 层面的逻辑，甚至无奈感知到它们的存在，仅仅只须要像是咱们最后的网络计算机交互时的模型一样，当作仅仅是服务调用了另外一个服务即可。
行业先驱
业内已有许多优良的 Service Mesh 开源组件
- Linkerd(by: Buoyant)
- Istio(by: Google, IBM)
- Envoy(by: Lyft)
- ServiceComb(by: 华为)
- SOFA Mesh(by: 蚂蚁)
- Nginmesh(by: Nginx)
- TSF(by: Tencent)
3. ESA Mesh 摸索与实际
随着公司上“云”步调的层层迈进，咱们未然具备了云原生时代雄厚的根底实力，在此之上 ESA Mesh 致力于提供云原生场景适宜公司的弹性，易用，牢靠，可察看的 Mesh 计划。
ESA Mesh 设计指标
- 跨语言反对
- 高性能，低提早
- 业务无感知
- 服务发现
- 负载平衡
- 路由
- 熔断 / 限流 / 隔离
- 多协定反对
- 故障注入
- 链路追踪
- ..
咱们并不是开发一套新的微服务生态，而是用新的形式服务业务。
流量拦挡
Service Mesh 架构中首当其冲的问题便是如何拦挡业务流量，并引流到 Sidecar 的问题。
iptables
Istio 中的流量拦挡形式即采纳的 iptables 实现，通过一系列的 iptables 规定将业务 Pod 中的 Inbound 流量以及 Outbound 流量均 Redirect 到 Sidecar 中随后由 Sidecar 解决。
此形式益处在于
- 用户无感知
用户无需感知 Sidecar 的存在，像平时一样进行 RPC 调用即可。
- 随便接管任意流量
因为 iptables 的规定十分的灵便，所有 Netfilter 之后流量均可通过不同的规定实现流量接管。
- 老利用无缝迁徙
甚至能够在老利用齐全不必变更的状况下，接管所有的服务注册 / 发现，服务调用的流量。
可同时 iptables 也存在着诸多问题
- 性能不现实
iptables 的性能总是令人诟病的中央，最后其存在的指标是用于网络防火墙应用，并且多年来 Linux 中的 iptables 并无太大扭转（尽管随后推出了 nftables），然而随着 iptables 规定的减少，遍历带来的耗费剧增，性能以及网络提早重大降落。
- 无奈增量更新
每次增加新规定时，必须更新整个规定列表。拆卸 2 万个 Kubernetes 服务产生 16 万条的 iptables 规定须要耗时 5 个小时
- 利用流量简单，复杂度高
Istio 中是拦挡所有的业务 Pod 流量，而理论业务中除了 RPC 调用之外往往还存在着很多别的流量，盘根错节的流量对于 Sidecar 解决来说绝对比拟艰难。
- 临时无奈应用 eBPF
现阶段 Linux 内核版本大多为 3.x，不太倡议采纳 eBPF 拦挡计划（实践可行，但通常须要 4.x, 甚至 4.8+ 应用 XDP）。
现实中的流量拦挡形式 – eBPF
eBFP 为比拟现实的流量拦挡形式，具备性能高，灵活性强，功能丰富等诸多特点。
BPF
在 eBPF 之前不得不聊聊 BPF，BPF 全称 Berkeley Packet Filter，顾名思义这是一个用于过滤 (filter) 网络报文 (packet) 的架构。
BPF 的架构十分的简洁，途经网卡驱动层的报文在上报给协定栈的同时会多出一路来传送给 BPF，再经后者过滤后最终拷贝给用户态的利用。所有的过滤操作都在内核空间实现。单这么看可能会有些许生疏，然而如果提到赫赫有名的 tcpdump 以及 wireshark 想必便了然于心了，BPF 即为 tcpdump 以及 wireshark 的根底，乃至许多网络监控畛域的基石。最后在 Linux 中为 LSF（Linux Socket Filter），其实现简直与 BPF 无异。后更名为 cBPF(classical BPF)。
eBPF
Linux 3.15 版本伊始，eBPF 便进入人们的视线，并在随后 v3.17 被增加到 kernel/bpf 下（取得一等公民待遇），并以 eBPF 命名（extended BPF）, 同时先前的 LSF 更名为 cBPF(classical BPF)。
相比于 cBPF 而言 eBPF 此次降级属革命性扭转
- 全新的开发接口
- 基于 map 的内核与用户空间的交互方式
- 丰盛了指令集
- In-kernel verifier
- C 语言编写程序
晚期的 cBPF 所笼罩的性能范畴很简略而 eBPF 的利用范畴则要广的多
- XDP（eXpress Data Path）
- 流量管制
- 网络包跟踪
- 防火墙
- 利用性能调优 / 监控
- cgroups
eBPF 相较于 cBFP 带来了大幅度的性能晋升，同时在内核追踪 (Kernel Tracing)、利用性能调优 / 监控、流控(Traffic Control) 等畛域也带来更多更丰盛的个性和可能性。
事实中的流量拦挡 – Mesh SDK
ESA Mesh 初期并未采纳流量拦挡的形式（尽管很想）来导入流量到 Sidecar，而是采纳了轻量级 Mesh SDK 的形式间接从 RPC 客户端定向打到 Sidecar。
上图能够看到理论通信时，采纳了 Unix Domain Socket 的形式进行业务与 Sidecar 的通信以求获取更高的性能，因为 Sidecar 始终会与业务 Pod 在同一个 Node 节点（物理机），因而没必要通过端口地址的形式，间接过程间通信即可。
此种形式的益处
- 流量已知，可控
Sidecar 所有接管到的流量都是本人冀望的流量，不会受到烦扰。
- 服务治理参数传递不便
通常 Sidecar 进行服务治理时或多或少都须要一些特定的参数（比方 AppId），而应用 SDK 便可随便传递想要的参数。
- 可躲避协定探测逻辑
能够将不同的协定别离在不同的端口上启动，防止抽象的绑定一个地址承受所有流量时频繁的协定探测（有的协定实践上是无奈探测的，比方 Http 协定）。
然而同样也存在着问题
- 多语言问题
又回到了多语言须要提供 SDK 的问题。
- 业务 SDK 侵入
不可避免的造成了肯定水平的 SDK 侵入
出于后期简单化思考，咱们还是抉择 Mesh SDK 的形式与 Sidecar 进行通信。
如何抉择 Sidecar 部署架构计划
业内通常存在着两种部署计划，一种是 Sidecar 与业务在同一个 Pod，分属不同的 Container（称之为 Sidecar 注入模式），Sidecar 注入模式也是 Istio 采纳的部署计划。而另一种模式则是将 Sidecar 独立应用 DaemonSet 部署，让每个 Node 节点都启动一个 Sidecar 实例为以后节点的业务 Pod 服务
Sidecar 注入
Sidecar 注入的形式能够说是 Service Mesh 中 Sidecar 部署模式的最终状态
它具备以下特点
- 隔离性强
所有诸如配置，限流，连贯等资源都是业务独享，不会和其余业务相互影响。
- 扩展性强
Sidecar 随着业务 Pod 公布主动注入，业务扩缩容均不影响 Sidecar 提供服务。
- 可用性高
一个 Sidecar 仅服务于单个业务 Pod，即便一个 Sidecar 故障也仅会影响一个业务实例
- 资源占用 - 按需
Sidecar 随着业务 Pod 公布主动注入，并且能够依据业务需要调配不同的资源给 Sidecar，做到按需应用。
- 服务治理简略
仅需对单个指标用户（以后业务）进行服务治理，简略高效。
- 可继续发展性高
合乎业内 Sidecar 趋势，不便排汇开源优良的架构设计。
- 用户可接受程度高
等长处，能够说是比拟现实的部署模型，然而思考后期投入，则存在一些须要考量的问题
- 不反对 Sidecar 独立降级
试想一下如果 Sidecar 做了版本升级（即便新增的个性并不是一些业务所须要的）也要求业务去重启一下本人的服务，这仿佛违反用户无感知的设计准则。
- 不反对 sidecar 监控（异样无奈告警）
这个简直能够说是致命的了，Sidecar 本身作为根底组件都无奈具备监控能力又拿什么去像业务保障可用性呢。
- 不反对登录 Sidecar Container 进行故障排查
这个能够说是致命的了（而不是”简直“），Sidecar 出错无奈登陆到对应的 Container 去进行问题排查，应该没有人敢公布这样的服务。
- 无法控制业务 Container 和 Sidecar 启动程序
通常咱们要求 Sidecar 要先于业务 Container 启动。
DaemonSet 模式
DaemonSet 模式属于介于传统网关与 Sidecar 之间的一种，或者说一种折中。
借助于 DaemonSet，在每个 Node 节点上都会有一个 Sidecar 的实例，用于服务以后 Node 中的所有业务（即便业务的 Pod 会常常的被调度）。
相较于 Sidecar 注入模式 DaemonSet
- 隔离性较低
同时服务多个业务，难免会有一些 CPU/ 线程，网络，甚至是内存资源上的共享。
- 扩展性较低
DaemonSet 模式的部署模式曾经绝对比拟固定，无奈灵便的做扩大。
- 可用性较低
一旦 Sidecar 故障便会影响所有以后 Node 节点中的服务，须要额定的高可用机制。
- 资源占用高（后期较低）
因为 K8s 随时都有可能调度不同的 Pod 到以后 Node 节点，因而须要事后预调配能服务整个 Node 节点的资源（即便能够超卖）。实践上要真的能服务好所有的 Pod 就得占用以后 Node 一半的资源（尽管理论这样不太可能）。
- 服务治理难度较高
须要在 Sidecar 中同时保护多个业务的服务治理，减轻 Sidecar 自身资源占用的同时，甚至比惯例 RPC 更加简单（因为 RPC 通常只须要在 Client 端做本人的服务治理就能够了）。
- 可继续发展性个别
鲜有采纳 DaemonSet 计划的用户，前期难以进行开源跟进。
- 用户可接受程度个别
毛病虽多，然而思考理论状况，DaemonSet 仍旧有长处
- 部署简略
独立部署，不须要对业务部署做侵入。
- 反对监控与故障排查
因为是独立调配的容器，反对应用 CMDB 登陆排查问题以及监控等。
- 可独立降级
因而咱们初期抉择了 DaemonSet 作为部署计划。
DaemonSet 带来的可用性问题
下面提到 DaemonSet 因为是一对多的部署，因而一旦 Sidecar 故障将会造成大面积的影响。
于是在 DaemonSet 之外咱们追加了一个 Common 集群，用于本地 Sidecar 故障的 Failover。
- 当本地 Sidecar 申请故障后降级到 Common 集群
- 本地 Sidecar 复原后回退到本地 Sidecar 失常运行
这无疑又减少了 SDK 的复杂性。
4. ESA Shaft
ESA Shaft 是 ESA Mesh 中的高性能 sidecar 实现，相当于 envoy，Linkerd 的角色。
初期思考开发效率以及 Control Plane，以及公司微服务生态等因素决定采纳 Java，Netty 实现。
协定上反对
- Http1/Http2
- Dubbo
- gRPC
- HttpToDubbo
服务治理反对
- Service Discovery
- Loadbalance
- Rate Limit
- Circuit Breaker
- Concurrent Limit
- Tracing
架构设计
ESA Shaft 架构上整体分为
- Listener
监听本地地址并散发 IO 事件
- L4 Filter
解决网络事件及协定编解码
- L7 Filter
7 层过滤器，负责服务治理及申请转发
不同的协定由不同的 Listener 启动（蕴含着不同的 L4/L7 Filter），通过不同的 Filter 组合实现协定解析，服务治理等简单的性能。
宏观架构
通过集成 ESA Registry 注册核心 SDK，服务治理框架 Service Keeper 以及 ESA Conf 作为配置核心下发动静配置实现动态化服务治理性能
Threading Model
ESA Shaft 的线程模型非常简单
Boss 线程：负责监听 & 解决连贯
Worker：负责解决 I /O，L4 Filter, L7 Filter，申请转发等所有后续操作。
值得注意的是这里的 Worker 线程数默认应用和 CPU 雷同的数量，意在尽量减少线程切换带来的开销（尽管 Java 临时无奈比拟不便的做线程亲和性）。
HTTP1.1 场景下的性能体现
性能测试环境
Sidecar Echo
间接在 Sidecar 层面返回 Echo 数据，不做申请代理
最高 TPS 超过 25W
失常负荷均匀 RT：avg(rt)<0.5ms
Sidecar Proxy
代理到 3 个后端节点，负载平衡形式为随机。
最高 TPS 靠近 12W
失常负荷均匀 RT：avg(rt)<1ms
由图中可看出性能上 Shaft 还是比拟高的，然而在沉闷连贯较多的场景则体现稍差（线程数量设置偏小）。
5. The Future of ESA Mesh
总的来说初期实际阶段咱们采纳适宜公司环境的较为折中的计划（Mesh SDK，DaemonSet，Java），也踩了不少的坑，将来 ESA Mesh 将着眼于行业当先的 Mesh 解决方案，进行进一步的演进。
其中包含
- 采纳流量拦挡形式，去除 SDK
- 采纳 Sidecar 注入形式部署
- 接入对立服务治理平台（ESA Sailor）
- 自动化部署 / 运维
ESA Shaft
- Rust 重写
Java 语言的确不太适宜做 Sidecar，即便有协程（当初还没有）也有着内存占用高的问题，再加上 GC 带来的硬伤，因而很难在 Sidecar 这个畛域施展拳脚。Rust 是一门十分好的语言（除了学习曲线异样平缓之外），优良的语言设计以及弱小的编译器让利用能达到简直与 C ++ 媲美的性能和资源占用，也能保有肯定的开发效率。指标内存占用在 10M 级别实现 Sidecar 的重写。
- 兼容 XDS
与开源聚拢，兼容 XDS 协定。
- 独立降级 & 热更新
- 自定义 RPC 协定（与 ESA RPC 保持一致）
采纳更高效的 RPC 协定实现 Sidecar 之间的通信，例如 Coap，Quic, 基于 UDP 自定义协定等。
- 鉴权 / 加密
- Back Pressure
ESA Sailor 对立服务治理平台
目前咱们曾经实现公司对立的服务治理平台基本功能研发
- 兼容 XDS 规范，采纳 XDS 与客户端通信
- 单元化的分级架构，防止加载全量数据
6. 结语
ESA Mesh 仍处于积极探索与实际的期间，期间可能会走弯路，但随着 Mesh 架构及技术的演进咱们心愿提供给用户一个开箱即用的 Mesh 解决方案，在行业 Service Mesh 的演进之路上留下一个脚印甚至是一个里程碑。