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关于segmentfault:二分查找详解

读完本文,你能够去力扣拿下如下题目:

704. 二分查找

34. 在排序数组中查找元素的第一个和最初一个地位

———–

先给大家讲个笑话乐呵一下:

有一天阿东到图书馆借了 N 本书,出图书馆的时候,警报响了,于是保安把阿东拦下,要检查一下哪本书没有注销归还。阿东正筹备把每一本书在报警器下过一下,以找出引发警报的书,然而保安露出不屑的眼神:你连二分查找都不会吗?于是保安把书分成两堆,让第一堆过一下报警器,报警器响;于是再把这堆书分成两堆…… 最终,检测了 logN 次之后,保安胜利的找到了那本引起警报的书,露出了得意和讥嘲的笑容。于是阿东背着剩下的书走了。

从此,图书馆丢了 N – 1 本书。

二分查找并不简略,Knuth 大佬(创造 KMP 算法的那位)都说二分查找:思路很简略,细节是魔鬼。很多人喜爱拿整型溢出的 bug 说事儿,然而二分查找真正的坑基本就不是那个细节问题,而是在于到底要给 mid 加一还是减一,while 里到底用 <= 还是 <

PS:我认真写了 100 多篇原创,手把手刷 200 道力扣题目,全副公布在 labuladong 的算法小抄,继续更新。倡议珍藏, 依照我的文章程序刷题,把握各种算法套路后投再入题海就蛟龙得水了。

你要是没有正确理解这些细节,写二分必定就是玄学编程,有没有 bug 只能靠菩萨保佑。我特意写了一首诗来讴歌该算法,概括本文的次要内容,倡议保留

本文就来探索几个最罕用的二分查找场景:寻找一个数、寻找左侧边界、寻找右侧边界。而且,咱们就是要深刻细节,比方不等号是否应该带等号,mid 是否应该加一等等。剖析这些细节的差别以及呈现这些差别的起因,保障你能灵便精确地写出正确的二分查找算法。

零、二分查找框架

int binarySearch(int[] nums, int target) {
    int left = 0, right = ...;

    while(...) {int mid = left + (right - left) / 2;
        if (nums[mid] == target) {...} else if (nums[mid] < target) {left = ...} else if (nums[mid] > target) {right = ...}
    }
    return ...;
}

剖析二分查找的一个技巧是:不要呈现 else,而是把所有状况用 else if 写分明,这样能够分明地展示所有细节。本文都会应用 else if,旨在讲清楚,读者了解后可自行简化。

其中 ... 标记的局部,就是可能呈现细节问题的中央,当你见到一个二分查找的代码时,首先留神这几个中央。后文用实例剖析这些中央能有什么样的变动。

另外申明一下,计算 mid 时须要避免溢出,代码中 left + (right - left) / 2 就和 (left + right) / 2 的后果雷同,然而无效避免了 leftright 太大间接相加导致溢出。

一、寻找一个数(根本的二分搜寻)

这个场景是最简略的,肯能也是大家最相熟的,即搜寻一个数,如果存在,返回其索引,否则返回 -1。

int binarySearch(int[] nums, int target) {
    int left = 0; 
    int right = nums.length - 1; // 留神

    while(left <= right) {int mid = left + (right - left) / 2;
        if(nums[mid] == target)
            return mid; 
        else if (nums[mid] < target)
            left = mid + 1; // 留神
        else if (nums[mid] > target)
            right = mid - 1; // 留神
    }
    return -1;
}

1、为什么 while 循环的条件中是 <=,而不是 <

答:因为初始化 right 的赋值是 nums.length - 1,即最初一个元素的索引,而不是 nums.length

这二者可能呈现在不同性能的二分查找中,区别是:前者相当于两端都闭区间 [left, right],后者相当于左闭右开区间 [left, right),因为索引大小为 nums.length 是越界的。

咱们这个算法中应用的是前者 [left, right] 两端都闭的区间。这个区间其实就是每次进行搜寻的区间

什么时候应该进行搜寻呢?当然,找到了目标值的时候能够终止:

    if(nums[mid] == target)
        return mid; 

但如果没找到,就须要 while 循环终止,而后返回 -1。那 while 循环什么时候应该终止?搜寻区间为空的时候应该终止,意味着你没得找了,就等于没找到嘛。

while(left <= right) 的终止条件是 left == right + 1,写成区间的模式就是 [right + 1, right],或者带个具体的数字进去 [3, 2],可见 这时候区间为空,因为没有数字既大于等于 3 又小于等于 2 的吧。所以这时候 while 循环终止是正确的,间接返回 -1 即可。

while(left < right) 的终止条件是 left == right,写成区间的模式就是 [left, right],或者带个具体的数字进去 [2, 2]这时候区间非空,还有一个数 2,但此时 while 循环终止了。也就是说这区间 [2, 2] 被漏掉了,索引 2 没有被搜寻,如果这时候间接返回 -1 就是谬误的。

当然,如果你非要用 while(left < right) 也能够,咱们曾经晓得了出错的起因,就打个补丁好了:

    //...
    while(left < right) {// ...}
    return nums[left] == target ? left : -1;

2、为什么 left = mid + 1right = mid - 1?我看有的代码是 right = mid 或者 left = mid,没有这些加加减减,到底怎么回事,怎么判断

答:这也是二分查找的一个难点,不过只有你能了解后面的内容,就可能很容易判断。

方才明确了「搜寻区间」这个概念,而且本算法的搜寻区间是两端都闭的,即 [left, right]。那么当咱们发现索引 mid 不是要找的 target 时,下一步应该去搜寻哪里呢?

当然是去搜寻 [left, mid-1] 或者 [mid+1, right] 对不对?因为 mid 曾经搜寻过,应该从搜寻区间中去除

3、此算法有什么缺点

答:至此,你应该曾经把握了该算法的所有细节,以及这样解决的起因。然而,这个算法存在局限性。

比如说给你有序数组 nums = [1,2,2,2,3]target 为 2,此算法返回的索引是 2,没错。然而如果我想得到 target 的左侧边界,即索引 1,或者我想得到 target 的右侧边界,即索引 3,这样的话此算法是无奈解决的。

这样的需要很常见,你兴许会说,找到一个 target,而后向左或向右线性搜寻不行吗?能够,然而不好,因为这样难以保障二分查找对数级的复杂度了

咱们后续的算法就来探讨这两种二分查找的算法。

二、寻找左侧边界的二分搜寻

以下是最常见的代码模式,其中的标记是须要留神的细节:

int left_bound(int[] nums, int target) {if (nums.length == 0) return -1;
    int left = 0;
    int right = nums.length; // 留神
    
    while (left < right) { // 留神
        int mid = (left + right) / 2;
        if (nums[mid] == target) {right = mid;} else if (nums[mid] < target) {left = mid + 1;} else if (nums[mid] > target) {right = mid; // 留神}
    }
    return left;
}

1、为什么 while 中是 < 而不是 <=?

答:用雷同的办法剖析,因为 right = nums.length 而不是 nums.length - 1。因而每次循环的「搜寻区间」是 [left, right) 左闭右开。

while(left < right) 终止的条件是 left == right,此时搜寻区间 [left, left) 为空,所以能够正确终止。

PS:这里先要说一个搜寻左右边界和下面这个算法的一个区别,也是很多读者问的:方才的 right 不是 nums.length - 1 吗,为啥这里非要写成 nums.length 使得「搜寻区间」变成左闭右开呢

因为对于搜寻左右侧边界的二分查找,这种写法比拟广泛,我就拿这种写法举例了,保障你当前遇到这类代码能够了解。你非要用两端都闭的写法反而更简略,我会在前面写相干的代码,把三种二分搜寻都用一种两端都闭的写法对立起来,你急躁往后看就行了。

2、为什么没有返回 -1 的操作?如果 nums 中不存在 target 这个值,怎么办

答:因为要一步一步来,先了解一下这个「左侧边界」有什么非凡含意:

对于这个数组,算法会返回 1。这个 1 的含意能够这样解读:nums 中小于 2 的元素有 1 个。

比方对于有序数组 nums = [2,3,5,7], target = 1,算法会返回 0,含意是:nums 中小于 1 的元素有 0 个。

PS:我认真写了 100 多篇原创,手把手刷 200 道力扣题目,全副公布在 labuladong 的算法小抄,继续更新 。倡议珍藏, 依照我的文章程序刷题,把握各种算法套路后投再入题海就蛟龙得水了。

再比如说 nums = [2,3,5,7], target = 8,算法会返回 4,含意是:nums 中小于 8 的元素有 4 个。

综上能够看出,函数的返回值(即 left 变量的值)取值区间是闭区间 [0, nums.length],所以咱们简略增加两行代码就能在正确的时候 return -1:

while (left < right) {//...}
// target 比所有数都大
if (left == nums.length) return -1;
// 相似之前算法的解决形式
return nums[left] == target ? left : -1;

3、为什么 left = mid + 1right = mid?和之前的算法不一样

答:这个很好解释,因为咱们的「搜寻区间」是 [left, right) 左闭右开,所以当 nums[mid] 被检测之后,下一步的搜寻区间应该去掉 mid 宰割成两个区间,即 [left, mid)[mid + 1, right)

4、为什么该算法可能搜寻左侧边界

答:关键在于对于 nums[mid] == target 这种状况的解决:

    if (nums[mid] == target)
        right = mid;

可见,找到 target 时不要立刻返回,而是放大「搜寻区间」的上界 right,在区间 [left, mid) 中持续搜寻,即一直向左膨胀,达到锁定左侧边界的目标。

5、为什么返回 left 而不是 right

答:都是一样的,因为 while 终止的条件是 left == right

6、能不能想方法把 right 变成 nums.length - 1,也就是持续应用两边都闭的「搜寻区间」?这样就能够和第一种二分搜寻在某种程度上对立起来了

答:当然能够,只有你明确了「搜寻区间」这个概念,就能无效防止漏掉元素,轻易你怎么改都行。上面咱们严格依据逻辑来批改:

因为你非要让搜寻区间两端都闭,所以 right 应该初始化为 nums.length - 1,while 的终止条件应该是 left == right + 1,也就是其中应该用 <=

int left_bound(int[] nums, int target) {// 搜寻区间为 [left, right]
    int left = 0, right = nums.length - 1;
    while (left <= right) {int mid = left + (right - left) / 2;
        // if else ...
    }

因为搜寻区间是两端都闭的,且当初是搜寻左侧边界,所以 leftright 的更新逻辑如下:

if (nums[mid] < target) {// 搜寻区间变为 [mid+1, right]
    left = mid + 1;
} else if (nums[mid] > target) {// 搜寻区间变为 [left, mid-1]
    right = mid - 1;
} else if (nums[mid] == target) {
    // 膨胀右侧边界
    right = mid - 1;
}

因为 while 的退出条件是 left == right + 1,所以当 targetnums 中所有元素都大时,会存在以下状况使得索引越界:

因而,最初返回后果的代码应该查看越界状况:

if (left >= nums.length || nums[left] != target)
    return -1;
return left;

至此,整个算法就写完了,残缺代码如下:

int left_bound(int[] nums, int target) {
    int left = 0, right = nums.length - 1;
    // 搜寻区间为 [left, right]
    while (left <= right) {int mid = left + (right - left) / 2;
        if (nums[mid] < target) {// 搜寻区间变为 [mid+1, right]
            left = mid + 1;
        } else if (nums[mid] > target) {// 搜寻区间变为 [left, mid-1]
            right = mid - 1;
        } else if (nums[mid] == target) {
            // 膨胀右侧边界
            right = mid - 1;
        }
    }
    // 查看出界状况
    if (left >= nums.length || nums[left] != target)
        return -1;
    return left;
}

这样就和第一种二分搜索算法对立了,都是两端都闭的「搜寻区间」,而且最初返回的也是 left 变量的值。只有把住二分搜寻的逻辑,两种模式大家看本人喜爱哪种记哪种吧。

三、寻找右侧边界的二分查找

相似寻找左侧边界的算法,这里也会提供两种写法,还是先写常见的左闭右开的写法,只有两处和搜寻左侧边界不同,已标注:

int right_bound(int[] nums, int target) {if (nums.length == 0) return -1;
    int left = 0, right = nums.length;
    
    while (left < right) {int mid = (left + right) / 2;
        if (nums[mid] == target) {left = mid + 1; // 留神} else if (nums[mid] < target) {left = mid + 1;} else if (nums[mid] > target) {right = mid;}
    }
    return left - 1; // 留神
}

1、为什么这个算法可能找到右侧边界

答:相似地,关键点还是这里:

if (nums[mid] == target) {left = mid + 1;

nums[mid] == target 时,不要立刻返回,而是增大「搜寻区间」的下界 left,使得区间一直向右膨胀,达到锁定右侧边界的目标。

2、为什么最初返回 left - 1 而不像左侧边界的函数,返回 left?而且我感觉这里既然是搜寻右侧边界,应该返回 right 才对

答:首先,while 循环的终止条件是 left == right,所以 leftright 是一样的,你非要体现右侧的特点,返回 right - 1 好了。

至于为什么要减一,这是搜寻右侧边界的一个非凡点,要害在这个条件判断:

if (nums[mid] == target) {
    left = mid + 1;
    // 这样想: mid = left - 1

因为咱们对 left 的更新必须是 left = mid + 1,就是说 while 循环完结时,nums[left] 肯定不等于 target 了,而 nums[left-1] 可能是 target

至于为什么 left 的更新必须是 left = mid + 1,同左侧边界搜寻,就不再赘述。

3、为什么没有返回 -1 的操作?如果 nums 中不存在 target 这个值,怎么办

答:相似之前的左侧边界搜寻,因为 while 的终止条件是 left == right,就是说 left 的取值范畴是 [0, nums.length],所以能够增加两行代码,正确地返回 -1:

while (left < right) {// ...}
if (left == 0) return -1;
return nums[left-1] == target ? (left-1) : -1;

4、是否也能够把这个算法的「搜寻区间」也对立成两端都闭的模式呢?这样这三个写法就齐全对立了,当前就能够闭着眼睛写进去了

答:当然能够,相似搜寻左侧边界的对立写法,其实只有改两个中央就行了:

int right_bound(int[] nums, int target) {
    int left = 0, right = nums.length - 1;
    while (left <= right) {int mid = left + (right - left) / 2;
        if (nums[mid] < target) {left = mid + 1;} else if (nums[mid] > target) {right = mid - 1;} else if (nums[mid] == target) {
            // 这里改成膨胀左侧边界即可
            left = mid + 1;
        }
    }
    // 这里改为查看 right 越界的状况,见下图
    if (right < 0 || nums[right] != target)
        return -1;
    return right;
}

target 比所有元素都小时,right 会被减到 -1,所以须要在最初避免越界:

至此,搜寻右侧边界的二分查找的两种写法也实现了,其实将「搜寻区间」对立成两端都闭反而更容易记忆,你说是吧?

四、逻辑对立

来梳理一下这些细节差别的因果逻辑:

第一个,最根本的二分查找算法

因为咱们初始化 right = nums.length - 1
所以决定了咱们的「搜寻区间」是 [left, right]
所以决定了 while (left <= right)
同时也决定了 left = mid+1 和 right = mid-1

因为咱们只需找到一个 target 的索引即可
所以当 nums[mid] == target 时能够立刻返回

第二个,寻找左侧边界的二分查找

因为咱们初始化 right = nums.length
所以决定了咱们的「搜寻区间」是 [left, right)
所以决定了 while (left < right)
同时也决定了 left = mid + 1 和 right = mid

因为咱们需找到 target 的最左侧索引
所以当 nums[mid] == target 时不要立刻返回
而要收紧右侧边界以锁定左侧边界

第三个,寻找右侧边界的二分查找

因为咱们初始化 right = nums.length
所以决定了咱们的「搜寻区间」是 [left, right)
所以决定了 while (left < right)
同时也决定了 left = mid + 1 和 right = mid

因为咱们需找到 target 的最右侧索引
所以当 nums[mid] == target 时不要立刻返回
而要收紧左侧边界以锁定右侧边界

又因为收紧左侧边界时必须 left = mid + 1
所以最初无论返回 left 还是 right,必须减一

对于寻找左右边界的二分搜寻,常见的手法是应用左闭右开的「搜寻区间」,咱们还依据逻辑将「搜寻区间」全都对立成了两端都闭,便于记忆,只有批改两处即可变动出三种写法

int binary_search(int[] nums, int target) {
    int left = 0, right = nums.length - 1; 
    while(left <= right) {int mid = left + (right - left) / 2;
        if (nums[mid] < target) {left = mid + 1;} else if (nums[mid] > target) {right = mid - 1;} else if(nums[mid] == target) {
            // 间接返回
            return mid;
        }
    }
    // 间接返回
    return -1;
}

int left_bound(int[] nums, int target) {
    int left = 0, right = nums.length - 1;
    while (left <= right) {int mid = left + (right - left) / 2;
        if (nums[mid] < target) {left = mid + 1;} else if (nums[mid] > target) {right = mid - 1;} else if (nums[mid] == target) {
            // 别返回,锁定左侧边界
            right = mid - 1;
        }
    }
    // 最初要查看 left 越界的状况
    if (left >= nums.length || nums[left] != target)
        return -1;
    return left;
}


int right_bound(int[] nums, int target) {
    int left = 0, right = nums.length - 1;
    while (left <= right) {int mid = left + (right - left) / 2;
        if (nums[mid] < target) {left = mid + 1;} else if (nums[mid] > target) {right = mid - 1;} else if (nums[mid] == target) {
            // 别返回,锁定右侧边界
            left = mid + 1;
        }
    }
    // 最初要查看 right 越界的状况
    if (right < 0 || nums[right] != target)
        return -1;
    return right;
}

如果以上内容你都能了解,那么祝贺你,二分查找算法的细节不过如此。

通过本文,你学会了:

1、剖析二分查找代码时,不要呈现 else,全副开展成 else if 不便了解。

2、留神「搜寻区间」和 while 的终止条件,如果存在漏掉的元素,记得在最初查看。

3、如需定义左闭右开的「搜寻区间」搜寻左右边界,只有在 nums[mid] == target 时做批改即可,搜寻右侧时须要减一。

4、如果将「搜寻区间」全都对立成两端都闭,好记,只有稍改 nums[mid] == target 条件处的代码和返回的逻辑即可,举荐拿小本本记下,作为二分搜寻模板

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