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关于人工智能:整数有约-非夕科技用自适应机器人做通用智能时代的硬核引领者

2016 年,非夕机器人科技有限公司(简称非夕科技,Flexiv)成立,在世界范畴内首次提出“自适应机器人”的概念。2019 年,通过 3 年的积淀和打磨,寰球首款自适应式机器人产品应运而生,次年即实现国内批量化生产。2022 年上半年,短短几年工夫,非夕科技已实现 B + 轮亿元融资,估值达到独角兽级别。

在智能制作时代,非夕科技抉择了一条怎么的硬核倒退之路,为什么自适应式机器人能做到行业通用,将来的自适应式机器人将会朝哪些方向倒退。咱们采访了非夕科技业务合伙人、翻新与钻研业务总监王竞凡,深刻理解非夕科技自适应机器人的倒退之路。

RIZON 黎明:世界首台自适应机器人

独辟蹊径:自适应机器人的诞生

2016 年,在非夕科技成立之时,自适应机器人在世界范畴内还是空白,为什么会抉择“自适应”机器人,相比传统的机械化机器人,自适应机器人有何特点?非夕科技翻新与钻研业务总监王竞凡举了一些形象的例子。

例如在餐饮店,一个传统的机械式机器人要将饭菜送到客人饭桌上,须要人工先将饭先放到机器人的手上,等到机器人运送到固定地点时,还要人来把餐饭拿下。这阐明,现有的机器人还离不开人工。而在绝对简单的环境中,可能还须要人为扭转环境来配合机器人的一系列操作。

另外,大量工业化企业,面对机械繁琐的工作,例如精细部件的插拔组装、简单曲面的打磨、抛光等工作,应用人工,不仅无奈保障其产品质量的一致性,还会消耗企业治理老本。

同时在理论落地的机器人自动化我的项目上,在固定轨迹、预设工作及结构化环境方面还存在共性的束缚。能够说,现有的机器人技术框架制约了机器人的柔性通用水平和利用范畴。

那么,自适应机器人有什么特点呢?首先是高级力控方面的柔性特质,即机器人可能依据手感般的力感知,来进行条件反射式的实时调整和灵便操作;其次是人工智能产品具备的智能性,即可能依据条件反射进行大脑、小脑的不同分工,实现层级式 AI;最初是机器人操作系统的柔性通用,在技术层面实现专一工作,弱化轨迹概念的全新软件架构,实现小脑级的操作协调。

艰深地说,自适应式机器人的特点就是像人类一样进行“手眼配合”操作,实现对操作对象的自适应、简单环境的自适应和工作的自适应,达到容忍地位误差、抵制外部环境烦扰、智能迁徙的成果。

 自适应式机器人利用:新能源汽车主动充电和养护

硬核出击:面向全行业的穹知零碎

2019 年,非夕第一代自适应机器人产品 Rizon 黎明亮相世界。机器人力控畛域技术的外围奠基人、世界机器人钻研基金会主席、斯坦福大学智能机器人实验室主任 Oussama Khatib 曾评估非夕自适应机器人:将引领世界工业机器人将来倒退方向。目前,非夕机器人通过 3 次技术迭代,到 Rizon10 系列,曾经实现更高负载、更弱小的力控体现以及满足更简单利用场景的成果。

自适应机器人具备灵活的末端力感知能力、精准的末端力控精度、简单多维的复合力管制、稳固抗干扰、以及实现全身多点力控的能力。而之所以强调通用,究其原因,在于非夕科技具备一个弱小的通用智能机器人大脑——AI 穹知零碎 NOEMA。

穹知零碎是非夕机器人 AI 团队研发的通用人工智能零碎,即云 - 边 - 端协同一体,面向全行业的通用智能机器人大脑零碎,可能基于机器人视觉、力觉、触觉等多信息感知进行 AI 算法钻研和利用产品开发。其核心技术个性有:全感知能力、内置常识引擎、先进的编程框架和 AI 算法,从而实现对简单姿势的学习、点云语义宰割、单样本学习、SOTA-level 通用物体抓取、力感知交融和残缺的人体建模剖析等操作。

简略来说,就是非夕科技利用本人多模式的机器人软件平台,满足不同工程开发需要,同时可能面向集成商和终端客户,提供不同的解决方案。例如二次开发解决方案、单站解决方案、整线型解决方案和创新型解决方案。因而,自适应机器人凭借其弱小的通用性,可能满足多行业的自动化需要。同时依据其独有的外围能力,一直灵便应答各种全新的自动化场景。

 全自动化、高柔性度自适应产线

硕果累累:向好前景中砥砺前行

理解完通用智能机器人背地的底层技术逻辑,那么“自适应机器人”具体能够利用在哪些场景中呢?非夕科技翻新与钻研业务总监王竞凡的答复让人惊艳,原来自适应机器人有这么多可实现的利用场景。

非夕立足宽泛的工业场景自动化利用,在多个畛域进行摸索。例如在智慧农业方面,能够进行果蔬采摘、食品生产加工;智慧医疗,研发按摩理疗机器人和实现流程自动化(例如无针注射疫苗机器人);智慧物流,进行简单的包装和筛选分拣;餐饮方面能够进行饮品制作和食材加工;汽车行业,给新能源汽车充电、精细零部件的简单拆卸、以及车门侧面焊接飞溅打磨等一系列自动化操作。

王竞凡用具体的落地案例来解释自适应机器人独有的价值点。比方在 3C 电子模组组装层面上,自适应机器人能够通过节俭掉精确定位的机构,使整个线体更加柔性精简,实现大幅度降低非标占比的指标。还有在汽车电子行业产品总装方面,相比本来的非标自动化线,自适应机器人在保障生产的高度一致性的根底上,能够实现产线自动化率从 80% 到 100% 的晋升,并且做到工艺数据全生命周期的可回溯,这在整个规范设施占比和性价比上,都有很大的劣势。

目前,非夕科技已造成包含美国、新加坡、中国在内的国际化布局,其产品已服务于多家寰球 500 强企业。非夕科技团队也吸纳了来自寰球出名大学,并具备多元化的产业背景的优秀人才,其寰球团队成员已达 400 余人,一半以上研发人员来自寰球顶尖科研机构,且具备一流的产业背景。

将来,非夕科技心愿以非夕通用智能大脑、自适应执行终端和自组织挪动平台形成的智能本体,搭建一个能适应不同工作的智能机器人利用平台,以此扭转工业、服务业、现代农业等各畛域现有的自动化难题,进步全社会自动化率和资源配置效率。

这也合乎非夕的愿景,即致力于用以人为本的科技,让工作更具创造力,让生存更有幸福感。置信非夕科技在将来的倒退路线上,可能实现让通用智能机器人技术更好地服务于人,造福于人,在更多畛域开翻新价值。

 非夕科技 Flexiv

整数智能好奇心专栏

出于非夕科技对宏大数据库的构建需要,以及思考到整数智能在智能标注畛域的权威性,非夕科技抉择和整数智能发展单干。翻新与钻研业务总监王竞凡示意:“咱们始终在和整数智能放弃着良好的单干,整数智能在综合服务、交付、性价比等多方面都呈现出很高的水准。”

除了便当的数据标注平台,整数智能还自研 AI 辅助工具以进步数据生产效率,包含光流跟踪算法、OCR 预标注零碎、ASR 辅助音频采集等,能节俭大量的人力标注工夫与复核老本。

另外,整数智能标注平台能够通过多终端无缝连贯,全场景满足用户需要,可对品质进行灵便抽查、动静分阶段验收,帮忙 AI 企业随时把控数据标注品质及进度,保障信息的同步性,让数据真正牢靠可控。不仅如此,为进步数据集的交付品质,整数智能对数据生产全过程实现了全方位的品质把控。在人员治理方面,波及到数据生命周期的各级人员都参加到品质治理中,确保经手数据的每一方都能严控品质。

正因为继续的技术能力和行业积淀,让整数智能成为了人工智能产业联盟的产业数据组专家,独特参加制订 AI 行业的数据规范和白皮书工作,失去中国电子技术标准化研究院和信通院的邀请参编 SC42《可信赖人工智能标准化白皮书》与《人工智能研发经营一体化(Model/MLOps)能力成熟度模型》规范体系。参加制订包含过程治理、模型治理、平安与风险管理、组织构造、零碎与工具等 5 个能力规范,致力于帮忙企业进步 AI 研发经营治理能力,晋升 AI 模型治理能力,为 AI 大规模利用提供无效门路。参加制订的 TC260《AI 数据采集及标注平安标准》,聚焦 AI 数据采集及标注过程及过程中可能呈现的安全隐患,提炼、梳理相干平安技术。

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