关于人工智能:超强实时跟踪系统首次开源支持跨镜头多类别小目标跟踪

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在目不暇接的视觉利用中,对车辆、行人、飞行器等疾速挪动的物体进行实时跟踪及剖析,能够说是冲破安防、主动驾驶、智慧城市等煊赫一时行业的利器。

但要实现又快又准的继续跟踪,往往面临被检指标多、互相遮挡、图像扭曲变形、背景芜杂、视角差别大、指标小且静止速度快等产业难题。


▲ 视频援用公开数据集 13

那如何疾速取得这个能力呢?明天给大家介绍的不仅仅是独自的智能视觉算法,而是一整套多功能多场景的跟踪零碎——PP-Tracking。‍

它交融了指标检测、行人重辨认、轨迹交融等外围能力,并针对性地优化和解决上述理论业务的痛点难点,提供行人车辆跟踪、跨镜头跟踪、多类别跟踪、小指标跟踪及流量计数等能力与产业利用,还反对可视化界面开发,让你疾速上手、迅速落地。

⭐ 我的项目链接 ⭐
https://github.com/PaddlePadd…

想理解这套超强指标跟踪零碎的具体构造、劣势亮点及应用办法?上面带大家来疾速领略下。

功能丰富成果佳

PP-Tracking 内置 DeepSORT[6]、JDE[7] 与 FairMOT[8] 三种支流高精度多指标跟踪模型,并针对产业痛点、结合实际落地场景进行一系列拓展和优化,笼罩多类别跟踪、跨镜跟踪、流量统计等性能与利用,堪称是精度、性能、功能丰富样样俱全。

单镜头跟踪

单镜头下的单类别指标跟踪是指在单个镜头下,对于同一品种别的多个指标进行间断跟踪,是跟踪工作的根底。针对该工作,PP-Tracking 基于端到端的 One Shot 高精模型 FairMOT[8],替换为更轻量的骨干网络 HRNetV2-W18,采纳多种 Tricks,如 Sync_BN 与 EMA,放弃性能的同时大幅提高了精度,并且扩充训练数据集,减小输出尺寸,最终实现服务端轻量化模型在权威数据集 MOT17 上精度达到 MOTA 65.3,在 NVIDIA Jetson NX 上速度达到 23.3FPS,GPU 上速度可达到 60FPS!同时,针对对精度要求较高的场景,PP-Tracking 还提供了精度高达 MOTA75.3 的高精版跟踪模型。


▲ 视频援用公开数据集 [3]

多类别跟踪

PP-Tracking 不仅高性能地实现了单镜头下的单类别指标跟踪,更针对多种不同类别的指标跟踪场景,加强了特色匹配模块以适配不同类别的跟踪工作,实现跟踪类别笼罩人、自行车、小轿车、卡车、公交、三轮车等上十种指标,精准实现多种不同品种物体的同时跟踪。


▲ 视频援用公开数据集 [2]

跨镜头跟踪

安防场景经常会波及在多个镜头下对于指标物体的继续跟踪。当指标从一个镜头切换到另一个镜头,往往会呈现指标跟丢的状况,这时,一个成果好速度快的跨镜头跟踪算法就必不可少了!PP-Tracking 中提供的跨镜头跟踪能力基于 DeepSORT[6] 算法,采纳了百度自研的轻量级模型 PP-PicoDet 和 PP-LCNet 别离作为检测模型和 ReID 模型,配合轨迹交融算法,放弃高性能的同时也兼顾了高准确度,实现在多个镜头下紧跟指标,无论镜头如何切换、场景如何变换,也能精确跟踪目标的成果。


▲ 视频援用公开数据集 [2]

流量监测

与此同时,针对智慧城市中的高频场景—人 / 车流量监测,PP-Tracking 也提供了残缺的解决方案,利用服务器端轻量级版 FairMOT[8] 模型预测失去指标轨迹与 ID 信息,实现动静人流 / 车流的实时去重计数,并反对自定义流量统计工夫距离。

为了满足不同业务场景下的需要,如商场进出口人流监测、高速路口车流量监测等,PP-Tracking 更是提供了出入口两侧流量统计形式。


▲ 视频援用公开数据集 [2]

简单场景笼罩全

行人、车辆跟踪

智慧交通中,行人和车辆的场景尤为宽泛,因而 PP-Tracking 针对行人和车辆,提供对应的预训练模型,大幅升高开发成本,节俭训练工夫和数据老本,实现业务场景直接推理,算法即利用的成果!不仅如此,PP-Tracking 反对显示指标轨迹,更直观地辅助实现高效的门路布局剖析。


▲ 视频援用公开数据集 [2]

人头跟踪

不仅如此,除了在日常跟踪工作中领有极强的通用性,针对实际业务中经常呈现指标遮挡重大等问题,PP-Tracking 也进行了一系列优化,提供了基于 FairMOT[8] 训练的人头跟踪模型,并在 Head Tracking 2021 数据集榜单位居榜首,助力 PP-Tracking 灵便适配各类行人场景。


▲ 视频援用公开数据集 [5]

小指标跟踪

针对小指标呈现在大尺幅图像中的产业常见难题场景,PP-Tracking 进行了一系列的优化,提供专门针对小指标跟踪的预训练模型,实现在非凡场景,如无人机等航拍场景下,也能达到较为精准的成果。


▲ 视频援用公开数据集 [2]

两种应用模式

训练推理灵便把握

为了满足不同的开发需要,PP-Tracking 反对两种应用形式,无论是想通过代码调用 / 训练模型,进行疾速推理部署,还是想要零代码间接上手应用性能,PP-Tracking 统统满足你!

API 代码调用:

API 简洁易用,反对模型调用、训练与推理部署,最大水平升高开发成本的前提下,灵便适配各类场景与工作。

可视化开发界面:

囊括所有性能与利用,无需任何开发,即可实现全副工作性能,便于集成于各类硬件。

更贴心的是,PP-Tracking 反对 Python、C++ 两种部署语言,同时提供应用飞桨原生推理库 Paddle Inference 和飞桨服务化推理框架 Paddle Serving 的保姆级部署教程,真正意义上买通从训练、推理到部署的全流程。

产业场景疾速交融

这么厉害的实时跟踪零碎在理论落地中的体现如何呢?接下来,让咱们看看 PP-Tracking 的理论业务落地成果吧。

以人流量计数为例,在上海音智达公司的理论业务中,应用 PP-Tracking 中的服务端轻量化版 FairMOT[8],联合人流量计数性能,疾速实现商圈出入口的实时人流量去重计数。


▲ 视频援用公开数据集 [3]

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