乐趣区

关于人工智能:ARM-汇编进阶篇异常处理与中断243-外部中断处理

jiezi

内部中断（IRQ, Interrupt Request）是由外部设备发动的，用于告诉处理器须要执行某些工作。在 ARM 汇编开发中，咱们须要编写中断处理程序来响应内部中断。本节将介绍内部中断解决的基本概念、处理过程以及如何编写中断处理程序。

1. 内部中断的基本概念

内部中断通常由外部设备产生，例如定时器、串口、GPIO 等。当外部设备产生中断时，它会将中断请求信号发送给处理器。处理器在接管到中断请求信号后会暂停当前任务，跳转到中断处理程序执行。执行完中断处理程序后，处理器会返回到被暂停的工作继续执行。

2. 内部中断处理过程

内部中断解决次要包含以下几个步骤：

  1. 初始化外部设备：配置外部设备，使其在满足特定条件时产生中断请求。
  2. 初始化中断控制器：配置中断控制器，使其可能响应外部设备的中断请求，将中断信号传递给处理器。
  3. 初始化异样向量表：将内部中断（IRQ）向量设置为中断处理程序的入口地址。
  4. 编写中断处理程序：编写用于解决内部中断的程序，包含读取中断源、执行相应的解决工作、革除中断标记等。
  5. 开启处理器中断：使能处理器的内部中断性能，承受并解决内部中断请求。

3. 编写内部中断处理程序

以下是一个简略的示例，演示了如何应用内部中断处理程序来响应外部设备的中断请求：

assembly

Copy

; 初始化异样向量表（IRQ 向量）AREA Vectors, CODE, READONLY
    ; ... 其余异样向量 ...
    LDR PC, IRQ_Addr
    ; ...
    IRQ_Addr            DCD IRQ_Handler

; 主程序
AREA Main, CODE, READONLY
_start
    ; 初始化外部设备
    ; 初始化中断控制器
    ; 开启处理器中断
    ; ...

; 内部中断处理程序
AREA Handlers, CODE, READONLY
IRQ_Handler
    ; 保留现场
    STMFD SP!, {R0-R12, LR}

    ; 读取中断源
    ; ...

    ; 依据中断源执行相应的解决工作
    ; ...

    ; 革除中断标记
    ; ...

    ; 复原现场
    LDMFD SP!, {R0-R12, PC}^

在这个示例中，咱们首先初始化异样向量表，将 IRQ 向量设置为IRQ_Handler。而后，在主程序中进行外部设备、中断控制器的初始化以及开启处理器中断。

当外部设备产生中断时，处理器会主动跳转到 IRQ_Handler 执行。在中断处理程序中，咱们首先保留现场（将寄存器的值压入堆栈），而后读取中断源，依据中断源执行相应的解决工作。解决实现后，咱们须要革除中断标记，以防止反复触发中断。最初，复原现场（从堆栈中弹出寄存器的值），并返回到被暂停的工作继续执行。

须要留神的是，这个示例仅用于演示内部中断解决的基本概念和用法。在理论开发中，你可能须要依据具体的硬件平台和需要进行相应的调整和优化。

小结

本节咱们介绍了 ARM 处理器的内部中断解决，包含内部中断的基本概念、处理过程以及如何编写中断处理程序。在进行内部中断解决时，须要初始化外部设备、中断控制器、异样向量表，编写中断处理程序，并开启处理器中断。心愿通过这个介绍，你可能更好地了解内部中断解决的概念和实现办法。

在理论开发中，你可能会遇到不同的硬件平台，因而须要对这些概念和办法进行适当的调整。倡议你结合实际状况，尝试编写一些简略的内部中断处理程序，加深对这些概念的了解和利用。

随着你在 ARM 汇编开发中的深刻学习，你将会遇到更多简单的内部中断解决场景，例如多任务调度、嵌套中断等。这些场景可能须要更高级的中断解决技巧，但基本概念和办法依然是雷同的。心愿你在学习过程中一直积攒教训，成为一名杰出的 ARM 汇编开发者。
举荐浏览：

https://mp.weixin.qq.com/s/dV2JzXfgjDdCmWRmE0glDA

https://mp.weixin.qq.com/s/an83QZOWXHqll3SGPYTL5g

退出移动版