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关于qt:项目实战Qt西门子PLC通讯调试和模拟工具包含PLC上位机通讯PLC服务器

jiezi

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本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/110071837
各位读者，常识无穷而人力有穷，要么改需要，要么找专业人士，要么本人钻研

红瘦子 (红模拟) 的博文大全：开发技术汇合（蕴含 Qt 实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬联合等等）继续更新中 …（点击传送门）

Qt 开发专栏：我的项目实战（点击传送门）

前言

  西门西 PLC、台达触摸屏、法兰克机床等等多年以前玩得比拟多，革新机床、培修机床、给机床编程等等，没事还能车个整机啥的，对于多年以前的研发革新，有工夫就重新整理下。
  先上点有历史年代感的照片：
  
  
  
  

  
  

  

  

需要

  基于 Qt 实现与 PLC 通信性能。

Demo

  
  

体验下载地址

  CSDN：https://download.csdn.net/download/qq21497936/13239895
  QQ 群：1047134658（点击“文件”搜寻“plcCommunication”，群内与博文同步更新）

v1.2.0

  
  

v1.1.0

  
  

要害源码

  
  
  
PlcWidget.h

#ifndef PLCSERVERMANAGER_H
#define PLCSERVERMANAGER_H

/************************************************************\
 * 控件名称：PlcServerManager
 * 性能形容：Plc 通信服务器（用于模仿 PLC，包含仿真 DB 数据空间）* 控件性能：*          1. 惟一实例类
 *          2. 注册 DB
 *          3. 监听、进行监听
 *          4. 对所有事件进行反馈
 * 作者：长沙红瘦子(AAA 红模拟)
 *      博客专家地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062
 *      联系方式：QQ(21497936) 微信(yangsir198808)
 * 版本信息
 *      日期          版本号        形容
 *  2020 年 11 月 23 日    v1.0.0      根底性能
 *  2020 年 12 月 01 日    v1.1.0      减少客户端写入提醒信号
\************************************************************/

#include <QObject>
#include <QMutex>
#include <QHash>
#include "snap7.h"

class PlcServerManager : public QObject
{
    Q_OBJECT
private:
    explicit PlcServerManager(QObject *parent = 0);

public:
    static PlcServerManager * getInstance();

    QHash<int, QByteArray> getHashDB2ByteArray() const;

signals:
    void signal_listenStateChanged(bool listen);
    void signal_dataChanged();

public slots:
    void slot_start();
    void slot_stop();
    void slot_listen(QString ip);
    void slot_stopListen();
    void slot_regsiterDB(int dbNum, int size);
    void slot_setDB(int dbNum, QByteArray data);

private:
    static PlcServerManager *_pInstance;
    static QMutex _mutex;
    static void callBack_event(void *usrPtr, PSrvEvent PEvent, int Size);

private:
    bool _running;              // 线程是否启用
    bool _listen;               // 是否连贯 PLC
    QString _ip;                // ip 地址
    QStringList _listIp;        // 连贯上的客户端地址
    TS7Server *_pTS7Server;
    QHash<int, QByteArray> _hashDB2ByteArray;
};

#endif // PLCMANAGER_H

PlcWidget.cpp

#include "PlcServerManager.h"
#include <QMessageBox>
#include <QFile>
#include <QHostAddress>
#include <QDebug>

#define LOG qDebug()<<__FILE__<<__LINE__

PlcServerManager *PlcServerManager::_pInstance = 0;
QMutex PlcServerManager::_mutex;

void PlcServerManager::callBack_event(void *usrPtr, PSrvEvent PEvent, int Size)
{switch (PEvent->EvtCode)
    {
    case evcDataRead:       // 读取数据

        break;
    case evcDataWrite:      // 写入数据
        emit _pInstance->signal_dataChanged();
        break;
    default:
        break;
    }

}

QHash<int, QByteArray> PlcServerManager::getHashDB2ByteArray() const
{return _hashDB2ByteArray;}


PlcServerManager::PlcServerManager(QObject *parent)
    : QObject(parent),
      _running(false),
      _pTS7Server(0),
      _listen(false)
{
}

PlcServerManager *PlcServerManager::getInstance()
{if(!_pInstance)
    {QMutexLocker lock(&_mutex);
        if(!_pInstance)
        {_pInstance = new PlcServerManager();
        }
    }
    return _pInstance;
}

void PlcServerManager::slot_start()
{if(_running)
    {
        LOG << "It's already running!!!";
        return;
    }
    _running = true;
    _pTS7Server = new TS7Server();}

void PlcServerManager::slot_stop()
{if(!_running)
    {
        LOG << "It's not running!!!";
        return;
    }
    if(_pTS7Server)
    {
        _running = false;
        _pTS7Server->Stop();
        delete _pTS7Server;
        _pTS7Server = 0;
    }
}

void PlcServerManager::slot_listen(QString ip)
{if(!_running)
    {
        LOG << "It's not running!!!";
        return;
    }
    if(_listen)
    {
        LOG << "It's already listen!!!";
        return;
    }
    _ip = ip;
    _pTS7Server->SetEventsCallback(PlcServerManager::callBack_event, 0);
    _pTS7Server->StartTo(_ip.toUtf8().data());
    _listen = true;
    emit signal_listenStateChanged(_listen);
}

void PlcServerManager::slot_stopListen()
{if(!_running)
    {
        LOG << "It's not running!!!";
        return;
    }
    LOG << _pTS7Server->Stop();
    _listen = false;
    emit signal_listenStateChanged(_listen);
}

void PlcServerManager::slot_regsiterDB(int dbNum, int size)
{if(!_running)
    {
        LOG << "It's not running!!!";
        return;
    }
    QByteArray byteArray(size, 0x00);
    _hashDB2ByteArray.insert(dbNum, byteArray);
    _pTS7Server->RegisterArea(srvAreaDB, dbNum, _hashDB2ByteArray[dbNum].data(), byteArray.size());
}

void PlcServerManager::slot_setDB(int dbNum, QByteArray data)
{if(!_running)
    {
        LOG << "It's not running!!!";
        return;
    }
    if(_hashDB2ByteArray.contains(dbNum))
    {for(int index = 0; index < data.size(); index++)
        {_hashDB2ByteArray[dbNum][index] = data.at(index);
        }
        LOG << _hashDB2ByteArray.value(dbNum).toHex(' ');
    }
}

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