关于前端:智慧矿山无人驾驶模块

先看效果图

实现步骤

获取点

在 editHelper 中获取静止的路线

获取的路线数据如下：

// 挪动线路
const __gps_pos: any = [
    [[-810.738647, 717.010071, -59.492908],
        [-785.508789, 689.994446, -59.129532],
        [-766.73468, 663.347046, -59.234707],
        [-744.801147, 632.33783, -59.748535],
        [-719.56073, 610.327332, -59.312965],
        [-704.834167, 589.367798, -59.996193],
        [-712.187317, 567.8703, -59.428688],
        [-715.610535, 537.334045, -59.68029],
        [-694.750061, 510.01828, -59.334183],
        [-669.627441, 490.004364, -59.930313],
        [-654.678162, 463.250793, -59.852203],
        [-645.085815, 434.748444, -59.852203],
        [-643.587769, 405.069061, -59.92424],
        [-647.100525, 364.79718, -59.699371]
    ],
    [[-665.346191, 472.635315, -60.507705688476563],
        [-689.566528, 504.515778, -60.507705688476563],
        [-718.146179, 537.280029, -60.507705688476563],
        [-715.852539, 558.111084, -60.507705688476563],
        [-702.994385, 584.205811, -60.507705688476563],
        [-683.715515, 581.828125, -60.507705688476563],
        [-653.635437, 565.906433, -60.507705688476563],
        [-578.884033, 515.64563, -60.507705688476563],
        [-520.529236, 479.109985, -60.507705688476563],
        [-476.53598, 450.44281, -60.507705688476563]
    ]
]

获取车辆图层

// 获取图层树
const res = await __g.infoTree.get()
// 获取矿车 id
mainCarId = res.infotree.filter((item: any) => item.name === '矿车')[0].iD
// 获取图层
const objRes = await __g.tileLayer.getObjectIDs(mainCarId)
// 获取图层内对象 id
objId = objRes.data[0].objectIds[0]

暗藏多余图层

let infoArr, hideArr
const needHideArr: any = ['矿车', '矿坑轮廓线', '矿坑热力', '隧道场景', '智慧农业_底图', '智慧农业_底图分块', '智慧农业地质层', '智慧环保底板特效']
/**
 * 暗藏图层
 */
const hideNeed = async () => {
    // 获取图层树
    infoArr = await __g.infoTree.get()
    // 过滤须要显示的图层
    hideArr = infoArr.infotree.filter((item: any) => needHideArr.includes(item.name)).map((item: any) => item.iD)
    // 暗藏图层
    await __g.infoTree.hide(hideArr)
}

增加矿车

/**
 * 增加矿车
 * @param location 地位
 * @param id 车辆 id
 * @param rotation 旋转角度
 */
const addCar = async (location: number[], id: string, rotation = [0, 0, 0]) => {
    await __g.customObject.addByTileLayer({
        id,
        tileLayerId: mainCarId,
        // 留神 5.3 新增个性：数组参数
        objectId: [objId],
        location,
        rotation,
        smoothMotion: 1 //1: 平滑插值，0: 跳跃
    })
}

增加 mark 标签

/**
 * 增加标签
 * @param id
 * @param coordinate 坐标
 * @param text 文本
 */
const addMark = async (id: string, coordinate: any, text = '矿车 - 正在工作') => {
    // 创立标签
    const markerObj = {
        id,
        groupId: 'markerAdd',
        coordinate, // 坐标地位
        coordinateType: 0, // 默认 0 是投影坐标系，也能够设置为经纬度空间坐标系值为 1
        range: [1, 100000], // 可视范畴
        fixedSize: true, // 图片固定尺寸，取值范畴：false 自适应，近大远小，true 固定尺寸，默认值：false
        text, // 显示的文字
        useTextAnimation: true, // 关上文字开展动画成果
        textRange: [1, 100000], // 文本可视范畴[近裁间隔, 远裁间隔]
        textOffset: [0, 0], // 文本偏移
        textBackgroundColor: [1.0, 1.0, 1.0, 0.5], // 文本背景色彩
        fontSize: 12, // 字体大小
        fontColor: Color.White, // 字体色彩
        popupURL: `${window.origin}/tag/showWorkState.html?`, // 弹窗 HTML 链接
        popupBackgroundColor: [1.0, 1.0, 1.0, 1.0], // 弹窗背景色彩
        popupSize: [500, 350], // 弹窗大小
        popupOffset: [0, 0], // 弹窗偏移
 
        autoHidePopupWindow: true, // 失去焦点后是否主动敞开弹出窗口
        autoHeight: true, // 主动判断下方是否有物体
        displayMode: 4, // 显示模式
        clusterByImage: true, // 聚合时是否依据图片门路分类，即当多个 marker 的 imagePath 门路参数雷同时按门路对 marker 分类聚合
        priority: 1, // 避让优先级
        occlusionCull: false // 是否参加遮挡剔除
    }
    await __g.marker.add(markerObj)
}

车辆挪动

/**
 * 增加平移
 * @param carNumber 第几辆车
 * @param carId 车辆 id
 */
const addMove = async (carNumber: number, carId: string) => {
    // 开始平移
    const pathPointArr = []
    for (let i = 0; i < __gps_pos[carNumber].length; i++) {
        // 结构数组元素 每 2 秒挪动一次
        const elementPoint = {time: i * 2, coordinate: __gps_pos[carNumber][i] }
        pathPointArr.push(elementPoint)
    }
    // 设置追随相机
    __g.customObject.setRotation(carId, [0, -90, 0])
    // 车辆按 GPS 轨迹挪动
    __g.customObject.startMove(carId, 0, pathPointArr)
}

设置标签追随

// 设置标签追随
    __g.marker.setAttachCustomObject({
        markerId: 'car_mark_1',
        objectId: 'car_move_1',
        offset: [0, 0, 0]
    })
    __g.marker.setAttachCustomObject({
        markerId: 'car_mark_2',
        objectId: 'car_move_2',
        offset: [0, 0, 0]
    })

点击车辆旋转相机

在 Event.ts 判断点击物体

const OnEvent = async (e: { eventtype: string; PropertyName?: string; UserData?: string; ObjectID?: string; Id?: string; GroupID?: string; MouseClickPoint?: number[]; Type?: string }) => {console.log('鼠标左键单击', e)
    // 判断是否为左键点击的交互
    if (e.eventtype === 'LeftMouseButtonClick') {if (e.Type == 'marker' && e.Id == 'car_mark_3') {__g.camera.set(-601.601094, 361.158125, -60.57855, 0.393528, -118.390999, 1)
        }
    }
}

开始主动驾驶模块

/**
 * 无人驾驶
 */
export const unmanned = async () => {setTheTime()
    clean()
    await addCar([-813.645264, 724.513428, -61.49287], 'car_move_1', [0, -28, 0])
    addMark('car_mark_1', [-882.71228, 774.266724, 0])
    await addCar([-665.85467529296875, 480.9832763671875, -64.897811889648438], 'car_move_2', [0, -28, 0])
    addMark('car_mark_2', [-665.85467529296875, 480.9832763671875, 0])
 
    // 设置标签追随
    __g.marker.setAttachCustomObject({
        markerId: 'car_mark_1',
        objectId: 'car_move_1',
        offset: [0, 0, 0]
    })
    __g.marker.setAttachCustomObject({
        markerId: 'car_mark_2',
        objectId: 'car_move_2',
        offset: [0, 0, 0]
    })
    addMove(0, 'car_move_1')
    addMove(1, 'car_move_2')
 
    // 增加静止车辆
    await addCar([-609.2427978515625, 376.18206787109375, -61.138870239257813], 'car_move_3', [0, 0, 0])
    addMark('car_mark_3', [-823.35150146484375, 666.82122802734375, 0], '矿车 - 闲暇')
    __g.marker.setAttachCustomObject({
        markerId: 'car_mark_3',
        objectId: 'car_move_3',
        offset: [0, 0, 0]
    })

最初 来到页面革除所有操作（很重要！！！）*

const clean = () => {__g.customObject.clear()
}

具体视频成果，能够查看