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关于mqtt:MQTT协议-arduino-ESP32-通过精灵一号-MQTT-Broker-进行通讯的代码详解

jiezi

前言

之前钻研了一段时间的 COAP 协定后果爱智那边没有测试工具，而后 arduino 也没有找到适合的库，我懒癌发生也懒得修这库，就只能十分难堪先临时放一放了。不过我在 爱智 APP -> 设施 -> 设置 中发现爱智中做了一个 MQTT Broker，也就是说我能利用精灵一号，在两块 ESP32 之间进行通信了，而且 arduino 也有现成的库，而后我就突击了一下 MQTT，把这玩意给弄起来了，这里就给大家分享一下。

配置 MQTT Broker

在爱智 APP 的设施中有个设置按钮：


在外面能够启用精灵一号的 MQTT Broker 性能并且进行设置：

在 MQTT 的设置中能够配置相干参数：

这些参数和与上面 ESP32 中的配置无关

代码获取

我应用的 MQTT 库间接在 IDE 的库管理器里就能下载到：

或者去 GitHub 下载：

https://github.com/adafruit/A…

而示例代码，老样子在灵感桌面的机密宝库 下载代码。
或者间接 git clone:

https://gitee.com/inspiration…


外面有两个文件夹，别离是发布者和订阅者发的示例。

代码解析

为了不便解说逻辑，我会打乱代码的程序可能还会进行裁剪。本 demo 基于 MQTT 库自带的 DEMO 批改而来。

创立 MQTT 客户端 

#include <WiFi.h>
//#include "WiFiClientSecure.h"
#include "WiFiClient.h"
#include "Adafruit_MQTT.h"
#include "Adafruit_MQTT_Client.h"

/************************* WiFi Access Point *********************************/

#define WLAN_SSID "EOS-Tenda"
#define WLAN_PASS "1234567890"

/************************* Adafruit.io Setup *********************************/

#define AIO_SERVER      "192.168.128.1"

// 在爱智 APP-> 设施 ->MQTT Broker 设置，能够看到并且设置
#define AIO_SERVERPORT  1883

// 在爱智 APP-> 设施 ->MQTT Broker 设置，能够看到并且设置
#define AIO_USERNAME "user"
#define AIO_KEY      "passwd"

/************ Global State (you don't need to change this!) ******************/

// 爱智仿佛没有这个平安模式，于是应用了 WiFiClient 
//WiFiClientSecure client;
WiFiClient client;

// 通过传入 WiFi 客户端和 MQTT 服务端以及登录详细信息来设置 MQTT 客户端类，留神连入爱智必须设置 cid，可能和爱智那边设置有关系。Adafruit_MQTT_Client mqtt(&client, AIO_SERVER, AIO_SERVERPORT, "Publish_cid", AIO_USERNAME, AIO_KEY);

须要留神的是尽管 Adafruit_MQTT_Client 有能够不带 cid 的实现 

/***
 * 函数 1：创立 MQTT 客户端
 * @param client 起源客户端，比方 Wificlient eth 以太网
 * @param server  mqtt 服务器地址
 * @param port    mqtt 服务器端口
 * @param cid     客户端 id，如果是 8266，能够设置为芯片 id 之类的，每个端都是举世无双
 * @param user    mqtt 服务器账号
 * @param pass    mqtt 服务器明码
 */
Adafruit_MQTT_Client(Client *client, const char *server, uint16_t port,
                       const char *cid, const char *user, const char *pass):
    Adafruit_MQTT(server, port, cid, user, pass),
    client(client)
{}

/***
 * 函数 2：创立 MQTT 客户端
 * @param client 起源客户端，比方 Wificlient eth 以太网
 * @param server  mqtt 服务器地址
 * @param port    mqtt 服务器端口
 * @param user    mqtt 服务器账号
 * @param pass    mqtt 服务器明码
 */
Adafruit_MQTT_Client(Client *client, const char *server, uint16_t port,
                       const char *user="", const char *pass=""):
    Adafruit_MQTT(server, port, user, pass),
    client(client)
————————————————
版权申明：本文为 CSDN 博主「单片机菜鸟哥」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协定，转载请附上原文出处链接及本申明。原文链接：https://blog.csdn.net/dpjcn1990/article/details/103376117

然而连贯爱智时 Adafruit_MQTT_Client 函数必须设置 cid 而且 cid 必须是举世无双的，否则：

cid 反复会导致这两个设施收到同样的，反复的连贯胜利音讯，使设施不停的去连贯精灵一号

创立 MQTT 公布主题 

// 设置一个名为“test”的提要用于公布。// 留神 AIO 的 MQTT 门路遵循: <username>/feeds/<feedname>
Adafruit_MQTT_Publish test = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt, AIO_USERNAME "/feeds/test");

创立 MQTT 订阅主题 

// 设置订阅的主题。Adafruit_MQTT_Subscribe test = Adafruit_MQTT_Subscribe(&mqtt, AIO_USERNAME "/feeds/test");

初始化流程 

void setup() {Serial.begin(115200);
  delay(10);

  Serial.println(F("Adafruit IO MQTTS (SSL/TLS) Example"));

  // Connect to WiFi access point.
  Serial.println(); Serial.println();
  Serial.print("Connecting to");
  Serial.println(WLAN_SSID);

  delay(1000);

  WiFi.begin(WLAN_SSID, WLAN_PASS);
  delay(2000);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println();

  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address:"); Serial.println(WiFi.localIP());

  
// 设置测试须要的 MQTT 订阅。发布者把这一行正文掉
  mqtt.subscribe(&test);
}

MQTT 连贯 

// 函数用于依据须要连贯并从新连贯到 MQTT 服务器
// 应该在循环函数中调用，它将留神是否连贯。void MQTT_connect() {
  int8_t ret;

  // 如果曾经进行连贯。if (mqtt.connected()) {return;}

  Serial.print("Connecting to MQTT...");

  uint8_t retries = 3;
  // 连贯 mqtt 服务器
  while ((ret = mqtt.connect()) != 0) { // connect will return 0 for connected
       Serial.println(mqtt.connectErrorString(ret));
       Serial.println("Retrying MQTT connection in 5 seconds...");
       mqtt.disconnect();
       delay(5000);  // wait 5 seconds
       retries--;
       if (retries == 0) {
         // basically die and wait for WDT to reset me
         while (1);
       }
  }

  Serial.println("MQTT Connected!");
}

发布者协定主循环 

void loop() {
  // 确保到 MQTT 服务器的连贯是流动的 ( 这将创立第一个连贯，// 并在断开连接时主动从新连贯 )。请参阅下面的 MQTT_connect 函数定义。MQTT_connect();

  // 当初咱们能够公布货色了!
  Serial.print(F("\nSending val"));
  Serial.print(x);
  Serial.print(F("to test feed..."));
  if (! test.publish(x++)) {Serial.println(F("Failed"));
  } else {Serial.println(F("OK!"));
  }

  // wait a couple seconds to avoid rate limit
  delay(2000);

}

订阅者协定主循环 

void loop() {
  // 确保到 MQTT 服务器的连贯是流动的 ( 这将创立第一个连贯，// 并在断开连接时主动从新连贯 )。请参阅下面的 MQTT_connect 函数定义。MQTT_connect();
  
  // 期待订阅音讯循环
  Adafruit_MQTT_Subscribe *subscription;
  // 在 5s 内判断是否有订阅音讯进来
  while ((subscription = mqtt.readSubscription(5000))) 
  {Serial.println("subscription");
    // 判断是否是咱们对应的主题
    if (subscription == &test)
    {Serial.print(F("Got:"));
      // 打印主题信息内容
      Serial.println((char *)test.lastread);
    }

  // wait a couple seconds to avoid rate limit
  delay(2000);
  }
}

总结


精灵一号的 MQTT Broker 还是好用的，两个 ESP32 板子完满的通信了。

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