coord 是一个过程
node 也是一个过程
比方一个 datanode 要承受来自内部的写入，写入都须要通过 datacoord 转发给 datanode 吗？
相干文档：https://milvus.io/docs/four_layers.md
Q：milvus 的 coord 和 node 是什么关系？
比方一个 datanode 要承受来自内部的写入，写入都须要通过 datacoord 转发给 datanode 吗？
A：在 Milvus 中，coord 和 node 是指不同的组件。coord 是协调节点，次要负责协调集群中不同组件之间的通信，例如 indexcoord、datacoord 和 querycoord 之间的协调。而 node 是数据节点，次要负责存储和治理数据。
在 Milvus 中，数据写入操作须要先通过 datacoord 进行转发，而后由具体的 datanode 进行接管和解决。datacoord 负责管理数据的划分和调配，决定哪个 datanode 应该接管哪些数据，并且把写入申请发送给相应的 datanode，最终实现数据的写入。因而，在进行数据写入时，数据须要通过 datacoord 的转发，而后由相应的 datanode 进行接管和解决。
kafka 或者 pulsar 在 Milvus 中次要作为音讯队列，用于数据的异步写入。在数据写入时，Milvus 首先将写入申请发送给 pulsar 或者 kafka，而后再通过 datacoord 转发给相应的 datanode 进行接管和解决。通过这种形式，Milvus 实现了数据的异步写入，进步了数据写入的效率和吞吐量。
Q：milvus 的 coord 是单点的吗？
比方对于 datacoord 和 datanode，datanode 能够有多个，datacoord 也能够有多个吗？
A：在 Milvus 中，每个 Coord 节点都是单点的，也就是每个 Coord 只有一个实例在运行。然而，每个 Coord 类型的节点都能够有多个实例，以进步零碎的可用性和性能。
在 Milvus 2.x 中，能够有多个 DataCoord 实例和多个 IndexCoord 实例来进步零碎的可用性和性能。多个 DataCoord 实例独特负责写入数据，并通过相互之间的协调来保证数据一致性。多个 IndexCoord 实例独特负责管理索引，并通过相互之间的协调来保障索引一致性。
对于 QueryCoord，它是作为查问的入口节点，每个查问申请都须要通过 QueryCoord 进行路由和调度。目前 Milvus 中只反对一个 QueryCoord 实例。
milvus2.x 的 Coord 反对 HA 吗？怎么实现的？用的什么计划？
貌似是主备？为什么要用主备而不是正本？这套主备是怎么工作的？master 工作，master 挂了，slave 顶上去吗？master 工作的时候，slave 只能闲置看戏？如果 master 挂了，slave 要多久能力顶上去?（意思就是如何实现 slave 发现 master 挂了的，并且晋升本人？）要多久？一纳秒？一毫秒？一秒钟？或者一分钟 slave 能力顶上去吗？