关于magento2:怎么在magento中执行命令

我的项目中有需要须要执行完指定代码进行从新索引和刷新缓存，Google找了一堆文章，

最多的就是这个，我就用

 $command = ' php bin/magento indexer:reindex';
 shell_exec($command);

后果提醒谬误
Could not open input file: bin/magento
查了一下这个是因为目录不对，而后我就在这个根底上改良了如下就解决了

 $command = 'cd '.$this->rootPath.' && php bin/magento indexer:reindex';
 shell_exec($command);