关于linux编程:Linux编程入门正点原子Linux驱动开发指南学习2021W24

工程治理次要是在 Makefile 中会对一些源文件的地址援用和输入文件地址定位，依照学习指南的给出的公共构造如图，对于该目录构造的工程，编写 Makefile 如下。

CROSS_COMPILE             ?= arm-linux-gnueabihf-       # ?= 如果没有定义，则定义为
TARGET                    ?= bsp

CC             := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD            := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY         := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP         := $(CROSS_COMPILE)objdump

# \ 是换行符，示意下一行与这一行为同一行。INCDIRS 是所有头文件的文件夹
INCDIRS         := imx6ul \                     
                   bsp/clk \
                   bsp/led \
                   bsp/delay 
#  SRCDIRS 源代码所在的文件夹                                  
SRCDIRS            := project \
               bsp/clk \
               bsp/led \
               bsp/delay 
                   

#  应用 patsubst 函数把    INCDIRS 中的每一个文件夹替换成 -I $(folder) 的格局，因为 Makefile 指明头文件目录时 须要在后面加上 -I       
INCLUDE            := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))

#  先应用 foreach 函数取出 SRCDIRS 每个文件，而后用 wildcard 函数匹配出.S 结尾的文件，匹配出的文件带目录门路
SFILES            := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES            := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))

#  先应用 notdir  函数去除门路
SFILENDIR        := $(notdir  $(SFILES))
CFILENDIR        := $(notdir  $(CFILES))

#  先应用变量替换，把 SFILENDIR 外面的.S 文件替换成.o 文件，而后用 patsubst 给这些文件带上门路 obj/
SOBJS            := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS            := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS            := $(SOBJS) $(COBJS)

# 指定搜寻目录 VPATH，应用 VPATH 指明源文件门路，如果不指明，make 只会在以后的目录中去找寻依赖文件和指标文件
VPATH            := $(SRCDIRS)

.PHONY: clean

# bsp.bin 依赖 obj/ 目录下的 .o 文件，因为以后 obj/ 目录下还为空，会执行上面的依赖    
$(TARGET).bin : $(OBJS)
    $(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
    $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
    $(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis

# obj/ 目录上面的 .o 文件依赖于 .S 文件
$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
    $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<

$(COBJS) : obj/%.o : %.c
    $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
    
clean:
    rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

这里的链接脚本与之前的基本一致，就是要留神 .text 外面的文件要加门路 obj/start.o

Linux 的移植较，在移植 Linux 之前咱们须要先移植一个 bootloader 代码，这个 bootloader 代码用于启动 Linux 内核，bootloader 有很多，罕用的就是 U-Boot。移植好 U-Boot 当前再移植 Linux 内核，移植完 Linux 内核当前 Linux 还不能失常启动，还须要再移植一个根文件系统 (rootfs)，根文件系统外面蕴含了一些最罕用的命令和文件。所以 U-Boot、Linux kernel 和 rootfs 这三者一起形成了一个残缺的 Linux 零碎，一个能够失常应用、功能完善的 Linux 零碎。

用晚点原子给出的 Uboot，放到文件夹下后，先解压缩 tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-ge468cdc-v1.5.tar.bz2 。原本很简略，没想到在编译的过程中，呈现了 cp: write error: No space left on device，前面用命令 df -h 一查，原来是虚拟机的存储空间满了。删了一些货色后，转念一想不如间接建一个软连贯，间接能够在 Linux 虚拟机里不便的用 Windows 外面的文件，于是应用命令 ln -s /media/sf_Share ~/share.soft 建了一个软连贯。接着就是开始编译发现又失败了，这此的起因又是上面的提醒，再一看，应该是创立的软链接跨了磁盘，而后在 mkae 外面又尝试创立 ln 硬链接，留神到硬链接不能跨分区。试了试不在软连贯外面应用 ln，发现还是不行，应该是在加载的盘符中无奈创立硬链接吧，前面查到，建设硬链接时，链接文件和被链接文件必须位于同一个文件系统中，并且不能建设指向目录的硬链接，于是只能等今天再试试了。

ln -fsn $dest arch/arm/include/asm/arch
ln: failed to create symbolic link 'arch/arm/include/asm/arch': Operation not permitted

果然第二次尝试，把整个目录拷贝到了 home 目录下，而后编译，就编译胜利了。用到的指令如下，因为我只有四个核，所以最初一行的 j12 改成了 j4

编译胜利后的提醒如下：

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九、C 语言版 LED 试验工程治理

十、U-Boot 应用试验

（1）Linux 移植介绍

（2）编译 U -boot